本发明提供了一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，包括以下步骤：在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，若辨识结果可用，将其作为当前通信周期...

本发明提供了一种空间导电环工况模拟与检测系统，包括在轨工况模拟模块、检测模块和控制模块；在轨工况模拟模块包括分别设置有第一导电环和第二导电环的第一导电环回路和第二导电环回路，两导电环回路上分别设置有恒流输出单元，在两导电环回路内分别形成...

本发明公开了一种用于空间高含气介质的复合离心叶轮，包括后盖板、长叶片、短叶片；所述长叶片包括长进口边、长压力面、长吸力面、长出口边；所述短叶片包括短进口边、短压力面、短吸力面、短出口边；所述长叶片和短叶片均布在后盖板上，所述叶片翼型骨线...

本发明提出了一种基于遥测数据的在轨飞行平行场景重现方法及系统，设计了基于遥测数据的平行仿真场景创建方式，采用配置文件的实现方式，将飞行器的在轨现场状态以存储遥测的配置文件形式进行储存、调用，应用下行的遥测数据作为驱动，应用遥测数据重建飞...

一种航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统，包括系统符号信息地面维护模块、注入数据包地面生成模块，注入数据包的星上处理模块；系统符号信息地面维护模块，检查注入程序是否与航天器内存分配冲突；注入数据包地面生成模块，将待注入程序头部信...

本发明提供了一种基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法，包括以下步骤：基于无拖曳控制系统检验质量加速度PSD指标要求所指定频段的上确界频率设计PID参数、控制刷新率与PID控制器中微分环节所串联的惯性环节的时间常数；核算无...

一种基于气体场电离增强的微牛级变推力器，属于空间推进技术领域。本发明包括：微牛级冷气推力器微喷管与场电离增强装置一体化、双工作模式的结构，喷管扩张段出口处经接口集成碳纳米管场电离推力器。中和器布置在场电离推力器外围。推力可工作在两种模式...

本发明涉及一种基于温度与偏压闭环反馈的APD灵敏度控制装置，包括电源、限流电阻、采样电阻、采样放大电路、比较电路、定时电路、开关管、反向偏置电容以及温控电路。其中电源、限流电阻、采样电阻、采样电路、比较电路、定时电路、开关管、反向偏置电...

本发明公开了一种双组元推力器的推进剂混合比预测方法,包括建立权重分析数据集、前馈神经网络权重分析、建立混合比预测数据集、循环神经网络预测、对新产品进行混合比预测。利用神经网络多维度非线性的参数映射特性对历史数据的学习拟合，进行权重分析和...

本发明涉及一种用于航天器快速机动的板式蓄液器，包括内蓄液片、内壳体、外壳体、上压板、内网片、下压板、液口、环形网片、外蓄液片。本发明的板式蓄液器可以实现强机动环境下的推进剂蓄留功能。推进剂由外蓄液片蓄留至外壳体下部环形网片处，流入外壳体...

本发明公开了一种基于图像域的机械臂高效操控归置学习奖励训练方法，实现杂乱场景中机械臂自主归置物体任务。该任务中，由于空间受限、复杂碰撞等约束的存在，导致终止状态是不可预测的，从而对奖励函数的设计带来了困难。本专利对强化学习的奖励是“步骤...

本发明公开全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质。该方法为：拍摄星图，对整个视场进行检测聚类，获得大量的亮点；观测星的提取，对所有亮点进行测光及定位，获得位置、灰度及不确定度、天顶角；将观测星与星表进行匹配，匹配成功后，记录以下信息，包...

本发明一种腿臂复用的六轮腿复合移动作业机器人，包括本体及六条机械腿，其中：本体上安装用于控制机器人的控制系统以及六条腿的单腿转向电机，六条机械腿结构完全相同，分布在本体的前部、中部和后部，在两前腿末端加装有两个可以实现作业功能的工具。所...

本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细...

本发明公开了一种利用热惯量的高风险地形智能识别方法及系统，其中，该方法包括：根据星表温度得到星表热惯量；利用星表热惯量建立高斯混合模型，用于识别星表陷阱。本发明能够预测地形的可通过性，保证探测器精确安全探测。测。测。

一种低成本高可靠系统软件加载启动实现方法及系统，硬件实现了片上系统在加电后自动实现系统软件的加载和启动功能，可替代传统的用于系统软件加载启动的片外PROM存储器芯片。上述硬件采用组合逻辑电路实现，当处理器访问前8kB地址时，该硬件电路可...

一种混合加密信息处理与通信片上系统及方法，基于硬件混合加密思想设计，采用符合国密标准的SM2/SM3/SM4加解密计算方法，相比于传统的基于软件的信息加密方法，具有加解密运行速度快、不增加处理器任务负担、不易被暴力攻破等特点。本发明解决...

一种空间在轨气液加注阀，涉及推进剂在轨加注领域，包括主动端和被动端。主/被动端包括主/被动阀体、连接于主/被动阀体一端的主/被动接头、位于主/被动阀体内的浮动体A/B和弹簧A/B、主/被动顶杆，在弹簧力作用下，浮动体A/B与主/被动接头...

一种基于时序关系的卫星背板部件识别方法，属于空间技术领域。本发明包括对采集到的图像做序列化处理、序列图像的图像特征模型和时序特征模型的构建、图像特征模型和时序特征模型的训练，最终实现基于时序关系的卫星背板部件识别方法。相比于一般的基于卷...

一种抗单粒子翻转效应累积的存储器闲时刷新方法及系统，在处理器访问存储器稀疏或空闲时，启动读取操作对存储器中的数据进行刷新，并对已经发生单粒子翻转的数据进行校验和纠正，且记录错误现场和向处理器发送中断，将错误发生地址、读取的源数据和校验码...