一种故障诊断的装置、方法及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种故障诊断的装置、方法及车辆，应用于车辆控制技术领域。本申请中，诊断控制器与每个CAN总线的High线的第二端和每个CAN总线的Low线的第二端分别连接。通过诊断控制器检测CAN总线的High线的第二端电压信息或者Low线的第二端的电压信息，当电压信息存在异常时，通过控制该CAN总线的各控制模组中的第一继电器和第二继电器，以此来确定该CAN总线具体的故障位置。这样，即使车辆通讯系统的故障原因不在CAN总线上，也可以通过诊断控制器控制继电器，确定具体的故障位置。因此，提高车辆的通讯故障定位准确率，减少故障排查难度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种故障诊断的装置、方法及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种故障诊断的装置、方法及车辆。

技术介绍

[0002]控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是应用最广泛的现场总线之一，CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信。通常整车控制器对通讯质量问题的故障检测的方法，是通过检测CAN总线错误帧，错误帧的数量超过预设阈值时会报busoff故障。
[0003]一般情况下，车辆本身存在多个零部件，通过CAN线进行通讯，如果零部件通讯线束存在问题，导致CAN线电压异常时，但达不到整车控制器通讯CAN线报busoff故障的标准，同时，出现的通讯问题会影响整车通讯质量。此时，无法对整车通讯线束尤其是零部件的通讯线束故障进行诊断。会导致无法准确定位通讯故障，故障排查困难。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本申请提供了一种故障诊断的装置、方法及车辆，可以准确定位车辆的通讯故障，减少故障排查难度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障诊断的装置，其特征在于，用于对车辆的通讯系统进行故障诊断，所述通讯系统包括：多个CAN总线以及多个控制模组；每个所述控制模组包括控制器、第一继电器和第二继电器，所述控制器通过所述第一继电器连接对应的CAN总线的High线，并通过所述第二继电器连接所述对应的CAN总线的Low线；所述多个CAN总线中的每个CAN总线的第一端和第二端之间至少连接一个所述控制模组；所述装置包括：诊断控制器；所述诊断控制器，与每个所述CAN总线的High线的第二端，和每个所述CAN总线的Low线的第二端分别连接；所述诊断控制器，用于当存在CAN总线的High线的第二端的电压或者Low线的第二端的电压异常时，通过控制该所述CAN总线的各所述控制模组中的第一继电器和第二继电器，确定该所述CAN总线的故障位置。2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述诊断控制器，具体用于：当所述诊断控制器检测到该所述CAN总线的High线的第二端的电压或该所述CAN总线的Low线的第二端的电压大于第一预设阈值时，控制该所述CAN总线的一个所述控制模组中的第一继电器和第二继电器断开；若所述电压恢复正常，则确定该所述控制模组出现故障，若所述电压未恢复正常，则控制该所述控制模组中的第一继电器和第二继电器闭合，并依次控制该所述CAN总线的其他所述控制模组中的第一继电器和第二继电器断开，以确定该所述CAN总线的故障位置。3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述诊断控制器，具体用于：当所述诊断控制器检测到该所述CAN总线的High线的第二端的电压或该所述CAN总线的Low线的第二端的电压大于第二预设阈值时，控制该所述CAN总线的所有所述控制模组中的第一继电器和第二继电器断开；若所述电压恢复正常，则确定该所述CAN总线出现故障。4.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述诊断控制器，具体用于：当所述诊断控制器检测到该所述CAN总线的High线的第二端的电压或该所述CAN总线的Low线的第二端的电压为零时，则确定该所述CAN总线的High线的第二端或该所述CAN总线的Low线的第二端出现故障。5.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述诊断控制器，具体用于：当所述诊断控制器检测到该所述CAN总线的High线的第二端的电压与该所述CAN总线的Low线的第二端的电压相等时，控制该所述CAN总线的一个所述控制模组中的第一继电器或第二继电器断开；若所述电压恢复正常，则确定该所述控制模组中对应的继电器的线束出现故障，若所述电压未恢复正常，则控制该所述CAN总线的一个所述控制模组中的断开的继电器闭合，并依次控制该所述CAN总线的该所述控制模组或其他所述控制模组中的第一继电器或第二继电器断开，以确定该所述CAN总线的故障位置。6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述诊断控制器，具体用于：若所有所述控制模组中对应的继电器的线束均未出现故障，则确定该所述CAN总线出现故障。7.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述装置还包括：网关控制器和OBD诊断口；
所述网关控制器与每个所述CAN总线的High线的第一端，和每个所述CAN总线的Low线的第一端分别连接；所述OBD诊断口与每个所述CAN总线的High线的第二端，和每个所述CAN总线的Low线的第二端分别连接，并连接在所述诊断控制器的下方；所述网关控制器，用于转发通讯报文；所述OBD诊断口，用于对通讯故障进行调试。8.一种故障诊断的方法，其特征在于，用于对车辆的通讯系统进行故障诊断，所述通讯系统包括：多个CAN总线以及多个控制模组；每个所述控制模组包括控制器、第一继电器和第二继电器，所述控制器通过所述第一继电器连接对应的CAN总线的High...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧梅，张本轩，史辉英，高杰，
申请(专利权)人：潍柴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：