本发明提供了一种航天器自主绕飞与碰撞威胁规避的智能协同控制方法，包括以下步骤：利用混合状态机建立自主绕飞与碰撞威胁规避控制系统的混杂模型，给出各个状态对应的控制目标，基于状态机模型对绕飞航天器的行为状态进行监控和管理；设计运动规划器，给...

一种静默协同下多航天器协同轨道博弈控制方法，包括：(1)选取被护卫航天器为参考点，建立CW轨道相对运动学模型及坐标系；(2)初始化并预设2Q颗在轨博弈航天器的参数；红方航天器和蓝方航天器数量相等；(3)为红蓝双方航天器设置即时奖励函数；...

一种基于图像模型闭环的航天器系统快速仿真方法及系统，包括：建立航天器三维数字模型，航天器尺寸大小可调整，航天器特征载荷可配置；设定仿真场景空间环境、环境信息；根据敏感器安装配置，对观测区域进行调取，获取观测区域理想图像；建立图像类敏感器...

一种月面数字环境构建仿真系统，地月时空基准模拟模块用于为整个仿真系统提供时空基准，以及不同时空基准间的转换关系；月表数据资源管理模块，利用遥感数据和影像数据，经对齐和多层次划分处理，生成月面多尺度栅格数据，用于根据视点位置实时动态加载；...

本发明涉及一种卫星主动指向超静平台的在轨标定方法，包括主动指向超静平台的测量零位标定方法、主动指向超静平台的测量误差标定方法以及主动指向超静平台的平台刚度标定方法；在主动指向超静平台的测量零位动态标定方法的基础上，测量误差采用给主动指向...

本发明公开了一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法，包括基于模型构建系统工作流图，建立系统时序数学模型，进行裕量设计分配。本发明基于模型的系统工程(Model Based Systems Engineering,MBSE)，面对星上自...

本发明涉及一种基于速率陀螺的旋变谐波误差标定补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差标定单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的旋变角速度...

本发明公开了一种基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截方法，属于飞行器导航、制导与控制领域；具体为：首先，建立目标卫星的轨道坐标系和轨道椭圆方程；并设计Lyapunov函数，计算轨道坐标系的期望速度矢量v

一种基于磁轴承磁力推算的磁悬浮转子静平衡系统及方法，包括：磁悬浮转子系统单元、整圈旋转控制单元、特征电流提取单元和静平衡配重解算单元。其中，磁悬浮转子系统单元悬浮不平衡转子，整圈旋转控制单元控制不平衡转子绕其几何轴稳定旋转。特征电流提取...

本发明公开了一种具有主动持续学习能力的智能自主系统架构，包括硬件单元和软件单元；硬件单元用于实现测量感知、作业执行以及系统间信息交互；软件单元用于实现数据采集、感知、认知、决策以及操控计算，其核心为智能应用单元。本发明公开的智能自主系统...

本发明公开了一种对地观测卫星任务评估与冲突消解方法，其中，该方法包括如下步骤：将星座划分为多个决策Agent和多个成员Agent；建立任务分配规划模型；根据任务分配规划模型，决策Agent在当前规划周期内进行招标任务胜任度评估，形成本周...

一种基于折射星/非折射星信息融合与预测的快速星图识别方法，在星敏感器窗口跟踪模式下，根据预测姿态，可搜索出出现在视场内的导航星，优先保留折射角大的折射星，其余的星优先保留亮星，一共保留N颗满足精度要求的导航星。根据导航星在像面的投影位置...

一种无人系统智能水平评分与等级映射方法，针对待评分的无人系统智能水平评价指标分层体系，进行层级划分，计算分层体系第一层中各评价指标对应的定量评分与权重；根据分层体系第一层中各评价指标对应的定量评分与权重建立评价指标评分分级模型；根据评价...

本发明提供了一种引力波探测日心编队拖曳控制系统设计方法，包括以下步骤，建立引力波探测日心编队航天器在拖曳控制下的原理性数值仿真轨道动力学模型；计算并根据编队构型稳定性指标调整初轨参数；构建引力波探测日心编队拖曳控制系统；确定各位移模式拖...

本发明是一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器，包括：读数器和编码盘；编码盘为薄壁圆筒结构，薄壁圆筒结构的侧壁上的编码区域加工有按一定规则周圈排列的狭缝形成编码图案；狭缝的长度方向与薄壁圆筒结构的轴向相同；读数器在编码盘转动过程中对编...

一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法，属于天文导航或卫星自主导航技术领域。本发明通过GPS信号分频将星敏感器、高精度转台、光纤陀螺和测试设备链接成一个时间同步系统，同时将光纤陀螺的采样周期和星敏感器的采样周期一一对应，以此获...

本发明公开了一种基于通用模板混合嵌套的航天器通用测试方法，属于航天器系统集成与验证领域。通过设计通用化的测试模板，约束、梳理共性测试要素，根据不同测试项目、工况的测试需求，混合嵌套测试模板，以测试序列的简化搭配实现复杂系统的不同测试项目...

一种磁悬浮旋转关节转子周期扰动自适应抑制系统，包括：磁悬浮转子模态控制单元、平动扰动自适应抑制单元、转动扰动自适应抑制单元、周期扰动评价单元；磁悬浮转子模态控制单元用于控制磁悬浮转子稳定悬浮。周期扰动评价单元给旋转关节电机发送指令角速度...

本发明提供了一种可更换空间成像试验系统，包括试验控制系统和可更换的试验子样，试验子样与试验控制系统通过插接件连接；试验子样为封装有试验对象和空间成像试验仪器的密封件，空间成像试验仪器为试验对象提供试验环境并采集试验数据，试验数据包括试验...

本发明公开了一种基于物理行为特征的空间目标分类方法，包括如下步骤：根据在轨测量空间目标历史数据构建典型目标模型特征训练数据集；收集空间目标的物理特征参数获取空间目标特征样本信息；对空间目标特征样本信息进行主成分分析，建立特征向量序列；通...