本发明涉及电池技术领域。为解决现有的基于等效电路模型的动力电池管理系统中动力电池模型复杂度过高或模型精度过低，以及建模时对数据格式过度依赖的问题，本发明提出一种建立电动车辆的动力电池的模型的方法,划分待提取数据所处的荷电状态SoC区间得...

本发明提供一种多无人移动平台网络化协同控制方法，针对单个机器人不能完成的作业任务，建立多机器人试验平台，进行编队、避障等基本行为的实验。第一步：采用里程计的定位方式搭建基于WIFI的UDP模式进行协调通信,实时掌握车位置与姿态；第二步：...

本发明公开了一种混合金属离子单分子磁体及其合成方法，属于磁性存储材料领域。所述单分子磁体化学式为：Dy(DMF)4(H2O)3Fe(CN)6·H2O；其中，DMF为N,N-二甲基甲酰胺。制备方法步骤如下：将硝酸镝和铁氰化钾水溶液均匀混合...

本发明涉及一种基于贪心算法的卫星导航系统扩频码互相关优化方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法首先将两个码字奇、偶互相关函数绝对值中的最大值作为性能测度，建立互相关测度矩阵和扩频码字索引数组；再采用贪心算法删除候选码字集合中的1个扩频码...

本发明涉及一种特征信息与密钥绑定方法，包括绑定过程和解绑定过程。绑定过程包括以下步骤：对特征信息点进行预处理，排除无效的特征信息点，只利用有效的特征信息点生成其信息点密钥；利用秘密共享方案，把密钥分成多个共享子密钥及其参数；利用信息点密...

本发明涉及一种异质材料选区激光熔化的铺粉及粉末回收装置。包括一个铺粉装置，所述铺粉装置上设置有能够沿水平固定导轨往复运动的刮板和多个铺粉槽；一个粉末回收装置，所述的粉末回收装置设置有一个吸附罩，可移动至成型缸上方进行吸附和离开成型缸上方...

本发明涉及一种用于电子元器件和线路板焊接等微电子领域的无铅焊料，其特征在于向低银系的锡基焊料中添加改善焊接性能的纳米Ni颗粒和纳米Fe2O3颗粒，形成一种颗粒添加的低银系无铅焊料。该焊料的组成以质量百分比计为：Ag：0.3-0.7％；C...

本发明涉及电动汽车的控制领域。为解决现有的分布式驱动电动汽车在遇困后的脱困过程中，车轮易发生剧烈滑转的问题，本发明提出一种分布式驱动电动汽车的控制方法，沿直线行驶的电动汽车上的整车控制器采集该电动汽车的车轮转角δ、车轮角速度ω和车速v，...

本发明涉及一种叶片尾缘的波形射流方法，属于机械装置及运输技术领域。本发明从气动手段入手，沿叶片展向各个位置开设相同的矩形缝，形成喷气射流缝，以实现实体波瓣结构的效果的机理；通过建模并对模型进行数值计算校核，最终定型尾缘射流方案，添加扰流...

本发明涉及一种用于电子元器件焊接和表面贴装等软钎焊的添加Co纳米空心球颗粒的低银系无铅焊料，它以低银系锡基无铅焊料为基体，添加少量纳米Co颗粒。该焊料的组成以质量百分比计为：Ag0.3—1.3％，Co纳米空心球颗粒0.05—1％，其余为...

本发明方法涉及一种基于显著结构度量模型的图像平滑方法，包括以下步骤：首先基于视觉显著的边缘结构所具有的非周期性、局部方向性等特点，定义一种自适应的图像显著结构度量；基于这一度量模型，提出一种优化策略进行图像极值点分布估计；根据所得极值点...

本发明涉及一种轻稀土金属抗氧化处理方法，属于材料技术领域。本发明的处理方法具体步骤如下：(1)将胶黏剂溶于无水溶剂中，制备胶液；(2)将上述胶液滴加到轻稀土金属中，搅拌，悬浮形成包覆胶液的轻稀土金属；(3)将包覆液体的金属过滤、干燥即可...

本发明涉及直升机飞行仿真试验、测试设备及飞行仿真训练设备等技术领域，尤其涉及一种地面效应模拟装置及模拟方法。小型无人直升机试验台及试验模拟方法，其技术方案是，它包括：安装平台(1)、数据采集系统(2)、三自由度运动平台(3)，地面效应模...

本发明提供一种不依赖执行器输出量的变采样网络化控制系统预测控制器，在抑制延时对系统的影响同时降低数据传输量。包括变采样事件触发模块和网络化预测控制模块，网络化预测控制模块包括网络延时计算模块和预测补偿模块；其中：变采样事件触发模块用于调...

本发明公开了一种基于数据挖掘的3G语音业务质量评估方法，属于通信技术领域。采用数据挖掘方法根据语音质量值与上行下行无线链路网络参数之间的关系得到3G无线通信网络的语音质量评估模型，其中模型训练所需数据从现网的信令监测平台中获取，模型建立...

本发明提供一种动力装置经济性运行参数的仿真标定方法，包括控制动力装置以一固定加速度仿真加速运动，生成在该加速度下油耗量及以该油耗量对应速度曲线；重复上述步骤至生成该动力装置在极限加速度范围内加速运动所有加速度下的油耗量及对应速度曲线；通...

本发明涉及一种用去溶剂化胶态电解液改善锂硫电池性能的方法，属于电化学和化学电源产品的技术领域。此电解质以碳酸酯类溶剂和以LiPF6为代表的锂盐组成高浓度的去溶剂化胶态电解质。这种去溶剂化作用能够降低电极过程的前置步骤阻抗,提高电化学性能...

本发明涉及一种基于图论的伪随机码优化方法，属于数字通信中的编码设计与优化技术领域。本发明方法将伪随机码字映射为图论中的节点，互相关测度映射为图中的边的长度，互相关测度矩阵通过阈值判决转化为图论中的邻接矩阵，将伪随机码的互相关优化问题转换...

本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的正交投影自适应波束形成方法。使用本发明能够在较低采样快拍的情况下，有效地抑制干扰，并能使自适应方向图的主瓣保形和旁瓣降低，且能获得较高的输出SINR和较快的收敛速度。本发明首先建立了包含期望信号的信号...

本发明公开了一种锂离子电池负极材料钴酸锌纳米片的制备方法。将摩尔比为1:2的锌盐和钴盐在亲水性溶剂中借助碱性试剂在微波辐照诱导性发生碱性水解反应，生成金属氢氧化物或碳氢化合物前驱体，然后进行低温热处理，得到二维超薄ZnCo2O4纳米片，...