本发明实施例公开了一种重力负载平衡臂及机械臂。所述重力负载平衡臂包括支座、第一端可绕支座上设置的第一枢轴旋转的第一支撑臂、第一端可绕支座上设置的第二枢轴旋转的第二支撑臂。以及在竖直方向具有设定高度，其顶端与第一支撑臂通过第三枢轴枢接，其...

本实用新型公开了一种重力负载平衡臂及机械臂。所述重力负载平衡臂包括支座、第一端可绕支座上设置的第一枢轴旋转的第一支撑臂、第一端可绕支座上设置的第二枢轴旋转的第二支撑臂。以及在竖直方向具有设定高度，其顶端与第一支撑臂通过第三枢轴枢接，其底...