一种总线故障自诊断装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及总线诊断领域，尤其涉及一种总线故障自诊断装置。包括若干控制器主控制器，复数个所述从控制器以及辅控制器，每个所述控制器设置一自诊断单元；每个所述控制器包括：控制单元用于对所述控制器和所述总线之间的连接故障进行诊断；所述自诊断单元用于根据所述控制单元向所述自诊断单元发送的一控制信号，控制所述控制器与所述总线连接的开闭状态；所述主控制器还包括第一电阻单元，所述辅控制器还包括第二电阻单元。有益效果是：本技术方案能够自行对总线及总线上的各器件进行全面诊断，并将诊断结果通过人机界面进行显示，为设备初期调试人员、及后期设备维护人员提供准确的故障信息，节约调试维护时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及总线诊断领域，尤其涉及一种总线故障自诊断装置。
技术介绍
总线(Bus)是各部件之间传送信息的公共通信干线，用来传输I/O路径技术指定的数据和控制信号，在各工业应用中都有广泛的使用，同时，总线故障随着总线应用的普及，其发生故障的可能性也在增大、维修难度加大、需要共享的数据信息量也在增加等-，因此总线的故障自诊断技术应运而生，这也使总线故障诊断系统的开发成为必要。现有技术中，总线的故障自诊断可以检测总线短路故障，并能通过检测各控制器的通信状态，确定具体故障控制器，但现有技术对于连接总线的其他各器件、对总线本身、对终端电阻的故障检测则无法进行故障的检测，这样大大增加初期调试人员及故障后维护人员的工作量及解决故障的及时性。
技术实现思路
针对上述问题现提供能够通过检测总线各状态的阻抗及各控制器之间的通信状态，判断总线是否存在故障、故障的类型及故障点、并将故障实时送到人机界面，辅助初期调试人员及后期维护人员解决故障的一种总线故障自诊断装置。具体的技术方案是：一种总线故障自诊断装置，适用于总线4的故障诊断，其中，包括若干控制器，每个所述控制器与所述总线4连接；所述控制器包括：主控制器1，复数个所述从控制器2以及辅控制器3；分别对应每个所述控制器设置一自诊断单元103、202、303；每个所述控制器包括：控制单元101、201、301，连接所述总线4，用于根据所述控制器与所述总线4的通信状态或所述控制器的阻抗值，对所述控制器和所述总线4之间的连接故障进行诊断；所述自诊断单元103、202、303连接对应的所述控制器中的所述控制单元101、201、301，用于根据所述控制单元101、201、301向所述自诊断单元103、202、303发送的一控制信号，控制所述控制器与所述总线4连接的开闭状态；所述主控制器1还包括：第一电阻单元102，用于提供所述主控制器1的阻抗；所述辅控制器3还包括一第二电阻单元302，用于提供所述辅控制器3的阻抗。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，对应每个所述控制器的所述自诊断单元103、202、303被设置于对应的所述控制器内。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，对应每个所述控制器的所述自诊断单元103、202、303被独立地设置于对应的所述控制器外。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，在所述主控制器1内：所述控制单元101与所述第一电阻单元102双向连接，用于获取所述第一电阻单元102的所述阻抗值；所述控制单元101与所述自诊断单元103单向连接，用于向所述自诊断单元103发送所述控制信号，控制所述主控制器1与所述总线4连接的开闭状态；所述主控制器1中的所述控制单元101根据所述主控制器1与所述总线4之间在不同开闭状态时的通信状态，以及所述控制单元101从所述第一电阻单元102获取的所述阻抗值，对所述主控制器1和所述总线4之间的连接故障进行诊断。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，复数个所述从控制器2与所述总线4依次连接；在每个所述从控制器2内：所述自诊断单元202与所述控制单元201单向连接，用于向所述自诊断单元202发送所述控制信号，控制所述从控制器2与所述总线4连接的开闭状态；所述从控制器2中的所述控制单元201根据所述从控制器2与所述总线4之间在不同开闭状态时的通信状态，对所述从控制器2和所述总线4之间的连接故障进行诊断。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，在所述辅控制器3内：所述第二电阻单元302与所述控制单元301双向连接，用于最终获取所述控制单元301的所述阻抗值；所述自诊断单元303与所述控制单元301单向连接，向所述自诊断单元303发送所述控制信号，控制所述辅控制器3与所述总线4连接的开闭状态；所述辅控制器3中的所述控制单元301根据所述辅控制器3与所述总线4之间在不同开闭状态时的通信状态，以及所述控制单元301从所述第二电阻单元302获取的所述阻抗值，对所述辅控制器3和所述总线4之间的连接故障进行诊断。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，所述主控制器1与所述总线4之间连接所述自诊断单元103；所述主控制器1向所述自诊断单元103发送所述主控制器1与所述总线4开闭连接的所述控制信号，并根据所述主控制器1与所述总线4之间在不同开闭状态时的通信状态，以及获取的所述第一电阻单元102的所述阻抗值，对所述主控制器1和所述总线4之间的连接故障进行诊断。