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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种时间触发以太网透传时钟精确测量系统及方法技术方案
一种时间触发以太网透传时钟精确测量系统及方法,测量架构包括本地时钟控制模块、时间同步状态机模块、PCF帧发送调度模块、物理层数据帧发送侦听模块、物理层数据帧接收侦听模块,对透传时钟值进行精确测量,包含物理层延迟开销、MAC层延迟开销以及...
一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法技术
本发明涉及一种永磁同步电机太阳帆板驱动机构转速自主补偿的方法:将太阳帆板驱动机构运转时间等间隔地划分为多个调整周期,每个调整周期内多个控制周期,在每个控制周期执行步骤S1~S2,直到到达调整周期的结束时刻t
一种可在轨组装的分布式空间推进系统技术方案
一种可在轨组装的分布式空间推进系统,包括至少两个元胞推进模块,分布在航天器上;所述元胞推进模块包括线路盒、结构单元、推进单元、机械接口、信息供电接口;结构单元内安装线路盒和推进单元,结构单元外设置机械接口和信息供电接口;机械接口包括磁吸...
近圆中低轨卫星轨道的计算方法和装置制造方法及图纸
本说明书实施例涉及卫星轨道计算技术领域,特别涉及一种近圆中低轨卫星轨道的计算方法和装置。其中,该方法包括:获取由地面终端设备注入的第一轨道参数;所述第一轨道参数是由所述地面终端设备对目标定轨数据进行计算得到的;将所述第一轨道参数分别与所...
高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置制造方法及图纸
本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域,特别涉及一种高轨遥感卫星动目标跟踪成像的姿态轨迹优化方法和装置。其中,该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各动目标进行可见性计算,然后采用最小二乘算法解决成像任务的线性回归问题,最后利用预设的...
遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置制造方法及图纸
本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域,特别涉及一种遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置。其中,该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各点目标进行可见性计算,然后基于K
一种用于模拟磨屑影响的导电滑环电子辐射的试验装置制造方法及图纸
本发明提供了一种用于模拟空天环境下磨屑影响的导电滑环电子辐射的试验装置,包括电子枪1、真空室2、真空保持子系统3、电位测量系统4、导电滑环6、恒温子系统7、空间电荷测量系统8、脉冲发生器9、示波器10、电源接口11、全功率电源系统12、...
用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置制造方法及图纸
一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置,包括十字推动装置、电机以及支撑结构;其中,支撑结构包括电机支架、第一结构板;所述十字推动装置为对称结构,十字推动装置的一条边的两端分别对称安装1个电机,另一条边的两端对称设置接口安...
用于陶瓷反应室与高温合金喷注器的对接密封结构及方法技术
本申请公开了用于陶瓷反应室与高温合金喷注器的对接密封结构及方法,密封结构包括喷注面板、外部托架、转接环和陶瓷反应室,喷注面板、转接环、陶瓷反应室依次设置,陶瓷反应室外壁有凸环,外部托架套设于陶瓷反应室外部并卡设于凸环,转接环与喷注面板、...
一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法技术
本发明涉及一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法,属于卫星姿态轨道控制技术领域;针对规划结果中的任务时序、任务衔接性、指令动作的正确性等功能进行时序验证和自动判读,通过建立时序模型验证规划结果的时序和冲突检测;通过建立数传模型模拟数传...
一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法及系统技术方案
本发明涉及一种面向应急任务的高可靠卫星自主任务规划方法及系统,属于航天器控制技术领域;当地面注入应急观测任务时,任务规划软件对其进行快速响应,回退未执行的非应急任务,在满足星上资源约束的情况下将应急任务与回退的非应急任务进行重规划。该方...
一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统,属于航天器自主智能管理领域;建立任务管理模块中待执行动态任务的有限状态机模型;初始的任务状态标志state为空闲态IDLE;应用层发起注册请求,将任务状态标志state置为就绪态R...
一种星载协议组包代码自动生成方法和系统技术方案
一种星载协议组包代码自动生成方法,包括:建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表;提取映射信息表中的任一星载协议参数,进行代码自动生成,包括:进行参数协议分析、星端数据提取;对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断:如果值映射属性非空,...
基于深度信念网络的航天器惯性姿态敏感器故障诊断方法技术
本发明涉及一种基于深度信念网络的航天器惯性姿态敏感器故障诊断方法,包括:对航天器惯性姿态敏感器的数据样本进行预处理;对航天器惯性姿态敏感器的故障模式进行故障编码,并根据编码结果对预处理后的数据样本进行标注;选择深度信念网络的层数和节点,...
一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法技术方案
本发明涉及一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法,包括:对航天器控制系统的数据样本进行预处理;构建自动编码器,利用预处理后的数据样本进行网络训练;对训练后自动编码器的隐层节点数进行优化,从而完成基于自动编码器的航天控制系统故障...
一种磁等离子体推力器射频加速装置和方法制造方法及图纸
本发明公开了一种磁等离子体推力器射频加速装置,包括推力器腔体,丝杠支架,恒定磁场线圈组和射频天线组;射频天线组设于推力器腔体外部,包括四个沿推力器腔体周向排布的射频天线,第一、三射频天线,第二、四射频天线分别施加相位相同的射频电,第一、...
一种最优月面盘旋飞跃轨迹生成方法技术
本发明涉及一种最优月面盘旋飞跃轨迹生成方法,属于天体表面飞行探测器的轨迹设计领域;步骤一、将飞跃轨迹划分为三个阶段;步骤二、在飞跃轨迹二维平面内建立运动模型;步骤三、设定各阶段控制量的约束条件;步骤四、设定各阶段的初始条件与终端条件;步...
一种月面飞跃轨迹生成方法技术
本发明涉及一种月面飞跃轨迹生成方法,属于天体表面飞行探测器的轨迹设计领域;在飞跃轨迹平面内建立二自由度运动模型;将飞跃轨迹分成六个阶段;设定除凸优化段之外五个阶段在二自由度运动模型中的参数;设定五个阶段的变段条件;设定凸优化段飞行时间范...
一种空间核爆伽马射线探测器制造技术
本发明提供的一种空间核爆伽马射线探测器,该探测器由伽马射线编码板、像素型碲锌镉探测器和处理线路单元三部分组成。通过编码板对核爆事件入射伽马射线的方向和强度调制,通过像素型碲锌镉探测器采集光子信息,由处理线路单元解码成图像,并通过对核爆图...
一种无毒单组元发动机反应室及装配方法组成比例
一种无毒单组元发动机反应室及装配方法,其中,无毒单组元发动机反应室包括前反应室,内腔为直角转弯的后反应室,位于前反应室与后反应室之间的阻隔挡板,位于前反应室且贴在阻隔挡板上的阻隔隔网,位于后反应室的导流板、半圆导流网及导流挡板。本发明有...
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