本申请公开了一种同步轨道卫星姿态欠采样量测下超分辨率图像重建的方法，包括步骤：读取同步轨道卫星时间欠采样的低分辨率序列图像IL1；利用已有的低分辨率图像IL1序列进行建模，得到符合其基本变化规律的模型方程，通过得到的模型方程推导出卡尔曼...

本发明公开了一种适用于腕式计步器的抗干扰计步方法。本发明通过对分析频域各峰值间的关系，代替了现有技术中对采集到的加速度信息进行滤波、平滑处理后再进行计算的方法，提高了计步效率。此外，由于本发明根据设定的阈值参数，以频域计算为主，时域计算...

本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车动力换挡并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主...

本发明公开了一种路径相似度比较方法，该方法计算简单、效率高。该方法包括如下步骤：首先获取相比较的二者的路径信息，建立驾驶路线A和B；然后建立A外接矩形A’，和B的外界矩形B’，确定A’和B’的左上角点间的距离L1和右下角点间的距离L2，...

本发明公开了一种仿生机器鼠的腰部模拟装置，其属于仿生机器技术领域，其包括：腰部动平台(1)、球关节(2)、电机推杆(3)、直线电机(4)、转动关节(5)、腰部静平台(6)；腰部静平台(6)与仿生机器鼠本体通过螺栓连接，在所述直线电机(4...

本发明公开了一种金属材料搅拌摩擦增材制造方法，属于金属材料增材制造(3D打印)领域。该方法基于增材制造“逐层”堆积的技术原理，由搅拌摩擦头搅拌两层金属使之连接，在逐层搅拌连接堆积一定层数后，切换切削刀具进行切削加工使搅拌摩擦部分和非搅拌...

本发明提供一种GEO SAR干涉系统数据获取方法，其利用旋转去相关系数消除对于高程测量是没有贡献的为GEO SAR系统第一轨运行时距离向在地面投影方向空间谱偏移；以减小旋转去相关提高相干性。而要使旋转去相关最小，本发明为了使最小从而最小...

本发明公开了一种基于数据匹配的仿真回放方法，针对基于高层体系结构HLA的分布式仿真系统进行仿真数据回放，该方法包括如下步骤：对HLA的分布式仿真系统的数据库中的仿真方预案的原始数据进行整合，获得关于该仿真方预案的N元并行数据集，每条N元...

本发明涉及一种提高锂离子电池正极材料充放电容量的方法，属于锂离子电池领域。所述方法如下：将导电碳介质分散于有机溶剂中得到悬浮液，对悬浮液超声处理≤3h；将超声处理后的悬浮液搅拌≥20h；将锂离子电池的正极活性物质干燥粉末在170～220...

本发明公开了一种前向纠错码处理器，包括：读线性地址产生器、写线性地址产生器、读变换地址产生器、写变换地址产生器、内存组、运算执行单元、转置网络和逆转置网络；读线性地址产生器与所述读变换地址产生器相连，读变换地址产生器与所述内存组相连，内...

本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的背板。使用时利用...

本发明提供一种基于动态工件‑装夹系统的铣削加工表面误差预测方法，解决了弱刚度零件加工难的技术问题。包括以下步骤：步骤一、建立工件‑定位元件系统坐标系；步骤二、根据工件‑定位元件系统坐标系构建工件‑定位元件接触模型，当定位元件为球头元件时...

本发明提出一种基于粒子滤波的重力采样矢量匹配定位方法，矢量匹配算法考虑匹配点之间的位置相关性，解决了传统匹配算法匹配结果可信度不高的问题。本发明利用重力采样点所组成的矢量进行匹配，对单点匹配结果的二次估计，利用基于贝叶斯估计的粒子滤波实...

本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种多次反射式激光共焦长焦距测量方法与装置。该方法通过在被测镜后引入平行平晶和反射镜对聚焦光束进行多次反射，利用激光共焦光强响应曲线最大值点与会聚点精确对应这一特性，对多次折返后不同反射次数的会聚点进...

本发明公开的一种无超调的分数阶时变滑模控制方法，涉及时变滑模控制方法，属于控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立分数阶不确定系统的动态模型；设计分数阶时变滑模控制律，使系统快速响应无超调；将步骤2得到的控制量u作为指令输入分数阶不确定系...

本发明提供了一种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置，方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述；根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始位置；将柔性线缆...

本发明公开了一种基于SAC算法的星载SAR自聚焦系统，该系统采用FPGA完成，同时通过外界设备接收原始回波和卫星参数；FPGA中包括：位置计算模块计算获得每条方位向数据的位置信息，并经过SDRAM存入到DPRAM中；DPRAM获取读取有...

本发明公开了一种聚光加热多效回热矩阵式空气加湿除湿型太阳能海水淡化装置，其包括光接收器、透明壳体、通风汇液器、通风道和除湿器。透明壳体位于装置中部，经定日镜反射的光线，透过透明壳体进入到增湿腔，照射到杆状光接收器和增湿腔内壁上，转为热能...

本发明公开了一种双噻吩并吡啶锌配合物及其制备方法。本发明的双噻吩并吡啶锌配合物，由配体双噻吩并吡啶与氯化锌络合得到，其分子结构通式为(Zn(bithpy)Cl2)：该配体的骨架结构是并噻吩和吡啶的结合体，含有两个可同时螯合配位的氮原子，...

本发明涉及一种密封环径向弹力的测量装置，属于动力机械弹力测试方法技术领域。包括中心轴外螺纹、中心轴凹槽、固定架外螺纹、通孔、隔板、圆形通孔、外套筒内螺纹、感应柱凹槽、中心轴、螺母、垫片、固定架、外套筒、感应柱、密封环。将密封环固定在中心...