本发明提供一种快速充气、保暖式水上救生装置，包括救生衣（或气囊）和带有电点火器的低温烟火式气体发生器。其优点在于该装置可产生温度克调节的气体，使救生衣内气体温度长时间维持在４０～５０℃左右，起到保暖效果，同时补充救生衣内因气体温度的降低...

本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地...

新型自行车后轴皮及配套车条，克服了目前自行车后轮右侧车条不易更换的缺陷，将原来轴皮上的圆形条孔改为椭圆形或菱形，车条铆头形状也做相应改变，与之相配。这种新型设计方案，使得更换车条时无需拆卸飞轮，只需将车条直接插入条孔再偏转近９０°连接在...

本发明公开了一种仿人机器人足部冲击吸收机构，包括脚底板，所述的脚底板上面设有减震柱，所述的减震柱上表面设有上压板，所述的上压板上面设有力传感器和上盖板，所述的上盖板通过四个上盖板安装孔与脚底板相连，在上盖板与脚底板之间设有四组调节垫圈，...

本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器；车轮为具有全向缓冲能力的...

本发明涉及一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现。当爬壁机器人的吸盘（１）与壁面接触时，导流涵道内高速旋转的螺旋桨（３）使得气流从吸盘（１）与壁面间的缝隙处进入吸盘（１）的腔体（４）内，再通过吸盘（１）的顶部的螺旋桨（...

本发明公开了一种防止仿人机器人前后倾斜的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：对支撑腿髋关节、踝关节和膝关节的电机转角分别设置一个补偿角度；将所述支撑腿的髋关节、踝关节和膝关节电机的转角规划角度上分别增加相应的...

一种电动推杆式电动助力转向装置，包括带转矩传感装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩传感装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机...

本实用新型属于超低地板纯电动客车，由车身、内饰、电池、电机、底盘等组成。车顶前部及后部分别布置有电池组，车顶后部安装空调，气罐布置在车底中部，电机与变速系统布置在车桥左后方，这种布置使得车辆重心位置合理，改善了操纵稳定性，后舱布置有气泵...

本实用新型提供了一种微小型三节机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动平台和遥控器。机器人移动平台包括中节组件和两个端节组件，分别采用活动连接。机器人移动平台外形呈虫形。机器人移动平台的中节组件和两个端节组件都装有独立行走机...

一种轻型履带式机动平台的自动张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承装在支撑轴座中，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承内，在导向轴的两端各装上导向轴座，并把导向轴座固定在车体上，弹簧调节座的位...

一种循环球式电动助力转向器。除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外，还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流，然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电...

本发明涉及一种突击车的车身骨架，属于轻型汽车的领域。本发明由底部骨架、前围骨架、顶部骨架和后围骨架组成。车身骨架采用等截面、管状、桁架式结构，设计为一体，车身骨架的两侧边各设置一个翼形边箱，底部骨架的底部设有整体结构的防护底板，顶部骨架...

一种用于轻型履带机动平台的减震悬挂装置，由弹簧减震组件和摆动组件组成。摆动组件位于下部，用于安装承重轮，它与弹簧减震组件铰接；弹簧减震组件通过固定座与机动平台车体固接。该减震悬挂装置保证了平台承重轮与履带的可靠啮合，改善了承重轮与履带的...

本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服电机直接驱动，省...

仿生六足多关节型机器人的腿部驱动传动装置由基节组件、胫节组件和股节组件构成。机器人的抬腿动作是依靠基节组件与胫节组件之间、胫节组件和股节组件之间的相对运动来完成的。机器人的摆腿动作是依靠基节组件本身的内部转动实现的。该装置采用开链机构，...

本发明小型六履带全地形移动机器人涉及一种能够在复杂路面机动行驶，具有较高越障能力的地面移动机器人；该机器人包括两套行走驱动装置、四套摆臂组件以及机身框架；机器人两条行走履带左右对称布置，覆盖了机器人机身框架的上、下、前、后表面，驱动电机...

本发明涉及一种基于声发射检测原理的用于铁路货车滚动轴承的故障检测方法及装置。在铁路货车处于列检工况时，该检测装置依靠底面外部凹陷处和内部的磁吸部件与货车轮对轴承附近的三个螺栓头的平面密贴，在密贴处涂抹少许耦合介质，手工以４０～６０转／分...

本发明依据道路附着条件和实际偏航角与目标偏航角之差，通过车轮驱动／制动控制保持在复杂路面条件下车辆的行驶稳定性；根据实时检测的反映车辆运行的各传感器信号，通过计算得到车轮实际滑转率Ｓ↓［１］、Ｓ↓［２］、Ｓ↓［３］、Ｓ↓［４］，反映路面...

本发明公开一种车辆弯道制动稳定性阶梯控制系统，其依据车辆弯道制动时转弯半径、车速和道路附着情况在制动过程的不同时间点上，对车辆弯道制动时总制动力Ｆ↓［ｘ］及其在前、后轮上的分配通过制动力调节装置进行阶梯控制；所述总制动力Ｆ↓［ｘ］的上限...