【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深水流体传动，具体涉及一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐。
技术介绍
1、由于海洋环境相对于陆地上空气环境的特殊性，用于水下的传动系统需要满足耐海水腐蚀、承受深海高压、可靠性高等要求。对比其他传动技术，在额定功率一样时，液压传动装置具有所占空间小、更具轻量化、结构紧凑的优势。液压传动技术安全可靠性更高，可以在过载时实现过载保护。而且相对于其他传动，液压传动系统中的执行元件运动更加均匀平稳。
2、为消除海水压力对液压系统影响，提高系统效率，节省能源，液压系统一般均采用压力补偿技术。压力补偿器是压力补偿技术的关键元件。
3、一般常用的用于传统机械装备的液压传动系统用于水下也将面临着以下两大难题：
4、一、水下液压系统的密封问题，传统液压系统由于用于陆地上外界的压力为常压，一般采用单向密封的方式。而作用于水下的液压系统由于液压回路上的压力一般为常压，但是由于外界海水压力高于回油路内部压力从而存在海水渗漏进液压系统回路的风险。
5、二、水下液压系统耐压问题，由于随着水深环境的压力增加，液压系统所承受的外界压力也随之增加，用增强结构强度的耐压设计方法将会使得整个结构体积、重量变大，并且对于水下管路以及动力源的耐压设计十分困难且可靠程度低。
6、针对上述问题，常用的解决方法是采用压力补偿技术。海水的压力通过压力补偿器传递到液压系统内部，使液压系统的回油路压力略高于海水压力。但是现有压力补偿器因内置于液压油箱内而拆装繁琐、压差值只能观察读取无法实时反馈以及活塞
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐，该自适应油液补压罐可以根据海水深度自动调整补偿回路需要的压力，实现千米水深以下流体传动与控制系统的回路补压功能，能防止海水进入流体传动与控制系统避免各类装备损坏和污染环境。
2、本专利技术采用以下具体技术方案：
3、一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐，该自适应油液补压罐包括外壳、预紧调节旋钮、弹簧垫板、压缩弹簧、伸缩壳组件以及油位油压传感器；
4、所述弹簧垫板、所述压缩弹簧和所述伸缩壳组件从上到下依次安装于所述外壳内；所述压缩弹簧的顶端与所述弹簧垫板的底面抵接，底端与所述伸缩壳组件的伸缩壳抵接；所述外壳由从上到下依次密封联接的水腔壳、中间壳体以及油盖构成；所述伸缩壳组件将所述外壳的内部空间分隔为形成于所述水腔壳内的水腔和形成于所述中间壳体内的油腔；
5、所述水腔壳的上端设置有与深水相通的通水孔；
6、所述预紧调节旋钮螺纹联接于所述水腔壳的顶部中心螺纹孔内，底端与所述弹簧垫板的顶面抵接，用于推动所述弹簧垫板以调节所述压缩弹簧的初始压力；
7、所述油盖设置有进出油孔和中心螺纹孔；所述进出油孔与所述油腔连通；所述中心螺纹孔内螺纹配合有所述油位油压传感器；
8、所述伸缩壳组件借助所述压缩弹簧的轴向自由度可进行轴向伸缩运动。
9、更进一步地，所述伸缩壳组件还包括锥环形压紧块、压紧密封圈、伸出套、磁套、伸缩密封圈、滚动橡胶膜片、压紧盖以及压紧螺钉；
10、所述压紧螺钉依次穿过所述压紧盖、所述滚动橡胶膜片以及所述伸缩壳后与所述锥环形压紧块螺纹连接，所述锥环形压紧块将所述伸出套、所述伸缩壳以及所述滚动橡胶膜片压紧于所述压紧盖；
11、所述伸出套内安装有所述磁套和穿过所述磁套的所述油位油压传感器；所述磁套用于配合所述油位油压传感器完成位置信号输出；
12、所述中间壳体在朝向所述水腔壳的一侧端面设置有环形槽；
13、所述滚动橡胶膜片设置有环形凸缘，并且所述环形凸缘被夹紧于所述环形槽内；所述滚动橡胶膜片将所述外壳的内部空间分隔为水腔和油腔；
14、所述伸缩壳组件借助所述压缩弹簧和所述滚动橡胶膜片的轴向自由度可进行轴向伸缩运动。
