【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电动汽车的控制领域。为解决现有的分布式驱动电动汽车在遇困后的脱困过程中，车轮易发生剧烈滑转的问题，本专利技术提出，沿直线行驶的电动汽车上的整车控制器采集该电动汽车的车轮转角δ、车轮角速度ω和车速v，根据上述数据判断电动汽车是否遇困，未遇困时，整车控制器根据驾驶要求对电动汽车进行控制；遇困时，整车控制器采用脱困控制策略进行脱困处理，直至发生滑转的车轮对应的加速踏板开度小于或等于该车轮的车轮转速为ωwollow时对应的加速踏板开度，脱困完成，整车控制器根据驾驶要求对电动汽车进行控制。采用该控制方法可降低车轮的滑转程度，减轻轮胎磨损，减少无偿能量输出，避免路面的恶劣程度加剧。【专利说明】—种分布式驱动电动汽车的控制方法
本专利技术涉及电动汽车的控制领域，尤其涉及对分布式驱动电动汽车的控制方法。
技术介绍
面对全球范围内日益严峻的能源形势和环保压力，近年来，电动汽车逐渐兴起并成为汽车发展的一大趋势。如图1所示，分布式驱动电动汽车的动力电池I通过四个逆变器2与设置在四个车轮3上的四个轮毂电机4连接，并为轮毂电机4驱动车轮3转动提供电力。在分...
【技术保护点】
一种分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：步骤一，所述电动汽车沿直线行驶，该电动汽车上的整车控制器采集所述电动汽车的车轮转角δ、车轮角速度ω和车速v，并判断所述电动汽车是否遇困，判断条件为：δ∈[-δs,δs]v∈[-vs,vs],ωi≥ωwollow]]>其中，δs为正数,vs为正数,ωi为发生滑转的车轮Wi的车轮转速，ωwollow为车轮转速的滑转门限值；步骤二，当所述电动汽车未遇困时，所述整车控制器根据驾驶员的驾驶要求采用相...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何洪文，刘新磊，孙晓坤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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