重力负载平衡臂及机械臂制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种重力负载平衡臂及机械臂。所述重力负载平衡臂包括支座、第一端可绕支座上设置的第一枢轴旋转的第一支撑臂、第一端可绕支座上设置的第二枢轴旋转的第二支撑臂。以及在竖直方向具有设定高度，其顶端与第一支撑臂通过第三枢轴枢接，其底端与第二支撑臂的第二端通过第四枢轴枢接的负载安装座；第一端枢接于第四枢轴上的第一调节连杆；第一端可绕支座上设置的第五枢轴旋转的第二调节连杆。支座中第五枢轴与第二枢轴之间的部分、第二支撑臂、第一调节连杆和第二调节连杆构成交叉四连杆结构。在第六枢轴和支座中第一枢轴与第五枢轴之间的部分之间设置弹性部件。本申请能够实现对重力负载整个运动范围内的实时抵消。

Gravity load balancing arm and mechanical arm

The embodiment of the invention discloses a gravity load balancing arm and a mechanical arm. The gravity load balancing arm comprises a support, a first end around the bearing arranged on the first pivot the first support arm, a first end around the support set of second pivot arm second. And has set the height in the vertical direction, the top and the first supporting arm through third pivots, the bottom end and the second end of the second supporting arm through fourth pivots of the load mounting seat; the first end is pivoted with the fourth pivot the first adjusting rod; the first end can rotate around the supporting seat is arranged on the fifth. The rotation of the adjusting rod second. The support between the fifth pivot and second pivot part and second supporting arm, the first adjusting rod and second connecting rod four cross link structure adjustment. An elastic member is arranged between the sixth pivot and the part between the first pivot and the fifth pivot of the support. This application can realize real-time offset to the whole range of gravity load.

【技术实现步骤摘要】
重力负载平衡臂及机械臂
本专利技术涉及机械结构设计
，具体涉及一种重力负载平衡臂及由重力负载平衡臂组成的机械臂。
技术介绍
工业用手持电动、手持气动或手持液压工具等由于其自身的重量较重，长时间使用其重量会对使用者的工作效率、操作稳定性，以及使用的安全性产生不良影响。专利CN203204283U公开了一种专门针对摄影行业的斯坦尼康稳定臂，其应用于摄影行业以搭载摄像机，起到支撑与稳定作用。该稳定臂为针对工业应用的改良，以使其可以搭载手持工具。但该结构的稳定臂在竖直运动过程中不能保证全运动范围内良好的重力抵消效果，其作用以减震为主，因此在搭载手持工具时对于重力调节的灵活性会相应下降。为了较好的对重力进行平衡，申请号为200680012023.8的专利文件公开了一种平衡支撑装置。图1示出了专利文件中平衡支撑装置的结构示意图。如图1所示，该装置平衡支撑采用由第一边301、第二边302、第三边322和第四边303构成平行四连杆机构，在平行四连杆机构远离负载的一端设置一连杆320，连杆320通过弹簧314与负载连接，连杆320提拉弹簧以产生抵消重力的支撑力。上述平衡支撑装置通过弹簧314拉动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力负载平衡臂，其特征在于，包括：支座；第一支撑臂，其第一端可绕所述支座上设置的第一枢轴旋转；第二支撑臂，其第一端可绕所述支座上设置的第二枢轴旋转；第一枢轴与第二枢轴在竖直方向相距设定高度；负载安装座，在竖直方向具有设定高度，其顶端与第一支撑臂通过第三枢轴枢接，其底端与第二支撑臂的第二端通过第四枢轴枢接；第一调节连杆，其第一端枢接于第四枢轴上；第二调节连杆，其第一端可绕所述支座上设置的第五枢轴旋转，其第二端与第一调节连杆的第二端通过第六枢轴枢接；在竖直方向上，第五枢轴设置于第一枢轴和第二枢轴之间；第六枢轴的高度低于第四枢轴的高度；所述支座中第五枢轴与第二枢轴之间的部分、第二支撑臂、第一调节...

【技术特征摘要】
1.一种重力负载平衡臂，其特征在于，包括：支座；第一支撑臂，其第一端可绕所述支座上设置的第一枢轴旋转；第二支撑臂，其第一端可绕所述支座上设置的第二枢轴旋转；第一枢轴与第二枢轴在竖直方向相距设定高度；负载安装座，在竖直方向具有设定高度，其顶端与第一支撑臂通过第三枢轴枢接，其底端与第二支撑臂的第二端通过第四枢轴枢接；第一调节连杆，其第一端枢接于第四枢轴上；第二调节连杆，其第一端可绕所述支座上设置的第五枢轴旋转，其第二端与第一调节连杆的第二端通过第六枢轴枢接；在竖直方向上，第五枢轴设置于第一枢轴和第二枢轴之间；第六枢轴的高度低于第四枢轴的高度；所述支座中第五枢轴与第二枢轴之间的部分、第二支撑臂、第一调节连杆和第二调节连杆构成交叉四连杆结构；弹性部件，其一端固定于第六枢轴上，其另一端与所述支座中第一枢轴与第五枢轴之间的部分铰接。2.根据权利要求1所述的重力负载平衡臂，其特征在于，所述支座固定所述弹性部件的部分安装有调整机构，所述弹性部件的另一端与所述调整机构铰接，通过所述调整机构所述弹性部件的另一端可在第一枢轴与第五枢轴之间竖直方向的任一位置固定。3.根据权利要求2所述的重力负载平衡臂，其特征在于，所述调整机构包括：导向轴，固定于第一枢轴与第五枢轴之间；调节座，与所述导向轴滑动连接；丝杆，与所述调节座固定连接；调节旋钮，设置于所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚可，
申请(专利权)人：尚可，
类型：发明
国别省市：辽宁,21