【技术实现步骤摘要】
本公开涉及设备控制，尤其涉及一种设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、随着互联网技术的快速发展和人们生活水平的提高，平板电脑得到了广泛的应用。
2、在平板电脑的使用过程中，当存在少量的输入需求时，使用平板电脑屏幕上展示的虚拟键盘，进行相关内容的输入；但是，当输入量较大时，虚拟键盘不能满足用户的需求，可以在平板电脑上外接物理键盘。
3、目前，可以根据键盘和平板电脑夹角，对键盘和平板电脑进行控制；在键盘和平板电脑上安装重力传感器实时采集键盘数据和平板电脑数据，进行夹角计算，计算资源占用率较高，功耗较高。
技术实现思路
1、本公开提供一种设备控制方法、装置、设备、介质及程序产品，以至少解决现有计算资源占用率较高，功耗较高的问题。
2、本公开的技术方案如下：
3、本公开实施例提供一种设备控制方法，包括：
4、确定键盘与终端设备之间的距离状态，其中，所述键盘与所述终端设备通信连接；
5、若所述距离状态为远离状态，则调整所述终端设备的屏幕状态为唤醒状态，并获取所述键盘的第一位置和所述终端设备的第二位置；
6、根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角；
7、根据所述夹角，调整所述键盘的状态。
8、可选地，所述方法还包括：
9、若所述距离状态为靠近状态，则调整所述键盘的状态为禁用状态。
10、可选地，所述确定键盘与
11、获取设置于所述终端设备上的磁感应传感器的任意一个磁极处的磁感应强度，其中，所述键盘上设有磁铁，所述磁感应强度为所述磁铁与所述磁感应传感器相互作用产生的，所述键盘与所述终端设备枢转连接；
12、若所述磁感应强度大于等于设定强度阈值，则确定所述键盘与所述终端设备之间的距离状态为靠近状态；
13、若所述磁感应强度小于所述设定强度阈值，则确定所述键盘与所述终端设备之间的距离状态为远离状态。
14、可选地，所述获取所述键盘的第一位置，包括：
15、确定所述键盘的状态；
16、若所述键盘的状态为休眠状态，则将所述键盘的状态从所述休眠状态转换为可用状态，并采集所述键盘的当前位置，作为所述第一位置。
17、可选地，所述获取所述终端设备的第二位置，包括：
18、采集所述终端设备的当前位置和当前重力加速度；
19、判断所述终端设备的所述当前位置和所述终端设备的上一位置的差值是否大于距离阈值；
20、若是，则判断所述终端设备的所述当前重力加速度和预设重力加速度的差值是否大于加速度阈值，在所述当前重力加速度和所述预设重力加速度的差值大于所述加速度阈值的情况下，将所述终端设备的所述当前位置作为所述第二位置。
21、可选地，所述第一位置为在键盘坐标系下所述键盘的第一坐标，所述第二位置为在终端设备坐标系下所述终端设备的第二坐标；所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角，包括：
22、根据所述第一坐标和所述第二坐标，建立坐标与夹角关系方程；
23、根据所述坐标与夹角关系方程，得到所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角。
24、可选地，所述根据所述夹角，调整所述键盘的状态，包括：
25、判断所述夹角是否属于设定夹角范围；
26、若是，则调整所述键盘的状态为可用状态；
27、若否，则调整所述键盘的状态为禁用状态。
28、可选地，在调整所述键盘的状态为可用状态后，所述方法还包括：
29、响应于对所述键盘的触发操作，将所述屏幕状态从休眠状态调整为唤醒状态。
30、可选地，所述方法还包括：
31、若所述屏幕状态为休眠状态，则停止采集所述终端设备的位置。
32、本公开实施例提供还一种设备控制装置，包括：
33、第一确定模块，用于确定键盘与终端设备之间的距离状态；
34、获取模块，若所述距离状态为远离状态，则用于调整所述终端设备的屏幕状态为唤醒状态，并获取所述键盘的第一位置和所述终端设备的第二位置；
35、第二确定模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角；
36、调整模块，用于根据所述夹角，调整所述键盘的状态。
37、可选地，所述获取模块，还可用于：
38、若所述距离状态为靠近状态，则调整所述键盘的状态为禁用状态。
39、可选地，所述第一确定模块在确定键盘与终端设备之间的距离状态时，用于：
40、获取设置于所述终端设备上的磁感应传感器的任意一个磁极处的磁感应强度，其中，所述键盘上设有磁铁，所述磁感应强度为所述磁铁与所述磁感应传感器相互作用产生的，所述键盘与所述终端设备枢转连接；
41、若所述磁感应强度大于等于设定强度阈值，则确定所述键盘与所述终端设备之间的距离状态为靠近状态；
42、若所述磁感应强度小于所述设定强度阈值，则确定所述键盘与所述终端设备之间的距离状态为远离状态。
43、可选地，所述获取模块在获取所述键盘的第一位置时，用于：
44、确定所述键盘的状态；
45、若所述键盘的状态为休眠状态，则将所述键盘的状态从所述休眠状态转换为可用状态，并采集所述键盘的当前位置，作为所述第一位置。
46、可选地，所述获取模块在获取所述终端设备的第二位置时，用于：
47、采集所述终端设备的当前位置和当前重力加速度；
48、判断所述终端设备的所述当前位置和所述终端设备的上一位置的差值是否大于距离阈值；
49、若是，则判断所述终端设备的所述当前重力加速度和预设重力加速度的差值是否大于加速度阈值，在所述当前重力加速度和所述预设重力加速度的差值大于所述加速度阈值的情况下，将所述终端设备的所述当前位置作为所述第二位置。
