基于性能-故障关系图谱的故障诊断能力评估方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于性能

【技术实现步骤摘要】
基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能力评估方法和装置


[0001]本专利技术涉及航空航天
，特别涉及一种基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能力评估方法和装置。

技术介绍

[0002]航天器控制系统工作时间长、精度要求高、环境特殊，并受重量和能量消耗等条件的限制，导致航天器控制系统的故障类型多、故障原因复杂、影响因素广泛。
[0003]众所周知，基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能力评估能力依赖于控制系统的配置情况。当系统配置较少时，某些故障有可能检测不到或不能准确定位，此时即使设计了先进的故障诊断方法也无计于事。因此在设计故障诊断方法前，非常有必要对基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能力评估能力进行评估，只有能够检测或定位的故障才能设计相应的故障诊断方法。

技术实现思路

[0004]为了有效对基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能力评估能力进行评估，本专利技术实施例提供了一种基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能力评估方法，其特征在于，包括：对预设的航天器控制系统的模型进行实体
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关系的抽取，以构建得到所述航天器控制系统的性能
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故障关系图谱；其中，所述性能
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故障关系图谱中的实体包括已知量实体、未知量实体和故障实体；将所述性能
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故障关系图谱中的故障实体删除，并利用TransE算法对所述性能
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故障关系图谱中剩余的每个实体和关系进行训练，以得到所述性能
‑
故障关系图谱中剩余的每个实体和关系所组成的三元组的向量表示；其中，所述三元组包括头实体、关系和尾实体；基于所述三元组的向量表示，判断所述三元组中的未知量实体与已知量实体之间是否存在路径；其中，若存在，则表明未知量实体是推导可知实体，否则未知量实体不是推导可知实体；基于未知量实体、已知量实体和推导已知实体，对所述基于性能
‑
故障关系图谱的故障诊断能力评估能力进行评估。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航天器控制系统的模型包括航天器姿态动力学方程、航天器姿态运动学方程、红外地球敏感器模型、陀螺测量模型和动量轮模型中的至少一种，其中：所述航天器姿态动力学方程为：所述航天器姿态动力学方程为：所述航天器姿态动力学方程为：式中，I
x
,I
y
,I
z
为三轴转动惯量，ω
x
,ω
y
,ω
z
为航天器空间转动角速度ω沿主惯量轴的分量，h
x
,h
y
,h
z
为动量轮三轴角动量；所述航天器姿态运动学方程为：式中，为欧拉角，ω0为航天器绕中心引力体旋转的轨道角速度；所述红外地球敏感器模型为：式中，为地敏的测量输出，为地敏的常值误差，为地敏的测量噪声，为地敏的故障；所述陀螺测量模型为：式中，g
i
为陀螺测量输出，d
i
为陀螺指数相关漂移项，b
i
为陀螺的常值漂移项，f
g,i
为陀螺的故障，i＝1,2,3；
所述动量轮模型为：所述动量轮模型为：所述动量轮模型为：所述动量轮模型为：所述动量轮模型为：所述动量轮模型为：式中，J1,J2,J3为动量轮转动惯量，为动量轮转速，u
x
,u
y
,u
z
为动量轮期望输出力矩，为动量轮故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述性能
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故障关系图谱中的已知量实体包括未知量实体包括故障实体包括4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用TransE算法对所述性能
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故障关系图谱中剩余的每个实体和关系进行训练，以得到所述性能
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故障关系图谱中剩余的每个实体和关系所组成的三元组的向量表示，包括：将所述性能
‑
故障关系图谱以三元组(h,r,t)的形式表示；其中，h表示头实体，r表示关系，t表示尾实体，所述性能
‑
故障关系图谱中的已知量实体和未知量实体均可作为头实体或尾实体；对所述三元组中的头实体、关系和尾实体进行初始化；以正确的三元组(h,r,t)作为正采样样本，替换正确的三元组头实体或尾实体构建负采样样本(h1,r,t1)，(h2,r,t2)，
…
，基于正采样样本和负采样样本建立T
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文静，刘磊，王淑一，梁寒玉，徐赫屿，李文博，刘成瑞，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：