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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法技术方案
本发明公开了一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法,包括对仿真验证程序源码进行筛选和封装,将提取到的信息进行存储;利用提取到的信息与图形化设计工程进行关联,识别出变更项,包括增、删、改,并对图形化设计工程进行自动更新。本发明能够...
一种应用于轻质快响双组元发动机的对孔互击喷注器制造技术
本发明公开了一种应用于轻质快响双组元发动机的对孔互击喷注器,包括:法兰、接管和喷注头;其中,所述法兰的内端面与所述接管的一端相连接;所述喷注头的内端面与所述接管的另一端相连接;并且所述接管位于所述喷注头的内部;所述喷注头的一端与所述法兰...
一种异构多核平台分区操作系统安全调度方法及系统技术方案
本发明涉及一种异构多核平台分区操作系统调度方法及系统,首先将异构多核处理器按照处理速度划分为组,建立异构处理器核管理表。采用带索引表头的链表结构对处理器核进行管理。建立处理器核和分区之间的映射关系。运行关键任务的重要分区使用高速的处理器...
提高时差超声波流量计气泡适应性的信号处理方法及系统技术方案
本发明提供一种提高时差法超声波流量计气泡适应性的信号处理方法,解决时差法超声波流量计在被测液体中存在气泡时测量性能下降或功能丧失的问题,根据时差法超声波流量计的信号特征,对上下游时间信号的统计量进行特征识别,采用聚类算法思想进行流速信息...
一种临近空间X射线角秒级星跟踪器制造技术
本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器,包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像,输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。二维精密跟踪器通过俯仰偏转二维大范围跟踪,将X...
一种基于轨道运动的红外多光谱图像配准方法及系统技术方案
本发明一种基于轨道运动的红外多光谱图像配准方法及系统,包括:基于卫星上对地观测的火点检测敏感器,建立一种分时红外多光谱成像的火点检测
一种用于空间舱外爬行的膜包覆式欠驱动抓握手爪及方法技术
本发明公开了一种空间舱外爬行的膜包覆式欠驱动抓握手爪,包括手腕,手指组件,手掌和包覆膜组件;手指组件至少包括两个手指;每个手指包括手指基座,近指节,远指节,驱动电机组件,近指节驱动机构和远指节驱动机构;手指基座固定于手腕上,手指基座上方...
一种多通道宽能谱太阳X射线探测器制造技术
本发明公开了一种多通道宽能谱太阳X射线探测器,包括:主体结构、准直器组合、探测器组合、高压电源模块和信号处理电路;其中,所述准直器组合设置于所述主体结构的前端面;所述探测器组合位于所述准直器组合的后部,所述探测器组合设置在所述主体结构的...
一种序列拨推采样归置策略迭代生成学习方法及系统技术方案
本发明公开了一种序列拨推采样归置策略迭代生成学习方法,用于在有限的工作空间、丰富的碰撞和高度耦合的情况下生成连续的推送动作,将随机分散在有限容器内的任意形状的物体自主归置,从而为未来的未知物体挤出尽可能多的空间,自主实现最大化装箱。本方...
一种超微流量液体推进剂贮存供给系统技术方案
本发明提出一种超微流量液体推进剂贮存供给系统,包括推进剂贮存部分与超微流量控制部分。贮箱与恒压驱动系统为存储的液体推进剂提供恒定的输出压力;微小流量阻尼器与微流控芯片以微流道的形式为系统提供足够的流阻,使得液体推进剂的输出达到十纳升每秒...
动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置,方法包括:获取待选的多组机动轨迹;将每一组机动轨迹分别输入至预设计算模型中,以使计算模型针对输入的每一组当前机动轨迹分别进行计算,通过将当前机动轨迹划分为多个离散时刻,计算动量轮组...
目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及图像数据处理领域,尤其涉及一种目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置,方法包括:每当获取到当前时刻的高轨图像,则将当前时刻的高轨图像中的运动目标与上一时刻的高轨图像中的运动目标进行一一对应配对,得到多种配对结果;计算每一...
空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统技术方案
空间机械臂与航天器基座的协同自主避障规划方法及系统,属于空间控制技术领域。此协同自主避障规划方法包括:在任务空间对空间机械臂的末端进行路径规划;依次选取末端的运动路径点数据,求解末端的运动路径点数据对应的关节角度;基于当前航天器基座的姿...
一种航天器控制系统多人协同图形化设计方法技术方案
本发明公开了一种航天器控制系统多人协同图形化设计方法,包括加载航天器控制系统图形化设计工程,形成两份工程导航树;比较两份工程导航树,识别其中一份航天器控制系统图形化设计工程相对于另一份承载的信息变化;对两份航天器控制系统图形化设计工程进...
一种航天器控制系统大批量仿真管理方法技术方案
本发明公开了一种航天器控制系统大批量仿真的管理方法,包括规范仿真用例的数据结构,存储形成仿真用例节点文件;通过建立仿真用例管理工具,加载和解析仿真用例节点文件,实现对仿真用例节点的管理和差异比对;批量生成仿真用例节点文件,并自主进行仿真...
一种高功率电推力器中离子能量在线测量系统及方法技术方案
本发明公开了一种用于高功率电推进器离子能量测量系统,包括放电腔体内部的集成探头,以及放电腔体外部的数据采集系统;集成探头包括三探针探头和金属圆环探头;金属圆环探头为由金属丝绕制的不封闭的环状结构,三探针探头位于金属圆环探头内部,包括三根...
一种针对NandFlash的轻量级文件管理方法及系统技术方案
一种针对NandFlash的轻量级文件管理方法及系统,是指根据空间飞行器对NandFlash的使用需求设计的一种轻量级文件管理系统。生成方法步骤为:(1)建立存储在NandFlash中的坏块表、对应表,给上层应用软件提供一个可以连续访问...
一种针对宇航用国产CQFP256封装器件的包络条件获取方法技术
一种针对宇航用国产CQFP256封装器件的包络条件获取方法,属于电子产品力学可靠性技术领域,包括:获取国产CQFP256封装器件的应力—寿命曲线;构建国产CQFP256封装器件的特征量矩阵;进行封装器件在典型特征量矩阵中的仿真并计算国产...
具有通用性的模块化动力学仿真系统、方法、介质及设备技术方案
一种具有通用性的模块化动力学仿真系统,包括内核层、协议层、硬件层。内核层包括:动力学计算模块、环境模拟模块、敏感器模拟模块、执行机构模拟模块、内核层配置模块;协议层包括:敏感器接口模块、执行机构接口模块、协议层配置模块;硬件层包括:硬件...
一种嵌入式操作系统设计层形式化验证方法技术方案
一种嵌入式操作系统设计层形式化验证方法,首先,从操作系统详细设计报告中,获取操作系统包含的函数模块、各函数模块的具体功能及流程图,提炼操作系统各函数模块应满足的局部性质;构建操作系统的系统状态及确立引起系统状态变化的触发事件;然后建立基...
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