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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
基于测力板的人致载荷测试系统技术方案
本发明涉及一种基于测力板的人致载荷测试系统,属于生物力学领域。由检测系统、人行通道、数据处理系统组成。检测系统为测力板;人行通道包括:引入通道、测试平台、引出通道、配重;引入通道与引出通道位于测试平台的两侧,引入板、测试板、承重板、引出...
车辆湿式离合器用旋转密封优化设计方法技术
本发明属于车辆传动装置的密封工程化设计技术领域,具体涉及一种旋转密封参数的优化设计方法。车辆湿式离合器用旋转密封优化设计方法,它包括以下步骤:A.建立旋转密封的通用槽型形线描述方程;B.选定设计变量为优化对象,根据设计变量允许的取值范围...
一种分布式的室内低功率基站功率分配方法组成比例
本发明方法涉及一种分布式的室内低功率基站功率分配方法,包括以下步骤:首先用户根据传输损耗确定自己的服务基站;然后基站对自己服务的所有用户进行资源块分配;最后基站按照最差情况以及用户的要求速率为各RB分配传输功率。该方法通过分布式的功率分...
旋转密封边界膜膜厚测量方法技术
本发明属于厚度测量技术领域,具体涉及一种边界膜膜厚的测量方法。旋转密封边界膜膜厚测量方法,其技术方案是,测试所用的旋转密封件工作在含有添加剂的润滑油中,所以其表面会生成含有活性元素的边界膜,通过扫描式电子显微镜、射线光电子能谱仪测量活性...
一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法技术方案
本发明涉及一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法,包括TMS320F2812芯片,12个电机驱动器,2个光栅尺,2个光电编码器,2个光耦隔离电路,2个信号调理电路,2个四倍频逻辑电路,12个步进电机;其中TMS320F2812...
温差发电水壶制造技术
本发明公开了一种温差发电水壶。使用本发明能够利用在野外等恶劣环境下烧水时产生的热能进行发电,为各种电子设备提供应急电源。本发明的温差发电水壶包括水壶内胆、水壶外壁、水壶底座、温差发电片、散热部件、稳压储能与控制模块和USB接口,可以实现...
带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法技术方案
本发明提出了一种带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法。系统包括:第一平台和至少一个第二平台,第一平台根据改进的蚁群优化算法进行多平台协作路径规划,为每个平台生成对应的目标节点序列;每个平台依据对应的目标节点序列生成路径;当第一平台...
具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅制造技术
本发明涉及一种轮椅,具体涉及一种具有重心调节功能的两轮轮椅。具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅,其技术方案是,它包括:座椅机构(1)与车轮(2)、自平衡机构,此外它还包括一个安装在座椅机构(1)下方的配重机构(17);配重机构(17)由...
一种OFDM信号的多级时域盲均衡方法技术
本发明方法涉及一种OFDM信号的多级时域盲均衡方法,包括以下步骤:首先对接收序列利用相关峰搜索方法确定接收信号的帧格式;然后利用OFDM信号的帧同步符号信息完成对接收信号的第一级时域均衡;接下来利用OFDM信号的循环前缀序列完成对接收信...
一种基于学习的无定形小区的多准则用户选择方法技术
本发明涉及一种基于学习的无定形小区的多准则用户选择方法,属于无线通信技术领域。本发明方法通过选择接入次级小区的用户并设计其发射功率,使主小区和次级小区之间的干扰被限制在一定的阈值之内,然后利用一种灵活度较高的多准则用户选择方法来选择被服...
基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法技术
本发明涉及一种基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法,属于迟滞非线性系统建模技术领域。本发明在基于格型自适应滤波器的基础上,利用Backlash算子代替自适应格型滤波器中的延时算子,构成了一种新的自适应滤波器,并采用针对...
一种基于CS算法的步进频SAR成像方法技术
本发明公开了一种基于CS算法的步进频SAR成像方法,使用本发明能够进行步进频SAR高分辨成像。本发明对频域宽带拼接方法进行改进,在不增加运算量的情况下,能够生成窄脉宽的时域宽带chirp信号,运算效率较高,生成的chirp信号能够用CS...
一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台制造技术
一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台,包括:第一步:根据蛇形机器人的样机,利用UG软件建立蛇形机器人的结构模型;第二步,将UG软件中建立的模型导入到Adams软件的Adams/View模块,建立蛇形机器人的运动约束,达到Adams软件的...
基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法技术
本发明公开了一种基于滑膜观测器的无位置传感器无刷直流电机的状态估计方法。使用本发明能够有效地提高无刷直流电机状态观测的精度,减小了延迟,增加了鲁棒性。本发明针对滑模观测器存在估计精度不佳、电感鲁棒性不佳的问题,通过结合加权积分增益与指数...
激光双轴差动共焦布里渊-拉曼光谱测量方法与装置制造方法及图纸
本发明属于显微光谱成像技术领域,涉及一种激光双轴差动共焦布里渊-拉曼光谱测量方法与装置。本发明融合双轴差动共焦显微和光谱探测技术,采用分割焦斑差动探测的方法实现对几何位置的精密成像,同时结合拉曼光谱探测和布里渊光谱探测技术实现对系统高空...
柴油机燃油系统高压燃油空化动态可视化观测方法技术方案
本发明涉及一种柴油机燃油系统高压燃油空化的动态可视化观测方法,属于柴油机技术领域。本发明方法通过搭建试验系统,设计光学锥阀,通过单片机控制系统控制电控单体泵和电控喷油器的开启和关闭,用安装于光学锥阀观察端的高速摄像机对发生在光学锥阀圆锥...
结合灰度与拓扑特征的SAR图像水域检测虚警剔除方法技术
本发明提出了一种结合灰度与拓扑特征的SAR图像水域虚警剔除方法,能够有效地剔除由山体、建筑物等阴影产生的虚警。第一步、首先采用经过预处理的SAR灰度图像和粗提取的目标候选区域图像作为输入,然后计算粗提取的目标候选区域的灰度均值;第二步、...
一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法技术
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无位置传感器无刷直流电机状态估计方法。使用本发明能够在系统噪声和测量噪声为非零均值白噪声以及系统模型存在误差的情况降低调试难度,提高观测精度。本发明通过模糊规则调整测量误差协方差矩阵R,从而大幅度降...
一种双语最大名词组块分离-融合的翻译方法技术
本发明公开了一种双语最大名词组块分离-融合的翻译方法,属于计算机科学中的自然语言处理技术领域。在基于树的统计机器翻译模型的中引入了BMNCs分离-融合翻译的思想,把句子翻译转化为句子中所有双语最大名词组块的翻译和句子骨架的翻译。本方法降...
一种电动客车碰撞安全控制系统技术方案
本实用新型提供了一种电动客车碰撞安全控制系统,所述电动客车碰撞安全控制系统包括接触式碰撞传感器、加速度传感器、动力电池系统分断控制器、接触器、报警单元、显示单元、单刀双掷开关、动力电池系统和驱动电机,所述动力电池系统由多个动力电池组组成...
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