北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30204项专利

  • 一种电池老化参数辨识方法
    本发明公开了一种电池老化参数辨识方法,包括如下步骤:(1)建立电池的OCV-Ah曲线老化数据库;(2)进行实车数据采集,对采集到的数据片段进行参数辨识,并拼接成完整的OCV-Ah曲线;(3)将步骤(2)得到的拼接OCV-Ah曲线放入所述...
  • 适用于TBC脱粘缺陷快速检测线激光扫描热波成像方法
    本申请公开适用于TBC脱粘缺陷快速检测的线激光扫描热波成像方法,包括:优化设计快速移动的线激光作为线状热源,使用所述线状热源在TBC试件表面进行扫描激励,在粗扫检测阶段对试件表面进行大范围线状快速扫描,采集获得粗扫检测阶段的热红外图像,...
  • 本发明涉及一种基于频分复用的可见光高精度室内定位方法,属于可见光通信技术领域。本发明首先对不同LED施加不同频率的信号;然后在接收端接收到LED信号的强度和频率,利用快速傅里叶变换区分不同的LED及其强度,最终使用RSS方法实现高精度定...
  • 本发明公开了一种胺基磷酸双姜黄素酯类化合物、制备方法及用途,属于药物化学领域。所述化合物其结构式如下:式(I)中R1和R2可环合形成饱和含氮杂环结构,即如下结构:所述化合物的制备方法为,先制备出胺基磷酰氯或硫代胺基磷酰氯,再与姜黄素反应...
  • 本发明涉及一种反应型含磷无卤膨胀阻燃剂及其合成方法,属有机阻燃剂领域。一种反应型含磷无卤膨胀阻燃剂,结构式是:制备方法:以季戊四醇和苯基磷酰二氯为初级原料制备出中间产物2,4,8,10-四氧杂-3,9-二磷杂螺环-3,9-二氧-3,9-...
  • 本发明提供一种载波相位半周跳处理方法,包括:步骤101分离出载波相位三差观测值的小数部分,将所分离出的三差观测值小数作为半周跳探测量,并将半周跳探测量与设定的门限K进行比较,当超过门限时,进入步骤102,否则直接进入步骤104;步骤10...
  • 一种基于气动力辅助的平衡点周期轨道捕获方法
    本发明公开的一种基于气动力辅助的平衡点周期轨道捕获方法,涉及一种太阳-行星-探测器三体系统下周期轨道的捕获方法,属于航空航天技术领域。本发明通过建立探测器在气动力下的运动方程,并确定探测器在大气内运动的控制量变化规律,利用探测器进入行星...
  • 本发明是一种基于泰勒级数估计的油井数据无损压缩方法,属于数据压缩处理领域。该方法利用泰勒级数分解拟合出油井数据曲线,然后进行后向估计,通过传输拟合值与实际值的估计误差,实现数据的无损压缩。并且根据实际应用情况,设计自适应选择最小压缩率的...
  • 一种多模块自由活塞内燃发电机压力润滑系统
    本发明涉及一种多模块自由活塞内燃发电机压力润滑系统,属于能源动力领域。机油箱中的机油由机油泵泵出,经机油滤清器的过滤作用后分成两个支路,进入两侧扫气箱的第一进油孔中,流入第一进油孔的润滑油经扫气箱内的油路输送至各个分油道中,并经分油道到...
  • 本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成,第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮,第二控制轴上安装有动力同步带轮、控制...
  • 本实用新型公开了一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置,该装置由控制离合器以及动力离合器组合而成,两个离合器同在一根控制轴上运动;其中控制离合器由一对控制离合齿零件和一对控制离合凸轮推杆组成,一个控制离合齿零件固定于控制离合凸轮;动...
  • 本发明涉及一种Au@Cu2-δX纳米晶体、其制备方法和应用,属于纳米材料领域。所述晶体为核壳结构纳米晶体,Au为核,Cu2-δX为壳,X为S、Se或Te,δ为0~1;所述方法为:将Au@CdX纳米晶体分散到非极性有机溶剂中,加入六氟合磷...
  • 一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪方法
    本发明公开了一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪方法,包括如下步骤:获取目标的连续帧图像,并在第1帧图像上选定初始目标区域和初始粒子集;从第2帧开始:以第k-1帧图像中的目标区域的中心点作为第k帧的搜索区域中心点,在搜索区域中进行角点检测,...
  • 一种MEMS电热致动器及其制造工艺
    本发明涉及一种MEMS电热致动器及其制造工艺,解决了独立加工的问题,实现了工作电压小、变形大、功耗小和反应快。电热致动器为悬臂梁,梁(2)包括上层(7)、中层(5)、下层(3)、粘合层(4)和绝缘层(6),上层材料和下层材料的热膨胀系数...
  • 本发明提供一种基于微波的昆虫振翅频率的测量方法,包括如下步骤:步骤一,利用高分辨波形处理技术处理雷达回波,实现一维高分辨成像;步骤二,针对多帧一维高分辨成像进行积累,确定昆虫所在的距离单元;步骤三,沿慢时间提取昆虫回波;步骤四,从昆虫的...
  • 一种基于斜角切削的曲线端铣铣削力预测方法
    本发明提供一种基于斜角切削的曲线端铣铣削力预测方法,将刀刃沿轴向微分,应用曲线微分几何推导微元刃上工作基面的计算方法。该方法将刀刃沿轴向微分,应用曲线微分几何推导微元刃上工作基面的计算方法。在微元刃的工作法平面参考系中,应用最小能量原理...
  • 本发明涉及一种基于几何插值的高效视频稳定方法,属于视频处理技术领域;包括以下步骤:根据帧间匹配代价计算出一条最优平滑路径;以最优平滑路径上的帧为界,将视频划分为若干个分段,并对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计;以每个分段的起始帧...
  • 本发明涉及一种基于二氧化锰/石墨烯为正极阻挡层的锂硫电池,属于电化学电池领域。基于二氧化锰/石墨烯为正极阻挡层的锂硫电池,包括含硫正极、隔膜、电解液、金属锂负极和泡沫镍集流体;在含硫正极表面,通过自动涂覆机方式,涂覆一层阻挡层,所述阻挡...
  • 一种高晶体密度球形化NTO晶体及制备方法
    本发明提供一种高晶体密度球形化NTO晶体及其制备方法,所述晶体中NTO含量≥99.9%,所述晶体密度≥1.92g/cm3,所述晶体短长轴比≥0.90,所述晶体的中位粒径范围为150~200μm。所述高晶体密度球形化NTO晶体的制备方法,...
  • 本发明提供一种基于最小二乘法的非接触振动幅度的测量方法,具体过程为:步骤一、分析雷达的复基带回波的频谱,提取出各个谐波的幅值;步骤二、计算不同谐波对的比值,获得观测谐波对向量;步骤三、假设目标振幅在谐波对向量中不同谐波对的可检测范围的交...