载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态；根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角速度，然后机动至所述起始惯性姿态四元数，接下来建立所述扫描角速度，最后进行对月扫描。本方案，能够在阳光规避情况下实现载荷的对月扫描。情况下实现载荷的对月扫描。情况下实现载荷的对月扫描。

【技术实现步骤摘要】
载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及卫星姿态控制
，特别涉及一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，卫星载荷具有对月扫描进行标定的需求，现有方法中一般是由地面进行对月扫描路径规划，但是，扫描过程中容易受到阳光影响，造成扫描结果有效性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质，能够在阳光规避情况下实现载荷的对月扫描。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种载荷对月扫描标定方法，包括：
[0005]确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；
[0006]根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态；
[0007]根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载荷对月扫描标定方法，其特征在于，包括：确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态；根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角速度，然后机动至所述起始惯性姿态四元数，接下来建立所述扫描角速度，最后进行对月扫描。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始扫描时刻的确定方式为：根据所述扫描总时长、卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定是否存在可完成对月扫描过程的地影区；若存在，则根据所述扫描总时长和地影区时间范围，确定起始扫描时刻；若不存在，则确定目标矢量夹角在设定范围内的弧段时间范围，根据所述扫描总时长和所述弧段时间范围确定起始扫描时刻；所述目标矢量夹角为卫星指向月亮和卫星指向太阳的夹角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定范围为30
‑
150度。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的方法，其特征在于，所述确定卫星姿态机动起始时刻，包括：根据卫星的机动能力，确定卫星阻尼姿态角速度的阻尼时长、机动至所述起始惯性姿态四元数的机动时长、建立所述扫描角速度的建立时长；根据所述阻尼时长、所述机动时长和所述建立时长之和以及所述起始扫描时刻，确定姿态机动起始时刻。5.一种载荷对月扫描标定装置，其特征在于，包括：扫描要求确定单元，用于确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；起始扫描确定单元，用于根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁，雷冰瑶，乌日娜，张涛，刘彤，陈超，程莉，周剑敏，施海燕，刘忻，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：