【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备，尤其涉及一种自移动设备的路径生成方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、割草机器人是一种可以在作业区域进行全自动割草作业的智能化设备，其可以沿着生成好的路径在作业区域内进行循迹割草，以完成作业区域内的割草任务。目前的路径生成方式仅能生成固定类型的路径，但不同用户对各式各样的作业区域有不同的路径生成需求，目前的路径生成方式无法提供多样化的路径，导致割草机器人沿着生成好的路径在一些作业区域进行循迹割草时，会存在漏割草的现象，无法保证割草机器人的割草效果，用户体验不好。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自移动设备的路径生成方法、电子设备及存储介质，旨在满足不同用户对各式各样的作业区域的不同路径生成需求。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种自移动设备的路径生成方法，包括：
3、获取包含目标作业区域的原始地图以及目标路径生成需求，其中，所述目标路径生成需求至少包括路径类型；
4、根据所述目标路径生成需求获取对应的路径生成...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的路径生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述路径类型包括以下至少一种：
3.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述目标路径生成需求中的路径类型与所述目标作业区域的地形特征对应。
4.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述获取包含目标作业区域的原始地图以及目标路径生成需求之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的路径生成方法，其特征在于，所述基于所述原始地图及所述路径生成策略生成满足预设安全条件、且覆盖所述目标作业区域的目标路径，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的路径生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述路径类型包括以下至少一种：
3.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述目标路径生成需求中的路径类型与所述目标作业区域的地形特征对应。
4.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述获取包含目标作业区域的原始地图以及目标路径生成需求之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的路径生成方法，其特征在于，所述基于所述原始地图及所述路径生成策略生成满足预设安全条件、且覆盖所述目标作业区域的目标路径，包括：
6.根据权利要求4所述的路径生成方法，其特征在于，所述将历史路径生成需求与所述目标路径生成需求进行比较，判...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，王凯，杜鹏举，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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