50、可选地，所述第一位置为在键盘坐标系下所述键盘的第一坐标，所述第二位置为在终端设备坐标系下所述终端设备的第二坐标；所述第二确定模块在根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角时，用于：
51、根据所述第一坐标、所述第二坐标和所述键盘坐标系与所述终端设备坐标系的转换关系，建立坐标与夹角关系方程；
52、根据所述坐标与夹角关系方程，得到所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角。
53、可选地，所述调整模块在根据所述夹角，调整所述键盘的状态时，用于：
54、判断所述夹角是否属于设定夹角范围；
55、若是，则调整所述键盘的状态为可用状态；
56、若否，则调整所述键盘的状态为禁用状态。
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【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定键盘与终端设备之间的距离状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述键盘的第一位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端设备的第二位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置为在键盘坐标系下所述键盘的第一坐标，所述第二位置为在终端设备坐标系下所述终端设备的第二坐标；所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角，调整所述键盘的状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在调整所述键盘的状态为可用状态后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
11
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块在确定键盘与终端设备之间的距离状态时，用于：
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取所述键盘的第一位置时，用于：
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取所述终端设备的第二位置时，用于：
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一位置为在键盘坐标系下所述键盘的第一坐标，所述第二位置为在终端设备坐标系下所述终端设备的第二坐标；所述第二确定模块在根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角时，用于：
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调整模块在根据所述夹角，调整所述键盘的状态时，用于：
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述调整模块在调整所述键盘的状态为可用状态后，还可用于：
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调整模块还可用于：
19.一种电子设备，其特征在于，包括：终端设备、与所述终端设备通信连接的键盘；
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法中的各步骤。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法中的各步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定键盘与终端设备之间的距离状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述键盘的第一位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端设备的第二位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置为在键盘坐标系下所述键盘的第一坐标，所述第二位置为在终端设备坐标系下所述终端设备的第二坐标；所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述键盘与所述终端设备的屏幕之间的夹角，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角，调整所述键盘的状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在调整所述键盘的状态为可用状态后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种设备控制装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还可用于：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块在确定键盘与终端设备之间的距离状态时，用于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴术孔，张海鹏，付文强，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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