本发明涉及一种2,6-二氨基-3,5-二氰基吡啶化合物的一锅法合成，属于合成技术领域。制备反应通式如下，式中：其中R1为脂肪族化合物，选自直链、支链或环状的C1-6烷基、烯基或炔基；芳香族化合物为苯环或杂环结构，选自苯、萘、蒽、苝、噻吩...

一种在碳纤维表面化学镀镍的方法，涉及利用化学镀技术制备复合材料。具体为在利用化学镀对碳纤维表面镀镍时，在化学镀液中放入电极电位低于金属镍的其他金属，利用电极电位低于金属镍的其他金属在镀液中被氧化释放出电子，并通过电极电位低于金属镍的其他...

本发明将金属氢化物与氧化剂混合，在胶粘剂作用下，造粒制备一种高热量混合炸药，包括以下质量百分比的组分：黑索金(RDX)、奥克托今(HMX)或六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)：50～80％，氧化剂10％～25％，金属氢化物10％～25％...

本发明涉及了一种柔性梳状声表面波相控阵换能器，所述换能器可以在曲表面激励接收声表面波，并通过相控延时实现声束的偏转与聚焦。换能器包括多个柔性梳状阵列、吸声填充物、背衬吸声层、匹配层、保护膜、电路板、外套、多芯同轴电缆、接头和电缆固定外壳...

本发明涉及一种基于空间优化树布局的可视化交互方法，属于计算机图形学、计算机可视化技术领域。具体操作步骤为：①使用空间优化树布局算法对层次结构信息集合进行可视化，得到空间优化树布局以及索引；②用户确定查看位置；③确定待放大节点；④对待放大...

本发明涉及一种全双工通信系统中无源互调干扰抑制方法，尤其涉及一种基于自适应滤波的无源互调干扰抑制技术，属于无线通信信号处理技术领域，尤其属于全双工通信系统技术领域。本发明建立了无源非线性器件的简化模型，旨在以数字信号处理的方法进行干扰抑...

本发明公开了一种双边抽头结构的时域自适应窄带干扰抑制滤波器和方法，在双边抽头结构的时域自适应窄带干扰抑制滤波器中，中心抽头的权值为1，与中心抽头相邻的左右各一个抽头的权值为0，其余各级权值以LMS算法迭代更新。使用本发明能够规避由于在奈...

本发明涉及一种光伏、光热及采光能量综合利用装置，装置包括透明聚光棱盖板、增透膜、光伏电池、侧板、底板、通风管和风机，其中，透明聚光棱盖板的一侧表面为平面，另一侧表面上为相互平行均布的实体聚光棱，实体聚光棱的两侧面为对称的抛物面，实体聚光...

本发明公开了一种基于反射和全反射的太阳能海水淡化装置，属太阳能集热和水处理技术领域。本发明由上表面透明薄膜，渐变壁厚全反射实体膜和亲水毛细管构成。多个此装置可排列组合，形成数量众多太阳能海水淡化薄膜，组合起来漂浮在海面使用。本发明利用毛...

本发明涉及一种检测金离子的对称邻氨基吡啶腈化合物荧光探针及其制备方法，所述的邻氨基吡啶腈化合物的结构式为Ⅰ，，其制备方法为：萘甲醛、丙二腈、氨水三组分在以甲醇-水混合溶剂存在下，50℃下一锅法搅拌合成。反应3～5小时后，过滤、重结晶即可...

本发明属于显微光谱成像探测技术领域，涉及一种分光瞳激光差动共焦拉曼光谱测试方法及其装置。本发明将分光瞳激光差动共焦显微技术与激光拉曼光谱探测技术有机结合，采用分割焦斑差动探测来实现三维几何位置的精密成像，其既简化了传统差动共焦显微系统的...

本发明提供一种可用于外转子轮毂电机冷却的定子轴内冷却管道结构。该结构由电机定子、定子轴、冷却水管和轴内冷却管道组成。电机冷却液由冷却水管进入在定子轴内部建立的冷却管道，轴内冷却管道沿电机轴向分布，并在电机轴两端连通形成管道回路，并由出水...

本发明涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态。腿部设计考虑了...

本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法，通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型；然后再根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的自抗扰控制...

本发明属于车辆动力传动技术领域，具体涉及一种轮边电机动力耦合传动系统。多轴车辆轮边电机动力耦合传动系统，由4台轮边电机及其两挡变速箱、多个差速器以及多个轴间动力分配离合器组成。整车采用串联式电传动形式，发动机驱动发电机把机械动力转换成电...

本发明属于太阳能利用技术领域，具体涉及一种太阳能海水淡化器。海面漂浮式太阳能海水淡化器，它设置于海平面上，其技术方案是：反射冷凝面(4)为非平面结构，安装于底板(8)上，反射冷凝面(4)表面镀有高反射率涂层，在反射冷凝面(4)的底部设有...

本实用新型公开了一种水浴锅，包括控制箱（11）以及与所述控制箱（11）连接的锅体（12），还包括设置于所述控制箱（11）内的气泵（13）和连接于所述气泵（13）的出气口的输气管，所述输气管的出气端位于所述锅体（12）内，且所述出气端与所...

本发明涉及一种高温直接法制备轻稀土氘化物的方法，属于材料科学与核技术交叉领域。本发明在高温下让轻稀土与氘气反应生成轻稀土氘化物。本发明解决了轻稀土氘化物工业化规模制备技术和制备纯度问题，无复杂生产装置，所需制备装置简单易购，在现有工厂条...

本发明公开了一种太阳能微聚光毛细蒸发海水淡化膜，属于太阳能集热和海水淡化技术领域。本发明包括亲水多孔材料、下层膜体、上层膜体和两个以上的海水淡化单元，每个淡化单元利用微聚光透镜聚光，加热底部的毛细碳纤维管束，由于毛细作用，海水被吸附至纤...

本实用新型公开了一种应用于坦克的弹药自动装定装置，属于武器与坦克平台信息交联技术领域。装置包括由控制器和信息发送装置组成的装定器以及外围的自动装弹机、炮尾以及火控计算机；控制器安装在火控计算机一侧，控制器通过数据线与火控计算机直接相连，...