本发明是一种添加循环前后缀加窗处理数据压缩方法，属于信号压缩处理领域。该方法用以压缩数据冗余，进行添加循环前后缀补齐FFT点数抑制了截断效应，提高压缩算法性能，进行时域加窗处理将信号能量集中在主瓣之内，降低频谱泄露，截取低频点传输有效压...

本发明提出一种基于微分平坦和自抗扰的四轮转向汽车轨迹跟踪控制方法，可以提高四轮转向汽车对参考轨迹的跟踪效果。包括以下步骤：步骤一：建立三自由度四轮转向汽车单轨控制模型；步骤二：根据步骤一建立的控制模型，根据微分平坦理论，将欠驱动被控模型...

本发明涉及一种基于月球上升器组件的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。为了解决现有技术在上升器动力学分析中的设计效率低的问题，本发明提供一种基于月球上升器组件的参数化仿真方法。该方法集有限元建模、求解计算及结果后处理于一体，能够生成上...

本发明公开一种歌剧虚拟同步指挥方法及系统，能够复现指挥棒的动作。所述方法包括：S1、利用RGBD动作捕捉设备捕捉图像采集区域的图像，并判断所述图像是否为待模拟指挥棒的图像，其中，所述RGBD动作捕捉设备的识别骨骼包括预先设置的1个指挥棒...

本发明公开的一种辐射开环绳系卫星编队匀速自旋展开控制方法，涉及绳系卫星编队匀速自旋展开成辐射开环构型的动力学搭建与控制策略设计，属于航天器编队控制领域。本发明针对在地球中心引力场中运行于圆形Kepler轨道上的辐射开环绳系卫星编队，考虑...

本发明提供一种增程式电动汽车多模式能量管理方法，该方法的特征在于：整车控制器根据驾驶员输入的对车辆动力性能的期望、车载地理信息设备提供的车辆位置和路况信息，以及车辆当前的状态信息，对车辆应该工作在何种模式进行自动判断和切换，并根据所选择...

本发明属于一种汽车变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。其技术方案是：一种七速双离合变速器，包括：发动机、离合器模块、和变速箱模块；本发明采用五对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了七个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动...

本发明属于一种车辆变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。具体为一种九速双离合变速器箱，包括：发动机，离合器模块和变速箱模块。本发明采用六对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了九个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动变速箱相...

本发明涉及一种利用飞秒激光贝塞尔光束高效加工高深径比微孔阵列的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明综合飞秒激光空间光整形与飞行时间打孔的方法，有效利用飞秒激光贝塞尔光束小光斑直径、长焦深的性质，能够在短时间内高效加工大面积的高深径比微...

本发明提供了一种氮磷共掺杂多孔碳催化剂的制备方法及其应用，属于燃料电池阴极氧还原催化剂领域。本发明采用原位掺杂法引入氮和磷，通过调控氮磷前躯体的含量改变氮磷掺杂量，另外，采用硬模板法来制备氮磷共掺杂多孔碳，可通过调控硬模板来实现多孔碳的...

本发明涉及多孔中空结构金属氧化物/碳复合负极的制备，属于化工电极材料制造工艺技术领域。其制备过程：采用聚乙烯吡咯烷酮(PVP)作为碳源，无机盐氯化钠(NaCl)作为模板，将其与金属盐均匀混合；通过喷雾干燥技术造粒，得到前驱体粉末；将前驱...

本发明公开了一种基于最小开销路径的移动随机网络多播路由方法。使用本发明能够使得网络中的节点数据包传递成功率维持一个较高的水平并且实现最小开销路径。源节点生成一个带有预算延时的数据包，该数据包在被交付的过程中，根据移动随机网络中各节点的相...

本实用新型为菲涅耳透射聚光式太阳能高温集热装置，属太阳能聚光与太阳能中高温集热技术领域。该装置由圆柱面菲涅耳透镜、二次聚光器、真空管接收器、转矩平衡杆、随动支撑系统和定位支架等部件连接组成。太阳光线入射至菲涅耳透镜的表面，经折射汇聚后到...

本发明公开的研究含能射流材料冲击化学反应特性的实验装置及方法，属于活性聚能射流实验研究领域。本发明的装置包括射孔弹、隔爆箱、玻璃瓶、支架、高速摄影仪、起爆器、雷管、导爆索、观测窗、爆炸洞墙体、抽真空泵和钢板。爆炸洞墙体开有用于高速摄影仪...

本实用新型涉及爆炸合成罐，包括罐体和固定支座，罐体与固定支座之间为活动连接，所述罐体由固定支座支撑并能绕固定支座转动，其特征在于：所述罐体包括一卧式圆筒形筒体和焊接于筒体两端的椭圆形封头，所述至少一个封头上开有人孔，所述人孔孔盖为内开式...

本发明公开了一种基于体感的远程虚拟歌剧指挥系统，在该项发明的体感模块采用骨骼追踪技术大大提高了动作数据捕捉的有效性和稳定性，指挥家可以更加简单快捷的与计算机进行交互，增强了体感感受；本发明基于三维仿真引擎的场景复现模块保证了虚拟模型的动...

本发明涉及一种提高柔性航天器控制精度的分布式控制方法，属于柔性航天器控制领域。包含以下步骤：在柔性航天器上n个任意位置共位安装执行机构和敏感器，建立其动力学模型并进行线性化，得到系统的线性时不变动力学方程和运动学方程，作为控制器设计模型...

本申请公开一种时滞交通流模型的时滞反馈控制的方法，包括，引入时滞反馈位移差和时滞反馈速度差控制项，建立含有控制项的时滞交通流跟驰模型：其中，反馈控制信号F(t)为：F(t)＝k1(Δxn(t-τf)-Δxn(t))+k2(vn(t-τf...

本申请公开了一种考虑次邻近车辆影响交通流时滞跟驰模型稳定性建模方法，包括建立含反应时滞的微观交通流模型DOVM：考虑次邻近车辆对交通流的影响，选取优化速度函数：V(Δxn,Δxn+1)＝(1-p)U(Δxn)+pU(Δxn+1)，优化速...

本发明提供一种长航时惯导系统进行状态切换的方法，包括如下步骤：步骤一、根据状态切换依据判断惯导系统是否应进行状态切换，所述状态切换依据如式(6)所示；其中，为当前时刻惯导系统的速度解算值，w为设定的窗口宽度，Δvth为设定阈值，当满足(...