本发明属于光通信技术领域，具体涉及一种基于锁相环的高稳定度光生毫米波系统，包括第一激光器、第二激光器、声光移频器、密集波分复用器、内环反馈控制回路和外环信号输出支路；所述内环反馈控制回路包括依次串联的相位调制器、光滤波器、光电探测器、分...

本发明涉及电聚合与电沉积技术领域，具体涉及一种图案化电解装置和图案化导电聚合物薄膜的制备方法。本发明提供的图案化电解装置，包括图案化电解槽、导电电极和导电基底；图案化电解槽的上部具有若干图案化通道，每个图案化通道的通道口具有预定形状，图...

本发明公开了一种考虑运动约束的地面车辆惯性定位增强方法，包括以下步骤：基于微机电惯性测量单元(MEMS‑IMU)测量的加速度、角速度进行地面车辆位姿递推解算；分别利用车辆直行、转弯两种行驶工况下的数据训练深度神经网络，使深度神经网络可以...

本发明公开了基于头盔的半球形共形极化可重构穿戴式稀疏阵列天线，属于阵列天线技术领域，包括十二个设置于半球形头盔基座外表面的宽带双圆极化可重构共形辐射天线元件；三个共形辐射天线元件设于头盔顶部，沿主坐标系的z轴旋转对称排列，且每个元件的法...

本申请实施例提供一种基于调度加速的高效BP成像方法，所述方法包括：接收原始回波数据，得到参数队列；读取参数队列，根据设定规则得到计算参数队列，并将计算参数队列转换为二维参数数据流；根据二维参数数据流逐行处理投影，持续计算直至计算参数队列...

本公开提供了一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法，该方法包括：1)预分析阶段：依据预估航行信息和惯性导航参数估计第一惯性导航误差；根据第一惯性导航误差确定预分析搜索窗口的大小；在预分析搜索窗口内进行适配性分析，根据适配性分析...

本发明提供一种基于XYZ控制的多波长激光自动照射细胞培养板方法，利用XYZ步进电机实现精确的三维空间定位控制，其高精度步长适用于不同规格的细胞培养板；用户可通过控制软件界面设置培养板规格，系统随即自动生成步进电机的移动轨迹和停留时间，以...

本发明公开的基于多尺度区域测度重采样的粒子滤波跟踪方法(MCPF)，属于计算机视觉与计算机控制领域。本发明主要包括两个方面：首先，该方法通过构建多尺度区域测度特征模块反映了目标变化状态，并基于图像测度改进了萤火虫算法对粒子的重采样方式，...

本发明公开的一种基于多粒度框架的细粒度视频动作识别方法，属于计算机视觉技术领域。本发明实现方法为：1、利用LLM大语言模型进行细粒度文本获取；2、对细粒度文本进行过滤度量，获得优化细粒度文本；3、粗、细粒度视频特征获取；4、获取混合粒度...

本发明涉及燃气检测仪领域。本发明公开了一种便携可伸缩式燃气检测仪及检测方法，本发明要解决的问题是现有的检测仪通常是将探针朝向燃气管道的外壁处延伸探测，而在延伸的过程中，探针的前端会受到障碍物的阻挡，会影响到探针对燃气进行检测的效果，且对...

本发明公开了一种基于射频能源俘获的自供电无线传感与通信装置，该装置通过双层微带贴片天线实现俘获射频能源和传感器的功能，通过双频微带贴片天线实现俘获射频能源和无线通信的功能；双层微带贴片天线的上层天线形成壳体的顶面；壳体的四个侧面均由双频...

本发明涉及空间机械臂控制技术领域，尤其涉及一种空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取空间机械臂待执行的目标组装任务的目标机械臂状态；将所述目标机械臂状态输入到预先训练好的操作控制模型中，输出得到与所述目标机械臂...

本发明公开了一种基于白光光源的工业相机平均量子效率测量方法，属于图像传感器性能评估技术领域。首先，使用稳定的白光光源作为光照射系统，通过调节光强以覆盖工业相机的动态范围；然后，将工业相机置于光源照射下并采集多组曝光图像，结合光强标准测量...

本发明公开了一种无人机集群仿真及评估方法，属于智能控制技术领域，包括仿真模型、仿真环境和AI行为系统，用于输出指令的AI行为系统根据仿真环境对仿真模型发出指令；仿真模型包括蓝方作战装备和红方作战装备，蓝方作战装备为地面防空系统，红方作战...

本申请公开了一种感知不确定环境下的自动驾驶车辆路径规划方法及系统，涉及自动驾驶领域，该方法包括基于车辆所处的感知不确定环境建立通用环境模型，并采用预先构建的车辆和障碍物特征点相对状态的扩展卡尔曼滤波器和基于梯度的主动感知算法对车辆进行主...

本发明公开一种复合固体推进剂药浆的挤压摩擦安全特性测试装置，包括：从下往上分别为底座、操作台、一体式传感器、料筒、支柱、活塞和电动机；其中，底座内含有液压系统，用于提供挤压力载荷；电动机用于提供旋转载荷，电动机上方安装有编码器，用于测量...

本发明公开了一种立体增阻离轨帆，涉及航天器离轨技术领域，包括基座和至少两个支撑收放机构；相邻两个支撑收放机构之间设有一个帆存储装置；各支撑收放机构绕基座的轴线周向分布；支撑收放机构具有能够伸缩的尺带，尺带的自由端连接有帆存储装置内存放的...

本发明公开了一种基于5G增强定位的航空器行程数据卡获取方法，包括：预先构建多个基于5G信号通信的增强定位平台；增强定位平台通过一个或多个LPP会话实现对航空器的定位，并与航空器进行数据通信；增强定位平台通过负载均衡技术分担航空器对平台的...

本发明提供了一种基于人工智能的等离子体参数诊断方法，涉及电磁计算技术领域，该方法包括获取实测数据，结合等离子体对电磁波的影响特性进行等离子体参数建模；基于等离子体参数的建模结果，计算不同频点下的S参数；将S参数作为数据集的样本，以及将等...

本发明公开了一种医用手术器械驱动装置，该医用手术器械驱动装置包括固定组件、推拉组件、旋转组件以及基座；所述固定组件用于卡紧安装不同尺寸的手术器械；所述推拉组件固定安装于所述基座，用于驱动手术器械的夹钳开合；所述旋转组件活动安装于所述基座...