本发明公开了一种航天器姿态轨道协同下的智能决策方法，通过建立航天器姿轨耦合决策模型，合理设计奖励机制，根据目标与自身的相对位置、相对速度、相对姿态、相对角速度，在线实时采集数据并训练航天器的决策网络权值，网络输出速度增量和控制力矩，驱动...

本发明涉及航天器监测技术领域，特别涉及一种航天器健康演化模型建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取不同时间的航天器遥测数据并进行预处理；基于预处理后的航天器遥测数据，进行特征提取；基于所有特征量，进行融合处理，得到与时间相对应的...

本发明涉及一种超大视场星敏感器，属于空间飞行器用光学成像敏感器领域。采用由小孔径子视场光学元件阵列和中继光学元件构成光学系统，将超大视场范围内的恒星光引入单一探测器成像，产生包含子视场阵列恒星像点的原始星图，对原始星图进行子视场内和子视...

本发明提供一种小型轻量化全地形八足机器人，包括：机器人本体和腿部机构；腿部机构分别安装在机器人本体的左右两侧，每侧的腿部机构包括四足；单侧的腿部机构包括结构相同的四组连杆机构、支撑横梁、连接纵杆、曲轴；两组串联的连杆机构与另外两组串联的...

本发明提供了一种基于HDL的寄存器文件单粒子故障注入测试系统及方法。该方法在RTL级通过增加故障注入控制模块，同时对寄存器文件读写端口进行修改，在正常的读写端口之外，再增加一路写端口和一路读端口，该对读写端口用于故障注入，可以实现以不同...

本发明涉及一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置，属于模拟实验装置领域，包括括稳压水罐、环路管道、抽取组件、回路循环组件和水箱，稳压水罐与抽取组件通过环路管道连接，抽取组件与回路循环组件之间通过环路管道连接，水箱设置在抽取组件与...

一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法，包括组合体动力学模型构建方法；快速模型封装及模型库构建方法；多构型变换航天器控制系统建模方法；模型自动连线与布局方法；仿真程序自动生成方法。本发明能够对C/C++语言编写的基本模型(...

本发明提供了一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描...

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器故障的辨识方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器姿轨控系统的待测数据；对待测数据进行灰度处理，得到待测数据对应的二维灰度图像；将二维灰度图像输入训练好的故障辨识模型中，得到待测数据对应的故...

本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的...

本发明一种地外天体表面热惯量反演与验证方法，包括：利用目标地物不同深度处的内部测温数据计算目标地物热扩散率，结合目标地物热容的实验测量值，获得目标地物热惯量的计算值；利用热成像仪对目标地物的表面测温数据，根据热惯量理论计算模型，求解目标...

本发明涉及一种无人系统智能架构及智能生成方法，属于无人系统领域。本发明的无人系统智能架构包括环境获取模块、知识库、动作库、特征提取模块、知识搜索模块、动作生成模块、过程记录模块、任务评估模块、更新扩展模块。学习能力和推理能力是本架构的两...

本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧...

本发明涉及一种基于性能

一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板...

一种结构可变球体月面勘察机器人，包括：球体结构壳体、导航制导控制计算机模块、微型惯性测量单元、突棘机构、动量轮和载荷相机；微型惯性测量单元用于获取球体结构壳体的加速度和角速度；动量轮用于提供空间任意方向的驱动力矩；多个载荷相机均布，分别...

本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器控制系统软件的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：确定目标测试功能点；基于目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，分别确定每一个共性测试需求对应的测...

本发明提供了一种航天器健康状态量化评估方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：基于可影响航天器健康状态的部件形成评估因素集合，以及，确定用于评价航天器健康状态的评语集合；获取所述评估因素集合中每一个评估因素的权重和健康度打分结果；将每...

本发明涉及航天器故障恢复技术领域，特别涉及一种卫星能源安全的保障方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法应用于控制分系统中的控制计算机，包括：将每个控制周期的关键数据发送至目标主机，以将关键数据备份在目标主机；当接收到数字太阳敏感器故...

本发明公开一种航天用镀金元器件粘接用室温固化环氧胶及制备方法，包括将双酚F型环氧树脂、蓖麻油三缩水甘油醚、偶联剂、固化剂、纳米二氧化硅和气相白炭黑混合，对镀金QFP封装器件进行加固。本发明的环氧胶具有优异的金表面粘接力(粘接强度＞18M...