【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速飞行器协同决策控制，具体涉及一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，特别适用于多飞行器协同执行任务的场景。
技术介绍
1、速度在5马赫以上的飞行器均可称为高速飞行器，其包括高超音速巡航导弹、高超音速飞机、航天飞机。在高速飞行器决策控制领域，传统的协同决策控制方法通常采用集中式的架构。整个系统的决策和控制过程由一个中心节点负责，其优势在于简化系统设计和管理。然而，面向高速飞行器，上述设计方法面临一系列挑战。
2、(1)集中式设计容易受到单点故障的威胁。由于整个系统的决策核心位于一个节点，一旦该节点发生故障，高速飞行器的系统性能将受到重大损害，甚至可能导致系统崩溃。
3、(2)节点间的通信成为系统性能的瓶颈。在信息量巨大或需要实时响应的情况下，集中式方法存在的节点通信延迟可能会显著影响整个系统的性能。对于高速飞行器这类对实时决策要求极高的对象，上述风险显然是无法接受的。
4、(3)传统的飞行器决策系统在应对复杂、动态环境时适应性不足。传统方法通常缺乏有效机制来动态调整决策策略，从而难以...
【技术保护点】
1.一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，其特征在于，数量为N的高速飞行器，共同执行一任务，每个高速飞行器都是一个单独节点，根据感知获得的自身态势和通信获得的友方态势，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，其特征在于，所述以状态-动作对为中心设计预训练网络，具体为：
3.如权利要求1所述的一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，其特征在于，所述让决策模型与各自环境进行交互；其中，决策模型输出的动作为初始策略与目标策略的组合，具体为：
4.如权利要求1所述的一种网络化无中心式多节点协同决...
【技术特征摘要】
1.一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，其特征在于，数量为n的高速飞行器，共同执行一任务，每个高速飞行器都是一个单独节点，根据感知获得的自身态势和通信获得的友方态势，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，其特征在于，所述以状态-动作对为中心设计预训练网络，具体为：
3.如权利要求1所述的一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，其特征在于，所述让决策模型与各自环境进行交互；其中，决策模型输出的动作为初始策略与目标策略的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玥，李柯绪，庄星，王予泽，吴若愚，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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