本发明公开了一种ITAE最优N型系统的构建方法，涉及信号跟踪及控制领域，本发明将扩张状态观测器引入多目标优化的ITAE最优控制系统实现，使得实现过程得到简化，并在工程上实现了型别超过Ⅲ型的ITAE最优控制系统，并增强了ITAE最优控制系...

本发明提供了一种混合动力履带式浮桥结构，包括电池组、浮桥展开电机控制器、浮桥展开电机、浮桥驱动泵，用于在水中将浮桥快速安静的展开，还包括发动机、发电机、整个系统控制器、履带主动轮，完成车辆在陆地快速行进的要求。还包括水上推进器电机控制器...

本发明公开了一种高氮掺杂石墨烯的制备方法。该方法是以氮源和碳源为原料，通过有效混合干燥后；将上述混合物置于惰性气氛中，升温加热至300～600℃，保温一段时间；随后继续加热至700～1200℃，保温一段时间后最终生成黑色固体，即为高氮掺...

本发明公开了一种基于广义尺度小波熵的心率变异性特征分类方法，属于心电信号处理领域。对待处理的原心电信号进行干扰和基线漂移去除等预处理之后进行R波定位并通过计算相邻R波的间隔获得HRV序列；对其进行离散小波变换获得离散小波系数，然后根据需...

本发明提供了一种迟滞非线性电机系统辨识与控制方法，包括：建立迟滞非线性电机系统的Hammerstein模型；依靠模型的脉冲响应数据，采用Hankel矩阵法估计模型的阶次；采样模型的输出数据，辨识模型的动态线性环节和静态非线性环节，得到辨...

本发明涉及一种含有阻挡层的锂硫电池，属于电化学电池领域。在传统锂硫电池正极表面覆盖一层细菌纤维素衍生化碳纤维阻挡层，抑制了锂硫电池充放电过程中多硫化物在电解液中的溶解、穿梭以及对电池负极的腐蚀。本发明使用超滤杯利用外压将碳材料直接压在膜...

本发明公开了一种针对低质量自然光虹膜图像利用分块多尺度高斯卷积进行纹理增强的算法。本发明首先将虹膜图像转换到HSV空间，在V通道将图像分块，对每块进行非线性亮度增强运算。之后利用多尺度高斯函数完成卷积，并与亮度增强的结果进行非线性运算，...

本发明涉及电动汽车的车载电池管理系统的设计领域，尤其涉及一种对电动汽车的动力电池组的荷电状态进行估计的方法。为提高动力电池的荷电状态的估计精度及估计结果的可靠性，本发明提出一种估计电动汽车的动力电池组的荷电状态的方法，采集动力电池组的端...

本发明涉及一种驱动电源，特别涉及一种多电平开关线性复合式压电陶瓷驱动电源，属于压电陶瓷驱动领域。本发明包括控制电路模块、整流逆变模块、多电平串联模块和放大输出模块。本发明在保证足够快的频率响应基础上，同时实现了输出电压的高范围、高线性度...

本发明公开了一种基于驻极体的折叠式振动发电机及其发电方法。本发明采用在柔性的基底上相对的面设置金属极板，并且在相邻且相对的金属极板上设置相反电性的驻极体层，从而相邻的金属极板间产生感应电荷并形成电容；发生振动折叠的基底进行周期性的拉伸和...

本发明公开的一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法，涉及一种用于电机伺服系统的基于规定性能参数估计自适应控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的方法实现步骤如下：建立含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型；设计带有收敛率、最大超调量和稳...

本发明公开一种基于增强现实技术的舞台表演辅助训练方法及系统，能检测使用者动作的标准性。方法包括：利用第一、二摄像头分别采集穿戴可穿戴式显示头盔的使用者左眼和右眼视野范围内的真实场景图像，利用固定第三视角的红外深度摄像头采集使用者的深度图...

本发明提供一种AGC电压辅助的直接序列扩频信号捕获方法，该方法适用的接收机包括AGC单元和捕获单元，具体有如下步骤：(1)设置信噪比估计单元和模式切换单元；(2)AGC单元对信号x(i)进行自动增益调控后得到信号s(i)，将所述信号s(...

本发明涉及一种汽车控制装置，具体为电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1、位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模...

本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于输入归一化神经网络的...

本申请公开一种基于仿射变换最佳匹配图像的热力参数识别方法，包括制作高温散斑试件，将待测试件固定在三点弯试验机上，采集试件变形前的散斑图像；施加热力载荷，采集试件变形后的散斑图像；在变形前的散斑图像上选取标定区域，完成单位像素实际长度标定...

本发明涉及一种虚拟摄像方法，该方法包括：构建交互式虚拟拍摄系统；根据拍摄需求，选择虚拟机位和在所选虚拟机位处使用的虚拟摄像机的类型；对所选虚拟摄像机的摄像参数进行配置，利用所选虚拟摄像机在三维立体场景中进行拍摄，并在拍摄过程中对所选虚拟...

本发明公开了一种点扩散函数的水下图像超分辨率重建方法，能够提高水下图像的分辨率。本方法包括以下几个步骤：首先获取连续帧的激光距离选通图像，以第一帧作为参考帧，将参考帧作为复原图像，将第二帧图像作为观测图像；针对复原图像和观测图像进行盲解...

本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。商用车辆动力换挡混合动力变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其技术方案是：发动机(101)的动力通过离合器(103)后输入到...

本发明公开一种鳞甲式防刺芯片及用其制成的防刺装备，利用所述鳞甲式防刺芯片制成的防刺装备如防刺服能够克服现有防护装备整体偏重，透气性差，防护层结构复杂，生产工艺繁琐，成本高的问题。基于仿生学原理，借鉴鳄鱼的鳞甲，设计防刺芯片结构，包含“金...