本发明涉及一种智能化航天器广义控制方法及系统，属于航天器自主决策与控制技术领域。方法包括：感知步骤，根据航天器与威胁目标的相对距离TD,确定距离威胁度WX_TD，根据威胁目标的类型WQ，确定类型威胁度WX_WQ，由距离威胁度WX_TD和...

本发明一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法，步骤如下：进行EEPROM程序存储与在轨注入的空间分配；设计EEPROM在轨程序注入区存储格式：上电后，在轨维护加载判断及处理模块；经过判断后，如果通过，则对SRAM相应地址进行修改，...

本申请涉及航天器用贮箱的领域，具体公开了一种航天器用承力式低温共底贮箱，包括从上到下依次连接的前贮箱、共底和后贮箱，前贮箱包括依次焊接的前封头、柱段、后封头；后贮箱包括后贮箱封头；后封头开设有与自身同轴的安装孔，共底连接于后封头的安装孔...

本发明公开了一种耦合自适应仿人欠驱动手，该手模仿人手结构，主要由5个手指和1个手掌组成。5个手指采用模块化设计，均采用齿轮传动机构、连杆机构、滚动齿轮齿条机构等机构组合传动，实现手指的耦合自适应的复合抓取功能。该手拇指具有3个关节，通过...

一种磁悬浮旋转扫描载荷的径向位姿解耦控制方法，属于航天控制技术领域。针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱，本发明进行了卫星两体动力学建模，为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度指向控制，并保障激光通讯点的定转子相对线...

本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理...

本发明公开了利用三模冗余实现高可靠光纤陀螺本征频率的系统，包括三个并列的改进型DDS模块，三模冗余模块和校正模块；三个改进型DDS模块中预设阈值N，接收控制频率字M以及时钟信号，使控制频率字M按照时钟信号进行累加，根据累加值与阈值N的比...

一种编队卫星相对轨道变化估计方法、估计装置，不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计，通过地面上注目标星轨道根数参数进行实时外推计算，并提出基于相对轨道运动学的递推滤波算法对长周期漂移项进行在线估计，在星间测量不可行的情况下解决了相对...

一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、...

一种抛射回收式大范围感知机器人，采用机械储能弹射回收装置，实现可靠的抛射回收。利用飞行模块中的动态姿态控制，实现敏感器对目标点的准确对准和测量，可通过多次抛射回收使用，实现对地外大范围环境的感知，具有对大范围环境(几十米到百米)的感知能...

一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感...

一种微波激发等离子体的高能绿色液体推力器点火装置和方法，属于空间推进技术领域。本发明采用微波激发等离子体的方式，通过对喷注进入推力器内部的推进剂，采用微波电源模块产生特定频率的微波在谐振腔内产生谐振，激发供给载气产生等离子体，通过高温等...

一种基于目标采样的模仿学习方法，属于人工智能技术领域。本发明包括网络结构设计、参考轨迹生成及学习算法。通过把一个复杂任务的目标转换为一系列容易训练的子目标，并借助于模仿学习，大大降低复杂任务采用强化学习训练的难度，有效解决了强化学习中具...

一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求...

本发明公开了一种可配置的卫星部件通信通用模型设计方法，包括：将卫星部件通信通用模型的输入抽象分解为四类信息：RT地址、消息类型、消息使能状态，以及消息的传输方式与传输通道；分别为四类信息分配相应的配置参数：第一配置参数、第二配置参数、第...

本发明公开了一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法，属于自适应光学领域，本方法通过搭建专有的光学装置，采用高倍显微系统对产品端反射回的自准直像进行抖动分析，然后驱动二维反射镜的快速转动，从而实现整个系统的抖动补偿。本发明所涉及的方法可以...

本发明公开了一种空间精细操作的离线强化学习方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤1：采集离线多任务交互数据，并对离线多任务交互数据进行分割；步骤2：基于分割后的离线多任务交互数据，进行离线多任务演员

本发明提供了一种扫描激光雷达MEMS摆镜控制参数在轨自动标定方法及装置，方法包括：根据摆镜应用范围和最大摆镜偏转角度范围，建立摆镜控制参数的基准点；根据MEMS摆镜标称偏转角度数据的更新周期，选择单点测量驻留时间；配置标定时激光雷达的测...

本发明提供了一种激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置，包括：获取激光器相关特性参数；建立激光器的李萨如扫描离散数字模型；构建出射激光的数字模型，激光出射的强度分布利用高斯模型进行仿真；根据激光器单帧扫描点数ρ，确定数字化扫描...

本发明提出了一种共线拉格朗日点附近周期轨道的控制方法。共线拉格朗日点属于双曲平衡点，其动力学特性受到系统高阶非线性项的强烈扰动，从而导致其附近的周期轨道均是不稳定的。由于入轨误差和外界扰动影响，航天器无法始终满足周期轨道的精确解，在无控...