混合动力汽车的一种新型驱动系统，行星齿轮变速器作为动力合成装置，实现内燃机和电动机协同工作，其特征是内燃机１经过离合器２、制动器３与行星齿轮变速器的太阳轮１６相连，电动机经过制动器７与行星齿轮变速器齿圈９相连。

本实用新型属于纯电动公交车传动装置，主要是对现有装置作了改进。传动装置由电机、离合器和五档变速器组成，离合器主要由飞轮、从动盘、压盘、离合器壳、离合器盖、分离杠杆和飞轮壳组成，在电机输出轴端固定有一个套筒，飞轮固定在套筒端面，另一端和离...

混合动力汽车的一种新型驱动系统，行星齿轮变速器作为动力合成装置，实现内燃机和电动机协同工作，其特征是内燃机１经过离合器２、制动器３与行星齿轮变速器的太阳轮１６相连，电动机经过制动器７与行星齿轮变速器齿圈９相连。

一种混合动力电动汽车动力总成，动力系统采用了内燃发动机和轮毂式电机两套动力系统，发动机动力系统由发动机１、离合器３、变速箱５、变速箱输出轴６、和主减速器１４组成，发动机１与起动电机７连接，起动电机控制器８控制起动电机７工作；电机动力系统...

一种混合动力汽车机电动力耦合总成，以克服变速箱动力耦合总成存在的不足：控制灵活度小、系统组成复杂。本发明采用主减速器主动锥齿轮、从动锥齿轮啮合传动作为发动机和电动机的动力耦合装置。它由发动机起动／发电机１、发动机３、发动机离合器４、变速...

为实现电动汽车用电动机与变速器的有效连接以及自动变速的控制，本发明提供了一种电动汽车用电机驱动与传动装置，由电动机１，联接件４，套筒５和机械式自动变速器８组成，电动机输出轴２和变速器输入轴７采用内花键套筒５连接，采用四档机械式变速器８，...

本发明提供了双锁快卸锁止机构，包括双重锁止机构、快速解锁机构和配套组件，所述双重锁止机构的拉环一端装在固定于内箱体前门侧面上的拉环定位座上，可围绕拉环定位座转动，另一端可挂在手柄的头部，进行锁止，手柄被插销锁住，形成第一道锁；此时，固装...

本发明涉及重载全脱出式滑道，包括电池内箱体骨架、一对上滑道、一对中滑道、一对下滑道、和外箱体下骨架，其中，所述一对上滑道平行地与电池内箱体骨架焊接在一起；一对下滑道平行地与外箱体下骨架焊接在一起；一对中滑道平行并焊接成长方形框架结构，置...

本发明涉及运输工具的油气悬架系统，涉及一种可用于电控的外置电磁阀式三级阻尼可调油气悬架，属于工程元件或部件领域。本发明包括活塞、缸筒、油管、阻尼阀、蓄能器、电子控制单元和车身加速度传感器，其中活塞将缸筒分隔为两个互不相通的腔，缸筒上腔设...

一种车辆自适应控制半主动悬架装置，由数据采集器、中心控制器及执行机构组成，数据采集器包括加速度传感器及信号放大器；中心控制器是一个基于微型单片机的模拟一数字系统；执行机构将中心控制器所发送的控制信号转换为动作指令。该半主动悬架装置减振效...

一种半主动控制式车辆动力总成磁流变体液压悬置，由连接螺栓、橡胶主簧、限位挡板、线圈、橡胶解耦环、橡胶底膜、外壳、磁流变体等组成。这种液压悬置充注的液体是具有可控功能的磁流变体，可通过改变流过线圈的电流的大小改变磁流变体的粘度特性，使液压...

本实用新型提供了一种非线性复合式油气悬架，涉及汽车悬架系统的弹性元件，尤其是针对装有油气悬架的越野车辆的悬架系统。非线性复合式油气悬架的特征是油气悬架与螺旋弹簧并联，其弹性力由油气悬架和螺旋弹簧共同承担。油气悬架的上端和车架相连，下端和...

一种半主动控制式车辆动力总成磁流变体液压悬置，由连接螺栓、橡胶主簧、限位挡板、线圈、橡胶解耦环、橡胶底膜、外壳、磁流变体等组成。这种液压悬置充注的液体是具有可控功能的磁流变体，可通过改变流过线圈的电流的大小改变磁流变体的粘度特性，使液压...

本实用新型为一种压图钉机。包括有压杆、弹簧、“Ｔ”型臂，利用压杆一端的磁力，吸住图钉，手压“Ｔ”型臂，压缩弹簧，将图钉方便、省力地压入被压物体。本实用新型结构简单、使用方便，确实为一种实用的方便工具。

一种塑料薄膜等离子体表面改性装置。它包括控制器、放电电极、辊筒、外壳、臭氧催化设备，外壳内上部设有圆弧形放电电极，放电电极下设有辊筒、进带辊子和送带辊子，辊筒和进带辊子之间设有送气管，塑料薄膜由进带辊子经辊筒被送带辊子送出，放电电极外接...

本发明公开了一种用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，包括相互连接的轴转关节和腕摆关节，轴转关节和腕摆关节通过磁定位仪进行定位，所述腕摆关节安装在所述轴转关节上并且它们的轴线相互垂直，所述磁定位仪的接收器与所述轴转关节和腕摆关节的...

本发明公开了一种基于视觉的手眼式低伺服精度机器人移动目标抓取方法，按照如下步骤进行：步骤１０捕捉目标物体的图像特征参数，并估计目标物体与摄像机之间的相对位姿；步骤２０预测目标物体在下一个时钟周期后的位姿；步骤３０对移动目标物体的抓取生成...

本发明涉及一种大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，特别涉及一种双晶片微夹持器，属于微操作与微机电技术领域。本发明的大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，由宏动开合模块、微动夹持模块、夹持加固模块、微力传感模...

本发明公开了一种基于霍尔信号和电机轴Ｚ脉冲的机器人初始精确定位方法，按照如下步骤进行操作：机器人在第一次上电工作时，中央运动控制系统向各个关节控制器发出找零指令；各关节开始慢速旋转寻找霍尔盘上事先确定的目标霍尔；找到目标霍尔后，开始捕捉...

本发明公开了一种机器人初始精确定位装置，包括电机、减速器、霍尔盘、磁钢、信号检测与处理系统、中央运动控制系统、通讯总线，所述的电机一侧连接增量码盘，另一侧连接减速器，所述的减速器输出端固定设有霍尔盘，所述的减速器输出端连接关节输出轴，所...