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，所述从控制器2与所述总线4之间连接所述自诊断单元202；所述从控制器2向所述自诊断单元202发送所述从控制器2与所述总线4开闭连接的所述控制信号；并根据所述从控制器2与所述总线4之间在不同开闭状态时的通信状态，对所述从控制器2和所述总线4之间的连接故障进行诊断。优选的，上述的总线故障自诊断装置，其中，所述辅控制器3与所述总线4之间连接所述自诊断单元303；所述辅控制器3向所述自诊断单元303发送所述辅控制器3与所述总线4开闭连接的所述控制信号；并根据所述辅控制器3与所述总线4之间在不同开闭状态时的通信状态，以及获取的所述第二电阻单元302的所述阻抗值，对所述辅控制器3和所述总线4之间的连接故障进行诊断。本专利技术的有益效果是：本技术方案能够自行对总线4及总线4上的各器件进行全面诊断，并将诊断结果通过人机界面5进行显示，为设备初期调试人员、及后期设备维护人员提供准确的故障信息，节约调试维护时间。附图说明图1是本专利技术的较佳的实施例中，一种总线故障自诊断装置的结构示意图；图2是本专利技术的较佳的实施例中，一种总线故障自诊断装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅-是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1所示，一种总线故障自诊断装置，适用于总线4的故障诊断，其中，包括若干控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种总线故障自诊断装置，适用于总线(4)的故障诊断，其特征在于，包括若干控制器，每个所述控制器与所述总线(4)连接；所述控制器包括：主控制器(1)，复数个所述从控制器(2)以及辅控制器(3)；分别对应每个所述控制器设置一自诊断单元(103、202、303)；每个所述控制器包括：控制单元(101、201、301)，用于根据所述控制器与所述总线(4)的通信状态或所述控制器的阻抗值，对所述控制器和所述总线(4)之间的连接故障进行诊断；所述自诊断单元(103、202、303)连接对应的所述控制器中的所述控制单元(101、201、301)，用于根据所述控制单元(101、201、301)向所述自诊断单元(103、202、303)发送的一控制信号，控制所述控制器与所述总线(4)连接的开闭状态；所述主控制器(1)还包括：第一电阻单元(102)，用于提供所述主控制器(1)的阻抗；所述辅控制器(3)还包括第二电阻单元(302)，用于提供所述辅控制器(3)的阻抗。

【技术特征摘要】
1.一种总线故障自诊断装置，适用于总线(4)的故障诊断，其特征在
于，包括若干控制器，每个所述控制器与所述总线(4)连接；
所述控制器包括：主控制器(1)，复数个所述从控制器(2)以及辅控
制器(3)；
分别对应每个所述控制器设置一自诊断单元(103、202、303)；
每个所述控制器包括：
控制单元(101、201、301)，用于根据所述控制器与所述总线(4)的
通信状态或所述控制器的阻抗值，对所述控制器和所述总线(4)之间的连接
故障进行诊断；
所述自诊断单元(103、202、303)连接对应的所述控制器中的所述控制
单元(101、201、301)，用于根据所述控制单元(101、201、301)向所述
自诊断单元(103、202、303)发送的一控制信号，控制所述控制器与所述总
线(4)连接的开闭状态；
所述主控制器(1)还包括：
第一电阻单元(102)，用于提供所述主控制器(1)的阻抗；
所述辅控制器(3)还包括
第二电阻单元(302)，用于提供所述辅控制器(3)的阻抗。
2.如权利要求1所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，对应每个所
述控制器的所述自诊断单元(103、202、303)被设置于对应的所述控制器内。
3.如权利要求1所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，对应每个所
述控制器的所述自诊断单元(103、202、303)被独立地设置于对应的所述控
制器外。
4.如权利要求2所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，在所述主控

\t制器(1)内：
所述控制单元(101)与所述第一电阻单元(102)双向连接，用于获取
所述第一电阻单元(102)的所述阻抗值；
所述控制单元(101)与所述自诊断单元(103)单向连接，用于向所述
自诊断单元(103)发送所述控制信号，控制所述主控制器(1)与所述总线
(4)连接的开闭状态；
所述主控制器(1)中的所述控制单元(101)根据所述主控制器(1)与
所述总线(4)之间在不同开闭状态时的通信状态，以及所述控制单元(101)
从所述第一电阻单元(102)获取的所述阻抗值，对所述主控制器(1)和所
述总线(4)之间的连接故障进行诊断。
5.如权利要求2所述的总线故障自诊断装置，其特征在于，复数个所述
从控制器(2)与所述总线(4)依次连接；
在每个所述从控制器(2)内：
所述自诊断单元(202)与所述控制单元(201)单向连接，用于向所述
自诊断单元(202)发送所述控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国勋，杨后跃，靳若冰，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31