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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
多电平压电陶瓷驱动电路及其驱动控制方法技术
本发明提供了一种适合于大功率多电平压电陶瓷驱动电路及其驱动控制方法。根据本发明的多电平压电陶瓷驱动电路,包括:n级多电平级联模块,n级多电平级联模块包括依次串联设置,且母线电压分别为E、2E、4E…2n-1E的n个多电平单元,E为分辨电...
插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台制造技术
本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台,包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中,PC上位机利用MATLAB/...
一种高比表面积石墨烯的制备方法技术
本发明涉及一种高比表面积石墨烯的制备方法。该方法是将含碳前驱体、含氮前驱体和含锌前驱体均匀混合;将上述前驱体混合物放入无氧气氛中升温至300~600℃,并保温0.5~10h;将上述中间产物在无氧气氛中继续升温至700~1500℃,并保温...
一种长期储存N2O4的铝合金储箱焊缝表面防护方法技术
本发明涉及一种长期储存N2O4的铝合金储箱焊缝表面防护方法,属于铝合金焊缝腐蚀防护技术领域。所述方法用机械打磨去除焊缝表面积瘤;将孔径<0.5mm孔洞的孔径扩至原来2倍~5倍;焊缝与基体材料熔合线高度差<0.8mm;将铝粉、2024或2...
切向入口混合管状火焰燃烧器制造技术
本发明涉及一种切向入口混合管状火焰燃烧器。根据本发明的燃烧器包括:燃烧器本体,燃烧器本体内部具有旋流混合腔;燃烧器本体还包括至少两个沿旋流混合腔切向与旋流混合腔连通的气流入口。本燃烧器的结构采用燃料与氧化剂分别切向注入燃烧室并在其内快速...
一种估计电动车辆的动力电池的荷电状态的方法技术
本发明涉及电动车辆的动力电池管理系统,尤其涉及动力电池管理系统估计动力电池的荷电状态的方法。为提高电动车辆的电池管理系统对动力电池的荷电状态SOC的估计精度及估计稳定性,本发明提出一种估计电动车辆的动力电池的荷电状态的方法,采集动力电池...
一种无线式无创伤人体生理参数采集、检测及智能诊断系统技术方案
本发明涉及一种无线式无创伤人体生理参数采集、检测及智能诊断系统,由无线式人体生理参数采集系统、人机交互与数据处理终端、智能专家诊断系统和客户端四部分构成。参数采集系统监测用户的生物电等众多信号,无线传输至交互与处理终端;终端将数据打包存...
一种针对惯导系统组合综合校正方法技术方案
本发明提供一种针对惯导系统组合综合校正方法,包括如下步骤:步骤一、根据载体的位置信息获得最优综校方法的误差模型系数,确定最优综校方法误差模型;步骤二、设载体在t1时刻和t2时刻接收外部观测信息,基于传统多位置综合校正方法,获取限制条件;...
一种音节粒度的藏语句法组块识别方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种音节粒度的藏语句法组块识别方法及装置,属于计算机应用技术中的机器翻译技术领域。本发明首先通过对原始藏语语料进行预处理,删除其中非藏语语言文本,然后利用预先训练好的句法标记识别模型M1进行识别得到句法标记类型,接下来对句法标...
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法技术
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法,涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法,属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤:当φ<α时,采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变,保证转弯角度...
分布式炸药震源激发参数确定方法技术
本发明提供了一种确定分布式炸药震源激发参数的方法。该方法包括:(a)采用近地表调查方法划定地表层岩土层位和确定基本物性参数;(b)经试炮激发,监测记录地表震动;(c)根据试炮布置和地表岩土分层,建立炸药震源岩土中爆炸作用有限元模型;(d...
一种计算机软件源代码相似度检测方法技术
本发明涉及一种计算机软件源代码相似度检测方法,属于计算机应用技术领域,该方法包括如下步骤:首先依据编程语言不同,对源代码进行分词操作,然后选择特定标注词对分词结果进行分块处理,依据变量属性对变量分词进行相关处理;而后基于分块结果对各块进...
地区中小学校校车最优路线与配置方法技术
本发明涉及一种地区中小学校校车最优路线与配置方法,属于路径规划技术领域;该方法共分为七个步骤,分别是校车的需求分析、满意度分析、地址转换与站点设置、校车运行路线规划模型设计、实景数据采集、智能算法设计与规划方案的微调,每个环节都基于网络...
一种电动汽车的能量管理系统及管理方法技术方案
本发明涉及电动汽车的能量管理领域。为降低混合动力电动汽车的行驶成本,本发明提出一种电动汽车的能量管理方法,采集电动汽车的车速信息并进行汇总分析,通过电动汽车的平均车速Va或/和最高车速Vmax辨识出电动汽车行驶的工况类型;根据工况类型选...
一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统技术方案
本发明提供了一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统,包括:动力装置,通过变速箱与发动机连接的两个测功机,与所述两个测功机连接调节电机转速的测功机控制柜;路谱加载模块,根据系统预存的车场的车速和坡度的路面信息,通过所述测功机控制柜...
分析离子结构的方法技术
本发明涉及一种分析离子结构的方法,包括以下步骤:囚禁、激发离子:向一离子质量分析器施加具有高阶成分的射频电场、辅助交流电场或施加一宽频激发电场使样品离子被激发到一运动幅度,但不超过离子质量分析器的囚禁能力,此时运动幅度记为初始运动幅度,...
一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统技术方案
本发明公开了一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统,包括多个多光谱发射端和接收端两部分;多光谱发射端在满足照明要求的同时,为定位系统提供多个光谱标签,由电源模块、LED驱动与比例控制模块和多光谱固体光源组成;接收端则根据其拍摄到的多光谱...
一种基于多个平面反射镜的三维场景获取装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于多个平面反射镜的三维场景获取装置,采用一个相机以及多个平面反射镜,即可获得三维场景。相比于主动三维场景获取装置,场景获取速度快,不受环境的照度不均匀等方面影响;相对于光场获取系统,由于在空间编码过程中使用多个平面反射...
一种扭转残余应力超声无损检测方法技术
本发明涉及一种扭转残余应力超声无损检测方法,超声纵波通过一次波形转换在轴的扭转面上形成临界折射纵波,测出临界折射纵波在轴中传播的时间,由声弹性理论便可计算出相应的扭转残余应力。而且通过改变超声纵波的频率还可以测出同一扭转面上不同深度下的...
一种环境碳含量采集系统及方法技术方案
本发明涉及一种环境碳含量采集系统及方法,其中,系统包括第一碳含量采集子系统、第二碳含量采集子系统、第三碳含量采集子系统中至少一个碳含量采集子系统,以及碳含量数据处理中心;第一碳含量采集子系统用于采集地面碳含量,第二碳含量采集子系统用于采...
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