北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明涉及一种航天器机电部件的健康状态评估方法和装置,该方法包括:获取航天器机电部件的待测数据,待测数据包括机电部件的自身参数和航天器的整体参数的数据;对每种参数的待测数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理得到每种参数的目标特...
  • 本发明提供一种基于喷雾与微波协同点火的液体单组元推力器,属于航天发动机技术领域,包括:圆柱形谐振体,所述圆柱形谐振体内部为圆柱形谐振腔;所述圆柱形谐振腔的一端连通喷管;所述圆柱形谐振腔的另一端设端板;所述端板上连接有微波塞;所述端板上连...
  • 一种星载安全关键软件分布式多任务自组织调度方法,在经典分布式调度算法基础上,针对星载系统这类安全关键度相对较高的系统需求,以及任务动态变化的特点,通过建立扩展型加权有向无环图模型,实现安全关键任务的多点映射,同时采用空闲槽段插入以及关联...
  • 一种具有双联电位器帆板倾斜机构的故障诊断方法,根据太阳电池阵对日跟踪的二维指向控制需求,配置帆板倾斜机构,根据电位器特性及输出电压信号经处理获取绝对角位置,根据太阳矢量、预设控制策略计算帆板倾斜机构当前绝对角位置后与电位器绝对角位置进行...
  • 本发明公开了一种基于长短时记忆网络的航天器故障演化建模方法,包括步骤为:构建故障
  • 本发明涉及航天器控制技术领域,本发明提供了一种静止轨道卫星太阳光压干扰力矩的在轨拟合估计方法,包括:利用傅里叶级数形式生成太阳光压干扰力矩的表达公式;利用采样的动量轮角动量数据拟合得到每一个拟合时段对应表达公式中的拟合系数;基于太阳光压...
  • 本发明涉及航天器姿态控制技术领域,本发明提供了一种变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法,方法包括:确定带有多个挠性附件的航天器所具有的多个构型状态;根据动力学模型参数,建立每一个构型状态下包含所有挠性附件的刚柔耦合动力学模型;将挠性...
  • 一种星座协同观测任务自主资源筛选方法,首先构建观测任务需求要素描述:观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合;随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息,构建星座资源能力空间;然后基于已构建的观测任务需求要素...
  • 本发明涉及一种用于航天电子产品SOP封装3D
  • 一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统,包括:磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流,输出给磁轴承A/B,控制磁悬浮转子单元A端/B端悬浮。激...
  • 本发明提供了一种阀芯位移直测式压电比例阀,包括阀体组件、压电驱动器、阀芯组件、位移测量组件;阀体组件形成工作介质流通通道,并安装其余部件;压电驱动器在比例阀开启时,通过外部电压的驱动对阀芯组件施加驱动力;阀芯组件在比例阀关闭时,对工作介...
  • 本发明涉及航天器控制技术领域,本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法,其中方法包括:建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型;基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算,得到第一外推计算...
  • 本发明涉及航天器控制技术领域,本发明提供了一种航天器电推进位置保持的地影检测和规避方法,方法包括:基于电推进位置保持周期确定待检测轨道周期;对每一个待检测轨道周期进行如下地影检测:计算当前轨道周期内的地影边界,并根据太阳星历和地影边界确...
  • 本发明涉及一种基于多决策主星的多星协同规划方法,步骤如下:星座收到多点猝发任务,按照主星生成规则触发形成多个决策主星,多个决策主星对应分管不同任务集,进行优先级评价和并行招标,根据成员星的投标信息确定候选观测资源;决策主星根据候选观测资...
  • 本发明公开了一种芯阀供油率快速检测系统、方法,检测系统包括:空气压缩机,用于模拟轴系芯阀组件供油端压力;摄像仪,采集所述芯阀组件转接头毛细管末端出口处的气泡图像,并传输至气泡生长脱附监测系统;所述气泡生长脱附监测系统利用所述气泡图像,计...
  • 本发明提供了一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法,包括以下步骤:根据航天器集群的路径规划目标确定集群中各航天器的目标轨道参数和初始轨道参数;建立航天器动力学模型,并采用状态向量描述航天器的运动状态和轨迹信息;确定各航天器路径规划...
  • 本发明提供了一种基于改进BAS算法优化神经网络的航天器目标分配方法,包括以下步骤:构建航天器目标分配样本数据集,其中的每条样本数据包括红蓝航天器集群中各航天器的状态参数及对应的目标分配方案;构建航天器目标分配神经网络的拓扑结构;设定改进...
  • 本发明涉及一种多自由度蛇形机械臂的精度补偿方法,包括:构建机械臂运动学模型,并基于逆运动学对所述机械臂运动学模型进行求解,得到逆运动学关系模型;基于所述逆运动学关系模型,构建不动点压缩迭代映射模型,获取位形空间变形量;将所述位形空间变形...
  • 本发明提供一种协同调控推进剂流量和微波功率的单组元推进剂微波点火方法,属于航天发动机技术领域。本发明相较于传统的催化燃烧技术存在着催化床需要预热、催化床烧结、启动困难等问题,该微波点火方法具有点火能量高,点火可靠,燃烧稳定和燃烧效率高等...
  • 一种面向COTS平台的星载软件EDAC容错方法,基于星载EDAC硬件实现方式,设计EDAC校验模块和校验码,校验码采用海明码,程序可执行代码单个码字长度32位,校验码7位,实现纠一检二功能。通过可执行代码程序段插桩,在原始可执行代码中各...