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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
基于深度Q网络的车辆任务卸载系统与方法技术方案
本发明公开了基于深度Q网络的车辆任务卸载系统与方法,涉及车联网移动边缘计算技术领域,包括客户端车辆接收本地生成的计算任务,根据当前硬件配置、任务需求,获取任务的基本参数,利用深度Q网络模型进行任务卸载决策,得到最优任务卸载策略;当任务被...
基于统一衡准的炸药配方优化设计方法、系统及介质技术方案
本发明提供了基于统一衡准的炸药配方优化设计方法、系统及介质,涉及炸药配方设计领域,通过数值模拟计算建立基于典型目标、典型目标毁伤模式、爆距、水深的炸药威力统一衡准,以此衡准指导炸药配方的优化设计。本发明采用上述的基于统一衡准的炸药配方优...
一种舰艇多级毁伤等效评估试验系统及评估方法技术方案
本发明公开了一种舰艇多级毁伤等效评估试验系统及评估方法,所述评估试验系统包括舰艇模型数据模块、战斗部毁伤效能数据模块、战斗部末段弹道构建模块、毁伤效应仿真计算模块和舰艇毁伤等级评估计算模块;所述舰艇模型数据模块,用于存储和构建舰艇相关内...
一种人工固氮纳米酶的制备方法技术
本发明提供了一种钼基人工固氮纳米酶的制备方法,及在低耗能条件下快速将氮气转变为氨的工艺。本专利采用纳米氧化钼和不同物种金属碳酸盐制备具有固氮酶活性的无机纳米材料模拟酶,用以模拟天然固氮酶固氮。将制得的人工固氮酶应用于催化氮气和水反应可在...
基于灵活锚点的自主驾驶系统中多样交通参与者轨迹预测方法技术方案
本发明提供了基于灵活锚点的自主驾驶系统中多样交通参与者轨迹预测方法,其全面吸收了无锚点和基于锚点的两种目标轨迹预测方式的优点,通过对轨迹数据的建模融合处理场景信息与智能体行为,以提供精准的轨迹预测;同时引入了局部和全局注意力机制来提高模...
一种抵御图像处理攻击的鲁棒频域水印嵌入与提取方法技术
本发明公开的一种抵御图像处理攻击的鲁棒频域水印嵌入与提取方法,属于数字图像水印隐写技术领域。本发明实现方法为:1、构建加密图片水印嵌入提取模型;2、对可逆神经网络模型N<subgt;INN</subgt;和信息弥补网络模型N...
一种多级毁伤战斗部及其设计方法技术
本发明公开了一种多级毁伤战斗部及其设计方法,属于军事装备技术领域,包括引信系统,引信系统一侧设置有多级毁伤战斗模块,多级毁伤战斗模块包括壳体,壳体内设有一级毁伤单元、二级毁伤单元和三级毁伤单元,二级毁伤单元位于一级毁伤单元和三级毁伤单元...
一种无线电近程探测面目标频谱聚焦识别方法及系统技术方案
本发明公开了一种无线电近程探测面目标频谱聚焦识别方法及系统。本发明采用小波包分解同时对低频和高频信号分量进行多重分解,在全域均具有较高的分辨率;并根据信号在各个子频带中的能量和熵值分布来确定目标信号的主要频率成分所在的子频带,再通过对这...
一种基于可达集的无人机编队应对非合作目标方法技术
本发明提供一种基于可达集的无人机编队应对非合作目标方法,包括:获取目标无人机和非合作目标无人机的飞行状态信息、控制信息,检测目标无人机与非合作目标无人机是否存在潜在冲突;当存在潜在冲突,根据目标无人机和非合作目标无人机的飞行状态信息,确...
一种基于可达集的无人机编队路径汇合及变更方法技术
本发明提供一种基于可达集的无人机编队路径汇合及变更方法,包括:当无人机编队路径需要汇合或变更时,获取干扰者无人机和逃避者无人机的飞行状态信息、控制信息以及扰动量信息;根据上述信息,构建系统动态数据组;根据逃避者无人机以及干扰者无人机的博...
