北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种地外探测中基于自学习的装箱归置决策优化方法,包括:对获得的样本进行三维重建,获得对应的点云描述;对储存盒内放置环境进行拍照,获取储存盒深度图;建立点云特征提取网络,用于提取样品矿石特征;将提取到的样品矿石的特征平铺成矩阵,与储存盒深...
  • 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多功能工装,壳体内部设有用于容纳阀门产品的空腔;压紧螺母上下运动时下压或放松弹簧压板,下压板与阀门产品下端盖接触,上压板与阀门产品上端盖接触;弹簧压板的向下运动通过弹簧转化为上压板对阀门产品上端盖施加的...
  • 本发明涉及一种基于性能
  • 本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统,包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统;本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法,包括:多功能...
  • 基于阻力预测的火星大气进入路径约束处理方法,属于制导律设计技术领域,本发明为解决现有技术存在探测器的高精度跟踪参考轨迹与安全状态无法兼顾的问题。它包括:根据探测器的物理参数和路径约束条件获得路径约束控制量;根据探测器进入火星大气的期望进...
  • 本发明涉及一种有限容积冷气推进在轨自主补给方法,属于卫星推进系统在轨自主补给控制技术领域;步骤一、基于卫星工作模式的补气流程启动判断,判断是否进行补气;步骤二、对卫星上气瓶压力、补气次数和温度进行判断;判断进行补气、气瓶加温或是退出补气...
  • 本发明公开了一种轴向和径向刚度可同时调控的转子支承结构,包括轴向弱刚度鼠笼、限幅环和紧固螺钉。所述轴向弱刚度鼠笼为折返式结构形式,其内安装边上设有轴承安装座,与所述限幅环一起构成轴承安装腔,实现对轴承外环的轴向固定;其外安装边设有辐条,...
  • 为提高捕获过程的可靠性,降低对服务星姿态控制精度的要求,本发明提供一种空间三维大容差柔性在轨捕获装置,包括:平面容差机构、轴向支撑机构、连接分离组件和柔性捕获头;所述轴向支撑机构安装在平面容差机构的导轨上,沿导轨作直线运动,平面容差机构...
  • 本发明公开了四层光电一体式滑环,包括功率滑环、信号滑环、光纤环以及高速视频滑环;光纤环位于四层光电一体式滑环中心,光纤环的静止端通过光纤转接座固定在高速视频滑环的静止端,光纤环的旋转端通过光纤拨叉与高速视频滑环的旋转端连接;高速视频滑环...
  • 本发明涉及一种面向飞控任务的高精度仿真验证方法及系统,包括(1)根据地面测定轨和遥测数据精确估计航天器状态;(2)根据任务要求设置期望航天器状态;(3)根据任务要求建立高精度仿真场景;(4)根据估计航天器状态和任务要求编辑指令序列;(5...
  • 本发明提供了一种基于性能
  • 一种临近空间X射线大视场星敏感器,由X射线编码成像组件、X射线半导体探测组件组成。通过编码成像组件对宇宙X射线源入射X射线的方向和强度调制,通过X射线半导体探测组件探测X射线源图像,并通过X射线星图识别实现敏感器光轴指向输出。相对于传统...
  • 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统。一种火点检测系统的静态极性验证方法包括:根据火检敏感器的探头基准镜建立基准镜坐标系;利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射,观察火点在基准镜坐标系下的...
  • 火星大气进入过程轨迹跟踪制导系统及方法,解决了如何在尽量不损害制导律快速性的同时实现抗饱和效果的问题,属于火星探测技术领域。本发明包括:控制器根据高度跟踪误差e和抗饱和辅助变量χ,结合制导律获得期望控制量u
  • 本发明涉及一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法,属于卫星帆板控制技术领域;步骤一、星上系统存储数据失败后,采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息,当为展开完成状态时,进入步骤二;当为压紧状态时,进入步骤三;步骤二、卫星为全姿...
  • 本发明提供一种空间航天器用消隙锁紧机构优化驱动控制及定位方法,包含两个闭环模式,第一闭环模式用于消隙锁紧机构运行至锁紧工作位置;第二闭环模式用于消隙锁紧机构从锁紧工作位置运行至悬浮工作位置。本发明可用于5种工况,其中四种工况为各工作位置...
  • 设计一种针对暗弱星光模拟器的星点能量细分调节装置,主要由光纤I、光纤扩束连接器、星点能量衰减器、光阑位置调整机构、光纤收束连接器和光纤II组成,通过星点能量衰减器实现在不影响模拟光谱特征、不降低光源稳定性的前提下,对星点能量的细分调节。...
  • 一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统,首先建立航天器姿态与轨道控制系统的标准化总体输入模型,包括姿态特性、轨道特性、功能需求、性能指标等标准化模型,并建立航天器常用的执行机构、敏感器单机产品的高精度数字仿真模型和型谱模型;...
  • 本发明涉及空间飞行器技术领域,特别涉及一种空间飞行器的规避机动控制方法及装置。其中,该方法包括:基于空间飞行器与一个威胁的位置和速度,确定是否改变所述空间飞行器的期望速度方向;基于所述空间飞行器与所述威胁的位置和最新的速度,构建所述空间...
  • 本发明提供了一种绝热承力一体化全复合材料液氢贮箱,包括防渗漏壳、抗力学壳和协调环;所述防渗漏壳内部形成容纳低温推进剂的空间,由前至后依次包括前连接头、密封壳和后连接头,所述前连接头和后连接头与可分拆芯相互连接组成芯模,在芯模外型面通过预...