【技术实现步骤摘要】
本申请涉及精密测量技术，特别涉及一种扭矩系数确定方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着航空、航天、军事、医疗上对精密仪表的精度和稳定性的要求不断增加，对机械产品中的连接质量提出了越来越高的要求，提高精密仪表的精度和稳定性的任务已经迫在眉睫。其中，螺纹连接由于可以获得很大的连接力，又便于装拆，待测件通过标准化易于实现大批量生产，而且连接成本低、待测件价格便宜、具有互换性，因此成为最为广泛应用的连接方式。如螺纹连接质量直接影响着整个产品的装配质量及可靠性。从经济角度来看，螺纹紧固件本身的价值虽然很低，但是它们所连接的产品却通常都很昂贵。在螺纹连接由于质量问题导致连接失效时，损坏的不仅仅是螺纹紧固件本身，而是整个产品。
2、目前，现有技术中应用扭矩法来控制螺钉连接的预紧力，该方法操作简单，应用灵活，工艺成本低，是应用最广的螺钉拧紧方法。该方法在拧紧过程中是通过控制扭矩来实现对预紧力的间接控制，即t＝kdf，其中，t为扭矩；k为扭矩系数；d为螺钉的公称直径；f为螺钉的预紧力。但该方法面对精密仪表或者其它高精度仪器，在预紧力需要精确控制时，面对材料、温度、润滑条件等多种不确定因素，k的经验值显然满足不了工程实际需求，因此，造成精密仪器因控制预紧力差而导致测量精度差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种扭矩系数确定方法、装置及设备，以提高精密仪器的测量精度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种扭矩系数确定方法，应用于电子设备，该方法包括：
3、获取在用于与待
4、对所述扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；
5、从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；
6、对所述预紧力和第二位姿变化进行拟合，得到第二拟合关系；
7、基于所述第一拟合关系和所述第二拟合关系，找出各目标点在同一位姿变化下所对应的扭矩和预紧力的数值，以基于所述数值确定所述待测件的扭矩系数。
8、第二方面，本申请实施例提供一种扭矩系数确定装置，应用于电子设备，该装置包括：
9、位姿扭矩获取单元，用于获取在用于与待测件装配的连接件与所述待测件装配的过程中，每为所述待测件增加预设值扭矩力时所述目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩；其中，所述目标面为与所述待测件接触但未被所述待测件全部覆盖的面；所述目标点为所述目标面上最靠近所述待测件中心处一周的所有目标面点；所述目标面点为所述目标面上靠近所述待测件的中心处且未被所述待测件全部覆盖的点；
10、第一关系得到单元，用于对所述扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；
11、位姿预紧力获取单元，用于从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；
12、第二关系得到单元，用于对所述预紧力和第二位姿变化进行拟合，得到第二拟合关系；
13、扭矩系数确定单元，用于基于所述第一拟合关系和所述第二拟合关系，找出各目标点在同一位姿变化下所对应的扭矩和预紧力的数值，以基于所述数值确定所述待测件的扭矩系数。
14、由以上技术方案可以看出，本申请中，获取目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩；对已获取的扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；对所述预紧力和第二位姿变化进行拟合，得到第二拟合关系；基于所述第一拟合关系和所述第二拟合关系，找出各目标点在同一位姿变化下所对应的扭矩和预紧力的数值，以基于所述数值确定所述待测件的扭矩系数。可见，应用本实施例提供的技术方案确定的扭矩系数，不再依赖经验值，而是根据实际装配件确定出的扭矩系数，进而面对精密仪表或者其它高精度仪器需要通过控制扭矩来实现对预紧力的间接控制，也能够更加准确地控制预紧力的精确，从而能够提高精密仪表的测量精度。
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1.一种扭矩系数确定方法，其特征在于，应用于电子设备，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取在用于与待测件装配的连接件与所述待测件装配的过程中，每为所述待测件增加预设值扭矩力时所述目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩之前，该方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标面点为所述目标面上从所述待测件圆心沿周向分布、且沿径向阵列相同的点云数据所属的点，径向的点数至少为3个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待测件为螺钉，所述目标点为所述目标面上最靠近所述螺钉帽盖圆心处一周的所有点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接件采用连接件模具，所述连接件模具包括第一连接件模具和第二连接件模具；所述第一连接件模具的表面和第二连接件模具的表面按照实际工况中连接件的表面设计，所述第一连接件模具的材料和所述第二连接件模具的材料采用实际装配体中连接件的材料；
6.根据权利要求1～5中任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述数值确定所述待测件的扭矩系数，包括：
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