【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种故障诊断方法，特别涉及，属于故 障诊断领域。
技术介绍
针对传感器的故障诊断问题，有文献在传感器应用对象的模型基础上，采用 Kalman滤波及其改进形式，通过对模型中反映传感器状态的参数的估计诊断传感器的故 障，也有采用智能方法及信息融合的方式进行故障诊断，但实际应用过程中，许多对象难以 建立模型，基于模型的方法无法应用，为了摆脱对象模型的限制，有文献采用小波变换等方 法对传感器的输出信号进行分析，但这类方法只能发现故障，难于定位故障，有的系统需要 进行学习，实时性不强。诊断的实时性是传感器故障诊断的另一个难点问题，特别是当传感 器的输出具有随机性时，在没有参考输出的情况下，无法知道其当前点的真实值，不能有效 定位和隔离故障。多线传感器的输出具有以下特征
【技术保护点】
一种多线传感器的故障诊断方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：通过均匀采样和随机采样两种方式采样；第二步：记录各个分线上的状态变化值ｍ↓［ｉ］，（ｉ＝１，…，ｎ）；采样不足时采样数小于κ↑［ｎ／２］，记录低位的数据；第三步：找出当前有状态变化的最大位α；其中γ为采样范围：κ↑［α－１］≤γ≤κ↑［α］第四步：对数据进行归一化处理：＊↓［ｉ］＝ｍ↓［ｉ］／κ↑［α－ｉ］，ｉ＝１，…，ｎ可知，当ｉ＞α时，有：＊↓［ｉ］＝ｍ↓［ｉ］＝０，ｉ＝α＋１，…，ｎ得到＊＊＊（４）第五步：故障判断与定位：当满足式（４）时，表示此线正常，如果远远大于或是小于１表明此线故障；第六步：故障复核：在采样数不足时，归一化后的值小于１，计算出现故障的低位的平均值，满足下式的为正常数据，不满足的，其故障确实存在。Ｅ（ｇ↓［ｉ］（ｘ↓［ｊ］））＝＊ｘ↓［ｊ］／κ。
【技术特征摘要】
1.一种多线传感器的故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤 第一步通过均勻采样和随机采样两种方式采样；第二步记录各个分线上的状态变化值IV (i = 1，…，η)；采样不足时采样数小于 κ “72，记录低位的数据；第三步找出当...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，邓方，蔡涛，甘明刚，窦丽华，白永强，陈文颉，张博，李文斐，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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