本发明一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器，包括：等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜和第三透镜；等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜、第三透镜沿轴向依次设置；等效平板玻璃的前方朝向光学编码盘的外壁；第一透镜前表面上设置有孔径光阑...

一种层次分析法判断矩阵的优化方法，首先对待优化判断矩阵计算一致性指标和提取评价因素，邀请专家对各评价因素进行评分，即进行多次评分，并为各个评分赋初始权重和归一化处理；然后使用聚类算法，分析评分是否存在奇异样本，如存在，则计算奇异样本距离...

本发明涉及机器人自主定位导航领域，尤其涉及一种基于分块化的大规模场景下实时地图构建方法和装置，该方法包括：步骤一，利用机器人平台搭载的传感器构建局部地图；步骤二，遍历局部地图以更新当前地图块及其邻接地图块，将更新后的地图块以图片形式保存...

本发明涉及一种Socket链路受限的发布订阅系统及方法，该系统包括N个单机，单机内部建立多个节点，其中一个单机为系统管理器，系统管理器之外的单机以单机为注册单位进行入网申请，入网成功后，单机间通过Socket链路进行网络通信，单机内部节...

本发明涉及一种星载伪火点剔除在轨实现方法，属于火点监测技术领域。包括步骤：根据敏感器输出的火点时刻、火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量和地心指向卫星质心的位置，计算火点的地理经纬度信息；在上注指令中设计固定火场信息注入块；在轨上注伪...

本发明涉及一种火情回放在轨实现方法，属于卫星测试技术领域。该方法包括：设计星上遥测，用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放；设计开始和停止存储火点数据的指令，收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区，收到停止指令时停止存储；...

一种基于空间目标定向观测的高空长航时无人机自主导航方法，在高空长航时无人机上配置定向观测星相机和惯性测量单元，通过定向观测星相机获取地球轨道上星历已知空间目标和背景恒星测量信息，通过处理空间目标和背景恒星观测数据，计算得到空间目标在惯性...

本发明公开了一种地外探测无监督学习的多视角多尺度目标识别方法及系统，包括：利用探测器运动约束建立序列图像间同一特征点几何对应关系；采用单应估计网络，得到序列图像间同一特征点几何对应关系中的单应矩阵；根据明暗区域信息提取陨石坑图像特征边缘...

一种纳型APS太阳敏感器，包括：光线引入器、SOC处理板、主体结构和基准镜；其中，光线引入器、SOC处理板和基准镜安装在所述主体结构上；所述基准镜用于表征纳型APS太阳敏感器本体坐标系；所述光线引入器采用十字光缝实现太阳光强的衰减和太阳...

本发明涉及一种航天器工作模式统一化软件架构设计方法，包括：对航天器软件的工作模式进行特征信息提取和分类；建立工作模式的公共特征行为管理对象；对工作模式自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式自身特征；对工作模式子阶段自身特征进行...

一种基于偏随机密钥遗传算法的不规则岩石三维装箱优化方法，包括：对岩石样本进行视觉采样和三维重建；对网格模型进行处理；对偏随机密钥遗传算法进行初始化，生成初代种群；建立容器及OBB包围盒的碰撞模型，设置其位置和姿态；建立各OBB包围盒对应...

本发明有限算力下非结构场景连续自动驾驶感知与路径规划方法，包括依次执行的导航控制任务和感知与避障规划任务；导航控制任务为定周期任务，该任务每个周期执行导航和控制运算，并判断是否发起感知与避障任务；感知与避障规划任务为非定周期任务，由导航...

本发明公开了一种自动化运维监测系统及方法，属于信息化管理领域。其中，该系统包括内网运维服务器、双单向光闸和外网自动化运维管理服务器。内网运维服务器用于监测在内网运行的IT设备，判断是否需要告警，发送IT设备的运维接口数据，并根据接收的运...

本发明一种火星表面热环境特性模拟方法与系统，系统包括：模拟地形、制冷模块、加热模块、防火隔热模块；制冷模块安装在模拟地形下方，用于控制模拟地形底部温度，模拟火星表面模拟地形达到一定深度后保持恒定低温的边界条件；加热模块安装在模拟地形上方...

本发明公开了一种航天器电动阀门产品自动装配装置，位移平台用于调节翻转机构在三维空间中的位置，阀门产品工装用于在预紧力加载装置的作用下对阀门产品施加预紧力，还设有用于电性能测试和跑合的上电接口和用于焊接阀门产品的焊接孔，翻转机构带动旋转机...

本发明公开了一种空间目标行为特征库构建方法，包括如下步骤：确定空间目标类型和空间目标行为特征类型；针对每种行为特征类型分别确定特征数据信息；依据每类空间目标的每种特征数据信息的值，构建初始特征数据库；对初始特征数据库中各类空间目标的行为...

本发明公开了一种空间目标物理特征库构建方法，包括如下步骤：确定空间目标类型及总类型数量；确定每类空间目标的物理特征种类；针对每类物理特征分别确定其关键特征项，构建特征信息库；获得已知空间目标类型的空间目标或仿真生成目标的关键特征数据，输...

本发明涉及一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法，所述双机为主机和从机，主机和从机均设有发送FIFO和接收FIFO，主机和从机控制周期长度相同但异步运行；S1、主机上电初始化后，清除接收FIFO和发送FIFO，不向从机发送、也不接收从...

一种V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法，该方法适用于东方红四号卫星平台中V型轮控工作时单个飞轮掉电情况，在不改变现有卫星的配置条件下，将备份反作用轮加电，进行转速保持热备份。当动量轮掉电时，未掉电轮采用Y方向姿态控制力矩方...

本发明涉及一种基于残差强化学习的机器人自主化装配方法，步骤包括：根据机器人装配过程中的状态s