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本发明公开了一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，属于高速飞行器协同决策控制技术领域，特别适用于多飞行器协同执行任务的场景。本发明是一种预训练结合强化学习的决策模型生成方法，提高了模型的收敛效率，降低了训练成本。该方法在强化学习训练之前...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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