一种全范围稀疏连续OCRT图像超分辨重建方法及装置制造方法及图纸
本公开提供了一种全范围稀疏连续OCRT图像超分辨重建方法及装置。该方法采集多角度的相位调制光谱数据;针对多角度的相位调制光谱数据,解算多角度无共轭低分辨OCT图像;构建迭代算法的约束,约束加入样品稀疏性先验和连续性先验,对每个角度的无共...
一种高熵陶瓷激光防护涂层及其设计方法技术
本发明公开了一种高熵陶瓷激光防护涂层及其设计方法,属于激光防护技术领域,高熵陶瓷防护涂层的化学式为(Hf<subgt;x</subgt;Nb<subgt;0.2</subgt;Ti<subgt;0.2<...
一种基于后向散射差分相位的X波段气象雷达精确降雨反演方法技术
本发明公开了一种基于后向散射差分相位的X波段气象雷达精确降雨反演方法。该方法首先根据雨滴谱仪观测的某地的雨滴谱,确定该地各降雨估计方程的分布结构;其次,利用所观测的雨滴谱进行T矩阵仿真,建立该地的降雨估计方程;接着,确定雷达变量的空间采...
射频功率的调节系统及其调节方法和半导体工艺设备技术方案
本发明公开了一种射频功率的调节系统及其调节方法和半导体工艺设备。该调节系统包括:干扰监测模块,获取反应腔内的射频功率的时域信号,并基于时域信号的频域特性获取干扰数据;自适应控制模块,以干扰数据作为状态输入变量,通过学习最优策略更新动作输...
一种混合动力系统健康管理方法及系统技术方案
一种混合动力系统健康管理方法及系统,属于动力系统健康管理领域。本发明选取混合动力系统中发动机、电池和车辆的特征信号建立混合动力系统健康度;当混合动力系统出现故障后,通过获取特征信号并对其进行归一化处理,实时计算基于灰色关联分析法GRA的...
基于自由曲面表达的渐进多焦点镜片设计方法技术
本发明提供了一种基于自由曲面表达的渐进多焦点镜片设计方法,主要用于老花眼群体的视力矫正,属于眼视光学设计领域;本发明通过优化自由曲面实现渐进多焦点镜片的光焦度匹配与像散最小化,该设计方法利用自由曲面表达构建了一个非线性泛函最小化问题,同...
AIGC设计过程基于情绪活跃度和压力检测的创造力唤醒装置制造方法及图纸
本发明属于电生理测评技术领域,具体涉及一种AI GC设计过程基于情绪活跃度和压力检测的创造力唤醒装置。该装置包括:包括:皮肤电信号采集模块、心率变异性信号采集模块以及创造力唤醒模块;皮肤电信号采集模块,用于对执行AI GC设计过程的被测...
应力预测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明提供一种应力预测方法、装置、设备及介质。该方法包括获取待压制成型的目标对象的空间坐标;将所述目标对象的空间坐标和所述目标对象压制过程对应的加载时间输入至应力预测模型进行应力预测,获得预测结果,所述预测结果包括应力预测结果和应变预测...
基于位置信息增强的高光谱与激光雷达图像融合分类方法技术
基于位置信息增强的高光谱与激光雷达图像融合分类方法,属于遥感图像处理领域。本发明实现方法为:使用预设的窗口标记像素,窗口内的像素标记相同,不同窗口按顺序标记,并对其进行归一化处理,获得所有像素对应的绝对位置编码图。对高光谱与激光雷达图像...
一种水系锂离子电池电解液及其制备方法技术
本发明涉及一种水系锂离子电池电解液及其制备方法,属于锂二次电池技术领域。所述电解液是由锂盐、水以及苯腈类有机溶剂混合得到的。本发明提出一种共溶剂选择原则,选用含苯环官能团的腈类溶剂,利用其多位点氢键受体以及苯环疏水特性,通过协同作用机制...
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