本发明涉及一种基于子带结构的多曝光图像融合方法，包括以下步骤：先用ＱＭＦ滤波器组作为分析滤波器组将输入图像分解成一组子带图像，并用权值图修饰子带图像，然后基于这样的子带图像进行融合得到融合后的子带图像，用增益控制图对新的子带图像进行修饰...

本发明公开了一种类ｅＩＲＡ准循环低密度奇偶校验码的校验矩阵构造方法，属于通信信道编译码领域。本发明在现有的具有循环结构的ＬＤＰＣ码校验矩阵的基础上，参照ｅＩＲＡ码校验矩阵结构，从增加最小环长的思想出发，提出类似ｅＩＲＡ码字结构的准循环低...

本发明涉及大范围跟踪技术领域，特别是涉及一种应用于大范围跟踪系统的新型红外标志点编码方式。本发明提出了由红外ＬＥＤ构成的主辅标志点编码方式。每个辅助标志点由４个线状标志点组成，相邻两个线状标志点的安装朝向相互垂直，辅助标志点把图像分割为...

本实用新型涉及一种抗震婴儿摇篮床，包括长方体外框、内层床身、弧形防护罩、旋转方框、触发装置和传动装置；长方体外框采用不锈钢管焊接成长方体框架，上表面有活动的可开合承重梁，长方体外框对称面的框架中部固定安装承重横梁，旋转方框相对的两边通过...

本技术方案公开了一种脂肪胺类化合物的合成方法，属于脂肪族化合物的合成领域。本技术方案在常温常压条件下，以脂肪酮和氨或脂肪酮和低级伯胺为原料，钛酸四异丙酯为催化剂，硼氢化钠为还原剂，无水乙醇、无水甲醇或异丙醇其中之一或它们两种以上的混合物...

本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩范围的机器人弹簧...

本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有邻居机器人；步骤...

本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法，属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的ＰＷＭ舵机控制信号和传感器信息，根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的ＰＷＭ舵机控制信号和传感器信...

本发明为一种多线传感器的故障诊断方法，第一步：通过均匀采样和随机采样两种方式采样；第二步：记录各个分线上的状态变化值；第三步：找出当前有状态变化的最大位α；第四步：对数据进行归一化处理；第五步：故障判断与定位：当满足式时，表示此线正常，...

本发明为气囊风力发电机叶片。本发明为气囊式轻型风力机叶片，由叶片刚性结构和气囊结构组成，气囊由一个或多个气室构成，同时通过对单个气囊内或者不同气囊内的压强进行调节来实现在不同风速下的风能最大利用率。采用本发明能减轻风力机叶片的质量，能够...

本发明涉及一种合成孔径雷达信号侦察接收处理机，属于雷达信号侦察领域。包括显控模块、时钟源模块、搜索跟踪模块、数据采集模块、信号处理模块、数据存储模块、数据转储模块；显控模块与时钟源模块、数据采集模块、信号处理模块、数据存储模块和数据转储...

本发明涉及一种基于分数阶傅立叶变换的单声道混叠语音分离方法，属于音频信号处理技术领域。首先对混叠语音信号进行预处理，去除其静音段信号，找出浊音帧。然后，基于分数阶傅立叶变换，浊音帧信号进行基音检测，分离出混叠语音的基频，最后各条基频结合...

本发明涉及一种合成孔径雷达信号跟踪方法，属于雷达信号侦察领域。本发明通过实时测量ＳＡＲ接收机输出的窄带脉冲信号的脉宽（ＰＷ）、脉间隙（ＣＷ）和重复周期（ＰＲＴ）来产生跟踪波门，并且能在信号比较微弱以至于无法过检测门限时，依据之前测得的信...

本发明为基于交换机的可扩展ＤＳＰＥＥＤ－ＤＳＰ－Ｑ６４７４信号处理板，属于高速实时信号处理领域。包括一个单核ＤＳＰ处理节点、四个三核ＤＳＰ处理节点、一个ＦＰＧＡ处理节点、一个串行ＲａｐｉｄＩＯ交换机模块、ＣＰＣＩ?６Ｕ标准板型；单核ＤＳ...

本发明涉及一种抗干扰的合成孔径雷达信号搜索检测方法，属于雷达信号侦察领域。用扫频法搜索ＳＡＲ信号，通过一窄带滤波器对指定频率范围内进行扫描，扫描步进频宽等于窄带滤波器通带宽度；判断窄带滤波器在各频点是否有信号输出，当判断到窄带滤波器有信...

本发明提出一种合成孔径雷达信号参数实时精密测量方法，属于雷达信号侦察领域。该方法利用数字信道化接收机与相位差分瞬时测频相结合的方法对ＳＡＲ信号进行实时参数测量；考虑处理器的处理能力和硬件资源，采用并行处理和硬件资源时分复用相结合的方法在...

本发明公开了一种基于激光三角测量法的货车体积测量方法，该方法在车辆行驶通道上沿车辆行驶方向依次设定三个测量点；在每个测量点上安装一个用于感知被测车辆达到以及离开的感知装置；在第一测量点之前的一设定位置安装一个获取被测车辆的车轴数量的感知...

本发明为一种具有纳米孔径沸石分子筛的镀膜微谐振器及其制备方法，包括直径为４０～８０微米的光学介质球，在该介质微球表面镀有一层沸石分子筛膜，沸石分子筛膜的厚度为１～１０微米、分子筛平均孔径小于１纳米。本发明利用球形微谐振器对折射率变化的极...

本发明为一种基于沸石分子筛镀膜微谐振器的光纤传感器及其制备方法，包括：纤芯１０３、包层１０１、保护层１０２、光学介质微球谐振器１０４、镀有沸石分子筛膜１０５。其中，纤芯１０３外包有包层１０１，包层１０１外覆盖保护层１０２，三者组成一根光...

本发明公开了一种热连轧轧机机架零点标定方法，首先使轧辊当前的辊缝小于油缸活塞可伸出的最大伸出量加上机架的最大弹跳值，通过压下位置控制器的位置闭环系统使得上轧辊和下轧辊靠近，自动将压下位置控制器切换到压力闭环状态，在压力闭环下按照每次递增...