本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法，具体过程为：在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器；潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航，当需要对惯导系统积累误差进行校准时，确定潜器附近的应答器；在时刻t1...

一种选择性离子弹射、传输和富集的装置和方法以及质量分析器。在线性离子阱(1)的一端设有中心线电极(DC1)、顶部线电极(DC2)和底部线电极(DC3)，中心线电极(DC1)通过线性离子阱的中心，中心线电极(DC1)位于顶部线电极(DC2...

本发明涉及一种将废旧电池碳材料制备成污水吸附剂的方法，属于电池回收、污水处理技术领域。所述方法步骤包括：将电极材料中含碳的废旧电池拆开，用N-甲基吡咯烷酮浸泡以碳材料为主要成分的电极片，超声20～60min后，在50～90℃下静置浸泡3...

本发明公开了一种球形纳米硅酸锆粉体的制备方法，属于无机材料技术领域。所述方法将纳米氧化锆粉末和纳米氧化硅粉末混合均匀，得到混合粉末a；向混合粉末a中加入无水乙醇，混合、乳化，得到悬浊液1；利用等离子球化设备对悬浊液1进行团聚、球化及致密...

本发明涉及月球探测器着陆力学环境预示的组件划分仿真方法，属于深空探测技术领域。本发明基于月球探测器着陆力学环境预示的要求，提出一种合理的组件划分仿真方法，可以有序高效的开展有限元分析工作，并为后续力学环境预示工作提供方便，避免了复杂航天...

本发明属于种无人车辆技术领域，具体公开了一种基于肘内传动的摇臂悬架式速差转向无人机动平台，包括摇臂悬架系统和多轮独立驱动系统，该摇臂悬架系统包括纵置摇臂、扭杆、摩擦阻尼器和悬架调整机构；该多轮独立驱动系统包括多个驱动电机及减速器和采用圆...

本发明涉及一种分光瞳激光差动共焦LIBS、拉曼光谱-质谱显微成像方法与装置，属于共焦显微成像、光谱成像和质谱成像技术领域。本发明将分光瞳差动共焦成像与光谱、质谱探测技术结合，利用经超分辨技术处理的分光瞳差动共焦显微镜的微小聚焦光斑对样品...

本发明公开的一种有限时间收敛时变滑模姿态控制方法，涉及一种基于高阶滑模观测器的有限时间收敛的时变滑模再入飞行器姿态控制方法，属于飞行器姿态控制技术领域。本发明公开的一种有限时间收敛的时变滑模姿态控制设计方法，在再入飞行器模型反馈线性化的...

本发明公开了一种高速突发解调同步系统，其差分检测模块的输入为具有N倍于符号速率的固定采样率的数字基带信号，通过差分检测找到数字基带信号的导频序列第一个符号中最接近最佳采样点的点；数字AGC模块对数字基带信号进行幅度补偿；符号同步模块估计...

本发明涉及低频或超低频隔振器领域，具体涉及一种碟片弹簧准零刚度隔振器应用于航天器地面振动试验。为了解决现有的准零刚度隔振器承载量小、结构复杂、零刚度附近有效行程较短的缺点，本发明提供了一种准零刚度隔振器，包括碟片弹簧、压片、刚性外壳、线...

本发明涉及一种双轴激光共焦LIBS、拉曼光谱-质谱成像方法与装置，属于共焦显微成像、质谱成像及光谱测量技术领域。本发明将双轴共焦显微成像技术与光谱、质谱探测技术结合，利用经超分辨技术处理的双轴共焦显微镜的微小聚焦光斑对样品进行高空间分辨...

本发明公开了一种水平对置平衡式汽油增程器及其运行方法，该增程器包括水平对置活塞二冲程汽油发动机、传动箱和发电机，其中，水平对置活塞二冲程汽油发动机的动力输出端连接传动箱，传动箱的输出口与发电机的转子轴连接。采用了本发明技术方案，有效地避...

本发明公开了一种太阳能双活塞式水泵，属太阳能热利用技术领域。该装置有两个缸体，缸体内部放置有冷凝器、活塞以及置于活塞腔内的加热器；缸体下部储水空间通过管道和单向阀、冷凝器连接，用以提水；太阳能集热器通过微型循环泵、电控阀与加热器形成循环...

本发明涉及一种荧光探针的制备方法及其应用，属于化学传感材料领域。将荧光探针应用。将碳酰肼和羟基蒽醛溶于乙醇与水的混合液中，再滴加酸性溶液，得到荧光探针，将其命名为席夫碱荧光传感材料。再将该席夫碱荧光传感材料应用于汞离子检测。这类结构相对...

本发明的含有三个反射镜的全景目标定位系统属于光电仪器技术领域，特别适用于大视场、宽谱段的远距离目标定位。系统采用由三个锥面反射镜组成的反射镜组，同时实现了大视场角(水平方向360°，垂直方向-1°～25°)内目标的定位，无需扫描装置；同...

本发明提供一种支架模拟方法，该方法包括以下步骤。生成血管内腔模型，血管内腔模型包括血管壁节点。在血管内腔模型的内部生成支架模型，支架模型包括支架节点。将支架的实际形态映射到支架模型，以确定支架节点中的支架骨架点。确定与支架骨架点中的每一...

本发明涉及一种基于返回器组件的着陆力学环境分析方法，属于深空探测技术领域。基于返回器组件的着陆力学环境分析方法：首先，建立返回器软着陆的非线性有限元模型，然后对模型进行非线性有限元求解，得到返回器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速...

本实用新型涉及一种基于四连杆可变形原理的全地形车，依据其可变形的原理的全地形车。该全地形车采用模块化设计，可实现对多种地形的适应。第一个模块为前轮结构，利用相关的机械设计知识设计了四连杆式的前轮结构，将四连杆的机架安装在车身上，连杆上固...

本发明公开了一种等压供油凸轮型线参数化设计方法，根据柴油机对供油系统的性能要求，针对性的提出相应的供油凸轮型线设计准则；确定符合设计准则要求的供油凸轮型线加速度曲线形式；通过数学解析，求解出相应型线的速度与升程曲线形式以及设计参数约束条...

本发明公开了一种钠离子电池富钠正极材料及其制备方法和一种钠离子电池，所述方法包括以下步骤：(1)在搅拌下，将镍盐溶液、钴盐溶液、锰盐溶液、草酸盐溶液和钠盐溶液混合，所述混合的条件使得混合溶液中Ni2+、Co2+、Mn2+和Na+的总摩尔...