本发明公开了一种毫米波宽频参数自适应校准方法。本发明设计了分段调制曲线模型，且分段点连续；同时定义了频谱集中度指标用于量化信号能量在频域中的集中程度，以频谱集中度指标设计优化目标函数，通过优化算法自适应地根据不同VCO的特性自动求取最优...

一种用于星间激光建链的快速反射镜控制方法，属于空间通信与导航领域。本发明用状态空间方程的形式建立激光终端精回路的模型，模型考虑构成精回路的快速反射镜机械结构特点、执行电机的特性，考虑到卫星上存在的微振动以及传感器测量误差对系统的影响，实...

本发明公开了未知环境下移动机器人感导一体化超动态避障方法和装置，该方法移动机器人通过激光雷达获取未知环境障碍物点云信息，通过聚类方法识别动态障碍物，记录动态障碍物的历史运动轨迹，包括坐标和时间信息；利用历史运动轨迹构建运动模型，进而预测...

本发明公开的一种联邦学习混合攻击数据安全防御系统及方法，属于数据安全的技术领域，应用于联邦学习保护方面。本发明实现方法为：1、在一轮训练中，服务器选取客户端并通信；2、构建客户端本地差分隐私数据集，抵御推理攻击；3、服务器接收客户端自身...

本发明涉及电池技术领域，提供一种多孔可拉伸盐包聚合物固态电解质膜及柔性可穿戴全固态电池制备方法，所述电解质膜包括：苯乙烯‑异戊二烯‑苯乙烯嵌段共聚物(SIS)、环烷油及电解质盐，其中，以所述电解质膜的质量为100％计，所述电解质盐的质量...

本发明公开了一种侧滑情况下的无人车辆安全避障控制方法，将侧滑情况下的车辆安全避障问题解耦为安全避障轨迹规划问题和漂移控制问题，首先建立车辆模型，并实验测量模型参数；设计包含规划层、规则层和运动控制层的多层控制器实现安全控制目标；规划层通...

用于可调谐边缘定向增强的光学超表面滤波器及方法，能够采用简单的机械调谐的方式旋转超表面的角度，实现振幅或相位样本的边缘增强方向的调谐，以一种高效且紧凑的方式实现不同方向边缘滤波，具有芯片级超快光学计算的优点。其为超表面和光学4F系统构建...

本发明涉及钠离子电池正极材料技术领域，公开了本发明的目的在于提供一种无结晶水前驱体制备硫酸铁钠复合正极材料的工艺方法及钠离子电池，解决了由于加热水合Na<subgt;2</subgt;Fe(SO<subgt;4<...

本申请公开一种计及新能源多场站短路比提升的构网型储能选址定容优化方法，涉及电力系统与储能系统规划技术领域，所述方法包括：基于伴随阻抗网络下直角坐标系的复数矩阵展开，提出考虑电阻影响的新能源多场站短路比的精确建模方法；基于构网型储能独立电...

本申请公开了一种基于三维高斯泼溅的语义导航方法及系统。旨在提高室内环境中机器人的导航精度和效率。方法通过数据采集与预处理，利用高精度RGB‑D摄像头获取室内环境图像，随后通过三维高斯泼溅模型训练，构建起包含几何、纹理及外观信息的三维场景...

本发明公开了一种分段硬度梯度药型罩，属于武器装备技术领域，梯度药型罩包括依次设置的内层、中间层和外层，所述外层硬度范围为300HV‑400HV，所述中间层硬度范围为600HV‑700HV，所述内层硬度范围为850HV‑900HV，还公开...

一种相控阵天线典型热载荷下的结构变形校准方法，属于星载相控阵天线机电热一体化轻量化领域。根据实际温度工况和天线层合结构，确定力学边界条件、温度边界条件、几何尺寸、力学参数与热学参数；根据温度边界条件、几何尺寸与热学参数，确定天线层合结构...

本发明提供亚稳态四元含能材料及其制备方法和应用，其中制备方法包括如下具体：S1：将树脂材料溶解于有机溶剂中，经加热搅拌得到树脂弹性粘合剂；S2：将纳米铝粉、纳米镁粉、PTFE粉末和AP粉末依次混合得到四元混合粉体；S3：将S2得到的四元...

本发明公开了各向异性实体蜂窝夹层结构参数化建模及力学性能仿真方法，涉及数据建模领域，包括S1、获取蜂窝芯体胞元尺寸，根据蜂窝芯体胞元尺寸构建蜂窝芯体三维几何模型；S2、创建蜂窝夹层结构面板结构，并将蜂窝夹层结构面板结构与蜂窝芯体三维几何...

本发明属于数据处理技术领域，公开了基于信息感知与强化学习的多智能体可视化数据卸载方法，包括以下步骤：基于边缘计算设备集收车辆状态和任务数据并进行处理，形成训练集数据；对以DQN为基础的多智能体强化学习网络进行训练，构建强化学习决策模型，...

本发明提供一种基于CRISPR‑Cas9的基因编辑方法及系统，通过构建gRNA表达载体和Cas9表达载体；将gRNA表达载体和Cas9表达载体以及预设供体模板同时导入目标细胞，形成Cas9‑gRNA复合物，当复合物成功结合到目标DNA序...

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种氧调控光动力治疗设备及使用方法，可用于对鲜红斑痣、皮肤癌前病变等皮肤疾病进行治疗。该设备包括粘接层、遮光层、氧调节器构成；该装置可通过协调照光时间与氧调节器的控制，对治疗部位的氧浓度或温度进行调节...

本申请公开了一种机器鱼水下深度控制方法、设备、介质及产品，涉及水下机器人控制领域，该方法包括获取待控制机器鱼在当前位置的第一深度数据、第二深度数据以及俯仰角；对第一深度数据和第二深度数据进行预处理，得到处理后的深度数据；对俯仰角进行低通...

本发明基于Transformer网络设计出一种具有精准色彩还原效果的图像去雾系统，方法包括：设计包含5级Transformer模块的深度学习网络；采用端到端的图像去雾方法，通过估计参数K(x)来同时估计大气散射模型中的介质透射率t(x)...

本发明属于车内环境检验技术领域，特别涉及一种测量实际车舱中臭氧在内饰和人体表面沉积速率的方法。本发明通过建立臭氧浓度随时间变化的物理模型，结合实际车舱内外环境的臭氧浓度检测，实现对不同表面臭氧沉积速率的精准计算。针对车舱内饰材料和人体皮...