【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于系统与控制领域，具体来说，涉及了一类符合全驱形式系统控制律设计的方法。
技术介绍
1、所有实际系统都有物理背景，当用拉格朗日方程或动量定理等物理定律对系统进行建模时，往往会得到一个二阶或更高阶的模型，而这个原始模型在某些方面也反映了系统的物理背景。在某些情况下，背景信息可能有助于分析和设计。然而，在一阶系统方法中，系统模型被简化成了一阶状态空间模型，这就导致了在原始模型中去除了系统的背景信息。
2、由于非线性系统是广泛存在的，复杂的非线性会使得使李雅普诺夫函数的分析变得更加困难，因此传统的状态空间法在处理系统控制方面存在一定的局限性；尽管状态空间法在处理响应分析和观测等问题时有一定的优势，但这种方法没有把系统的控制变量作为重点；由于全驱特性允许对消掉开环系统的所有动态特性(无论是线性还是非线性的)，同时建立全新的希望的闭环动态特性，将一类符合全驱形式系统转化为全驱系统来进行处理时，可以利用这一特性来将一些复杂的问题简单化，从而使系统分析和设计的理论更具有实用性。
3、从物理学的角度来看，世界上有许多...
【技术保护点】
1.一种一类符合全驱形式系统的控制律设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.一种一类符合全驱形式系统的控制律设计系统，其特征在于，包括：
3.一种设备，其特征在于，包括：
4.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的一种一类符合全驱形式系统的控制律设计方法。
【技术特征摘要】
1.一种一类符合全驱形式系统的控制律设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.一种一类符合全驱形式系统的控制律设计系统，其特征在于，包括：
3.一种设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴振龙，李林，刘艳红，李晓媛，霍本岩，杨磊，李方圆，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：
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