一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，不等式约束参数包括：不等式约束矩阵和不等式约束向量，输入上限约束参数包括：输入上限约束矩阵和输入上限约束向量；基于稀疏状态转移矩阵，寻找强联通分量，得到系统有向无环图的分层表示；基于约束参数，构建线性规划模型；基于线性规划模型确定最优控制输入。本发明专利技术实现了最优输入控制的选择。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制，特别是涉及一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品。

技术介绍

1、大型网络的控制往往伴随着几乎无限数量的相互作用部分—从生物系统到智能电网，再到交通系统，这也引发了人们对网络控制理论的研究。这些系统的巨大规模使得用输入影响它们的成本很高，而这些输入又会反馈到非平凡的一部分状态，这自然促使稀疏控制策略成为研究的重点。虽然线性和非线性系统的可控性方面得到了充分的研究，但关于可控性与稀疏性的相互作用却鲜为人知。

2、在相关问题中，优化添加/选择(或删除)执行器或互连链路以使最终系统在结构上可控(或不可控)的问题已被广泛探索。目前存在的相关研究包含用于选择受专用输入影响的状态变量的最小选择数量的多项式时间算法，通过限制禁止驱动一些状态变量的更快算法，还有选择受输入影响的总成本最小的状态变量问题的多项式可解性，其中驱动状态变量会产生独立于输入的非负成本。到目前为止，所有报告中的多项式可解情况都属于专用输入情况。关于非专用约束输入情况的复杂性状态，目前知之甚少，除了个别情况，其中相应的问题可以简单地简化为最小(成本)支撑树问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，初始化模型矩阵并定义成本函数，包括：

3.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述等式约束参数，包括：

4.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述不等式约束参数，包括：

5.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述输入上限约束参数，包括：

6.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述构建线性规划模型，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，初始化模型矩阵并定义成本函数，包括：

3.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述等式约束参数，包括：

4.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述不等式约束参数，包括：

5.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，所述输入上限约束参数，包括：

6.根据权利要求2所述的分层系统最优输入选择方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元，赵文果，成苒博，郝长龙，夏元清，詹玉峰，戴荔，吴楚格，孙中奇，翟弟华，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：

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