本发明属于车辆动力学稳定性控制系统领域，针对8×8多轴分布式机电驱动车辆，具体公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统。该系统包括硬件和软件两个模块，其中硬件主要由4个轮边驱动电机、4个电机控制器、横摆角速度传感器、纵...

本发明涉及一种三苯胺衍生物及其制备方法，属于阴、阳离子检测领域。所述三苯胺衍生物L的结构式如下：本发明的三苯胺衍生物能够在含水体系下高效、快速、高选择性和灵敏度的对Hg2+和CN-进行定性定量检测。

本发明提供了一种LNG液位测量装置。根据本发明的LNG液位测量装置，包括固定在LNG罐体上并沿罐体深度方向延伸的定位管，和设置在定位管内的并沿定位管浮动的浮子，以及设置在定位管顶端的并与定位管密封连接的激光测距仪。本发明通过设置定位管及...

本发明公开了一种连续可调式气泡驱动无阀微泵，涉及电气驱动的液体泵技术领域。它包括泵壳、安装在泵壳内的圆管状泵芯、安装在圆管状泵芯左端的集成输入管轴、安装在圆管状泵芯右端的集成输出管轴、均匀设置在圆管状泵芯内部侧壁的至少四个微泵单元；微泵...

本发明涉及一种基于功能性碳纤维布作为正极阻挡层的锂硫电池，属于电化学电池领域。基于功能性碳纤维布作为正极阻挡层的锂硫电池，包括含硫活性材料正极、隔膜、电解液、金属锂负极和泡沫镍集流体，在含硫活性材料正极与隔膜之间放置阻挡层；所述阻挡层是...

本发明公开了一种电子雷管的起爆控制器及其控制方法。本发明在通信单元中，光电耦合器的使用实现了电信号隔离，增加了通信的安全性和可靠性；对PC通信单元的使用实现起爆控制器与PC间的双向通信，使得通过PC提前设计爆破序列以实现自动装定，进而简...

本发明涉及一种不规则天体导航视线信息提取方法，特别涉及一种小天体探测导航视线信息提取方法，属于小天体探测领域。本发明方法的主要步骤包括：一、提取导航图像中目标小天体的边缘轮廓；二、利用自适应方法去除伪边缘信息；三、对去除伪边缘信息的小天...

本发明提供一种支持方案快速生成的枪械变型设计方法，具体过程为：步骤一、构建规则知识库和设计实例库；步骤二、依据新的设计需求遍历设计实例库，计算新的设计需求与每个设计实例的需求相似度，并返回高于相似度阈值的设定数量的实例组成的相似实例集合...

本发明涉及一种专门针对高熵合金材料特征的损伤控制与精细组织调控的梯度应力塑性改性方法。本发明的目的是要解决高熵合金铸态组织以粗大枝晶为主，其综合力学性能较差的问题。制备方法主要包括：准备高熵合金铸锭，均匀化热处理，仿真模拟，包套锻造，得...

本发明属于终点弹道试验技术领域，特别涉及一种次口径撞击体发射辅助装置。其技术方案是：一种20～40g圆柱状破片200～1100m/s加速弹托(1)，它包括：闭气部(2)，加强段(3)和破片放置部(4)。本发明实现了使用弹道枪对20g～4...

本发明涉及一种烟火型气体发生剂及制备方法，属于气体发生剂技术领域。本发明所述气体发生剂的组成成分为4,5-二四唑基-1,2,3-三唑、Fe2O3、CuO、氧化剂、催化剂、降温剂以及粘结剂。所述方法：将粒径≤0.15mm的氧化剂、粒径≤0...

本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，保证转弯角度φ连...

本实用新型涉及一种动态场景模拟装置，特别涉及一种具有移动性的可见光/红外双波段动态场景模拟装置，属于动态场景仿真技术领域。该装置包括：计算机图像生成系统、可见光动态场景生成器、红外动态场景生成器、可见光/红外复合系统、投影光学系统、三轴...

本发明是基于ZYNQ的可运动穿戴的便携式人体电阻抗成像装置，采用电流激励电压测量，动态电阻抗成像模式。包括可穿戴电极阵列、激励源、采集电路、多路选择器、ZYNQ处理器、显示屏、充电电池。将纽扣电极均匀固定在松紧带上确保电极间距相等，固定...

本发明属于终点弹道试验技术领域，特别涉及一种次口径弹丸发射辅助装置。一种30～40g圆柱状破片1100～1700m/s加速弹托，包括：通过螺纹相连接的弹托主体与底推(12)。本发明实现了通过弹道炮对30g～40g大质量圆柱状破片在110...

本发明涉及一种月球借力约束的地月平动点转移轨道设计方法，属于航天器轨道设计与优化领域。选择目标Halo轨道入轨点位置与期望的月球借力约束大小，利用方程(1)对入轨点的状态量进行积分，至航天器到达预期的月球借力位置。通过相关的优化算法对入...

本发明公开了一种仿生防刺芯片，包括多个半椭球组，所述半椭球组由多个中空半椭球壳体沿预设方向依次排列组成，多个所述半椭球组之间呈并排交错设置。本发明还涉及一种包括所述仿生防刺芯片的防刺装备。本发明具有优良的防刺性能，轻质、生产工艺简单，穿...

本发明涉及一种基于电流交叉反馈的开关频率调节方法，解决了输入串联输出并联(ISOP,Input-Series-Output-parallel)模块化LLC谐振DC-DC变换器功率均分控制问题，属于电力电子领域的高压直流输入应用方向。本发...

本发明提供了一种用于质谱分析的电喷雾离子源装置，包括：吸水部件；至少一层透析膜，位于所述吸水部件上；导电部件，设置于所述透析膜；其中，所述透析膜具有至少一个尖端。本发明还提供了一种用于质谱分析的电喷雾离子化方法及一种质谱仪。本发明的电喷...

本发明涉及一种碳纳米纤维层对超滤膜改性的方法，属于环保水处理领域。将碳纤维预处理得到类颗粒状碳纤维；再将预处理后的类颗粒状碳纤维在溶剂中超声充分分散搅拌，恒压条件下，将分散均匀的碳纳米纤维预沉积在超滤膜表面。本发明的超滤膜表面预沉积的碳...