15、更进一步地，所述锥环形压紧块与所述伸出套和所述伸缩壳之间均采用锥面配合；
16、所述锥环形压紧块与所述伸出套之间的配合面通过所述压紧密封圈进行密封，所述锥环形压紧块与所述伸缩壳之间通过所述伸缩密封圈进行密封。
17、更进一步地，所述锥环形压紧块与所述伸出套和所述伸缩壳之间的锥面为40°锥面。
18、更进一步地，在所述中间壳体与所述水腔壳之间设置有第一密封圈；
19、在所述中间壳体与所述油盖之间设置有第二密封圈。
20、更进一步地，所述水腔壳沿其周向均匀分布有多个所述通水孔。
21、有益效果：
22、1、本专利技术的自适应油液补压罐在水腔壳上端设置有与深水相通的通水孔，通过通水孔能够使水腔壳外侧的海水直接进入内部，通水孔开孔大、通量富裕且为薄壁大孔通流，无管道沿程水力损失；在水压、压缩弹簧和油压的作用下，伸缩壳组件轴向运动，自适应补偿系统主回路油压，保证系统安全可靠工作；伸缩壳组件也可以根据油位油压传感器的信号输出、反馈给系统，远程控制的流体传动与控制系统可根据吃水深度和目标作业需求自适应调节主回路油压以及系统其他回路油压，保证系统工作在安全压力范围内。
23、2、本专利技术自适应油液补压罐的压力响应取决于水腔壳内的弹簧，响应极快，并且弹簧能补偿的压差较大，使流体传动与控制系统的作业环境吃水更深，轻松达到千米深度。
24、3、本专利技术的自适应油液补压罐通过滚动橡胶膜片将内部空间分隔为水腔和油腔，通过滚动橡胶膜片和伸缩壳完全做到油水分离，达到作业环保的目的；且滚动橡胶膜片被保护在外壳内，无尖锐物刺破风险，提高工作可靠性；
25、4、本专利技术的自适应油液补压罐通过油位油压传感器进行输出通信，可实现远程自适应调节，以满足不同吃水深度和不同作业需求的工况，能够完全自适应补偿流体传动与控制系统的主回路油压；
26、5、本专利技术的自适应油液补压罐无论从水腔壳一侧还是油盖一侧，均可以完成迅速安装与拆卸过程，操作极其简单；
27、6、伸缩壳组件的锥环形压紧块与伸出套和伸缩壳之间均采用锥面配合，锥环形压紧块采用锥面配合与密封，无需刻意对中定位，可实现自滑正对中，安装简单便捷，拆卸无卡膛困扰，锥面贴合会自动滑落，拆装可靠方便；
28、7、本专利技术自适应油液补压罐将压缩弹簧和伸缩壳组件安装于外壳内，使得结构紧凑，在总直径不超过260mm、总长度不超过400mm的情况下吃水深度可达1500m。
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1.一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐，其特征在于，包括外壳、预紧调节旋钮、弹簧垫板、压缩弹簧、伸缩壳组件以及油位油压传感器；
2.如权利要求1所述的自适应油液补压罐，其特征在于，所述伸缩壳组件还包括锥环形压紧块、压紧密封圈、伸出套、磁套、伸缩密封圈、滚动橡胶膜片、压紧盖以及压紧螺钉；
3.如权利要求2所述的自适应油液补压罐，其特征在于，所述锥环形压紧块与所述伸出套和所述伸缩壳之间均采用锥面配合；
4.如权利要求3所述的自适应油液补压罐，其特征在于，所述锥环形压紧块与所述伸出套和所述伸缩壳之间的锥面为40°锥面。
5.如权利要求1-4任一项所述的自适应油液补压罐，其特征在于，在所述中间壳体与所述水腔壳之间设置有第一密封圈；
6.如权利要求5所述的自适应油液补压罐，其特征在于，所述水腔壳沿其周向均匀分布有多个所述通水孔。
【技术特征摘要】
1.一种应用于深水流体传动系统的自适应油液补压罐，其特征在于，包括外壳、预紧调节旋钮、弹簧垫板、压缩弹簧、伸缩壳组件以及油位油压传感器；
2.如权利要求1所述的自适应油液补压罐，其特征在于，所述伸缩壳组件还包括锥环形压紧块、压紧密封圈、伸出套、磁套、伸缩密封圈、滚动橡胶膜片、压紧盖以及压紧螺钉；
3.如权利要求2所述的自适应油液补压罐，其特征在于，所述锥环形压紧块与所述伸出...
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