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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
激光差动共焦诱导击穿-拉曼光谱成像探测方法及装置制造方法及图纸
本发明属于光谱测量及成像技术领域,涉及一种激光差动共焦诱导击穿光谱-拉曼光谱成像探测方法及装置,可用于样品的微区组分与形态参数的高空间分辨成像与探测。该方法与装置利用激光诱导击穿光谱探测样品组分的元素组成信息,利用拉曼光谱探测样品的化学...
一种运载体水下定位的方法技术
本发明提供一种运载体水下定位的方法,具体过程为:一,在运载体上安装惯导系统和水声超短基线定位系统;二,判断水声超短基线定位系统的水声信息所能到达的范围内是否存在水下应答器,若存在,进入步骤六,否则,进入步骤三;三,运载体释放安装有GPS...
投放式江河水深测试器制造技术
本实用新型公开了一种投放式江河水深测试器,由无人机把投放式江河水深测试器投放于江河指定的水面,该测试器的筒锚沉入水底,以及浮子天线漂浮于水面,浮子天线与筒锚之间有电缆绳相连,届时筒锚内的水深传感器a测试出19m~1cm量程的水深,由控制...
一种空气过滤设备的过滤效率标定系统技术方案
本实用新型公开了一种空气过滤设备的过滤效率标定系统,该系统用于对过滤设备进行标定;空压机、冷冻干燥机和三级过滤器三者顺次相连,三级过滤器连接均匀混合箱和雾化发生器,雾化发生器连接扩散干燥器,扩散干燥器与静电中和器相连,静电中和器连接至均...
一种网络个体或群体价值观自动判别方法技术
本发明涉及一种网络个体或群体价值观自动判别方法,属于互联网信息挖掘与分析领域;包括:1)基于典型价值观三层树形结构搜集价值观新闻语料集;2)基于语料集及卡方统计方法构建典型价值观特征向量,并基于TF-IDF-IG方法计算其权重;3)基于...
一种批量化微加工高性能压电驻极体基体的制备方法技术
本发明公开了一种批量化微加工高性能压电驻极体基体的制备方法。本发明采用了MEMS微加工工艺,将具有周期性的凸起的刚性模具倒扣在块状的压电驻极体基体材料上,冷却脱模后获得单层压电驻极体基体,然后沿膜厚方向堆积在一起,切割成块后粘接,在膜厚...
一种基于驻极体静电式风致MEMS发电机及其发电方法技术
本发明公开了一种基于驻极体静电式风致MEMS发电机及其发电方法。本发明采用在叶片转子组件和定子组件相对的表面设置扇形的金属电极,并且在定子组件相间隔的金属电极上设置驻极体,从而形成电容并产生感应电荷;叶片转动时,金属电极间正对面积发生周...
一种手持式板材安装质量检测仪制造技术
本实用新型公开了一种手持式板材安装质量检测仪,属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头;检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元,激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑,DSP处理单元对摄像机拍摄...
一种曲线端铣加工过程切削力的预测方法技术
本发明提供一种曲线端铣加工过程切削力的预测方法,以平面曲线端铣为研究对象,将单个频齿周期内的铣削加工过程看做是微小的稳态加工,通过矢量计算某一微小阶段的等效进给量、切入/切出角、瞬时切屑厚度等铣削参数,建立了基于傅里叶级数展开的曲线铣削...
一种基于贝叶斯估计的粒子滤波重力辅助惯导匹配方法组成比例
本发明提出一种基于贝叶斯估计的粒子滤波重力辅助惯导匹配方法,在解决非线性问题时,粒子滤波避免了线性化带来的误差,解决了传统点匹配算法桑迪亚算法在重力异常变化大的匹配区域易发散的缺点。本发明以惯导的位置信息为状态量以重力仪测量值为观测量,...
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法技术
本发明公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制方法。使用本发明能够提高高精度伺服定位平台的控制精度。本发明首先对传统的PI迟滞模型进行改进,引入了两个新的参数,改进后的PI迟滞模型可以同时补偿对称性和残余的位移,且容易实现;然后,通过扰动估计...
多普勒域和延迟域二维捕获方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种多普勒域和延迟域二维捕获方法及装置,属于直接序列扩频通信技术领域。该方法首先对直扩导频信号取FFT变换和圆周移位,然后与本地伪码的FFT变换序列相乘,经过IFFT变换,得到载波多普勒补偿的匹配滤波结果,然后使用内插拟合方法...
一种编码时隙ALOHA系统中的实时译码方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种编码时隙ALOHA系统中的实时译码方法及装置,属于多址接入技术领域。本发明装置包括存储模块、编码包yi及向量ci接收模块、ci操作模块和译码结果输出模块;存储模块和编码包yi及向量ci接收模块均分别与ci操作模块和译码结果...
一种用于地面机器人的多角轮制造技术
本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂,从动锥齿轮,螺杆,连杆,螺母,脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子,从动锥齿轮固定在螺杆的一头,螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接,连杆的一端与螺母...
一种安全点火药及制备方法技术
本发明涉及一种安全点火药及制备方法,属于含能材料领域。组成如下:炭黑20~40%;氧化剂30~50%;包覆后的过氧化钙15~30%;硼氢化物5~15%;粘结剂A1~8%;本发明的一种安全点火药,安全性高。包覆后的过氧化钙阻止了过氧化钙和...
一种铟基金属有机骨架包裹功能性阳离子 Ru(bpy)32+荧光材料及其制备方法技术
本发明属于荧光材料领域,具体涉及一种铟基金属有机骨架包裹功能性阳离子 Ru(bpy)3
一种测量材料抗爆炸冲击性能的系统及方法技术方案
本发明公开了一种测量材料抗爆炸冲击性能的系统及方法,属于测量技术领域。所述系统主要包括爆炸加载装置、同步触发器、照明装置、高速相机和计算机采集终端;可拆卸底座、法兰盖与炸药固定结构均与爆炸容器固连;同步发射器分别与电雷管和高速相机连接;...
基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置,在电机(7)的驱动下,小齿轮带动后差动齿轮组(8),当后差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向相同时,可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的左右摆动,当差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向不同时...
一种基于区域相关和视觉单词的遥感图像变化检测方法技术
本发明公开了一种基于区域相关和视觉单词的遥感图像变化检测方法,具体如下:首先选取参考图像和待检测图像;对参考图像和待检测图像分别进行直方图均衡化处理;对处理后的参考图像和待检测图像分别进行形态学重建的分水岭分割;对分割后得到的两幅图像进...
一种测量密闭容器爆炸载荷下动态响应的系统及方法技术方案
本发明公开了一种测量密闭容器爆炸载荷下动态响应的方法,属于测量技术领域。所述方法利用高速相机记录待测容器在爆炸加载下完整的动态变形过程,结合3D DIC对变形过程数据进行处理后,获得待测容器待测表面的变形响应特征、振动特性和三维位移场和...
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