本发明涉及一种回转轴的防误操作手自一体连接锁定装置及锁定方法，属于回转轴连接锁定技术领域，解决了现有连接锁定装置仅能采用手动操作，且一次操作成功率低、容易发生卡滞以及无法快速、可靠地锁定/解锁的问题。回转轴的防误操作手自一体连接锁定装置...

本发明公开了一种用于外骨骼磁吸结构内磁铁的拆装装置及拆装方法，所述拆装装置包括电源、对接壳体、磁吸组件、换向开关和加热组件，磁吸组件和加热组件设置在对接壳体内，对接壳体可插装在外骨骼磁吸结构上，对接壳体插装在磁吸结构上时磁吸组件的位置与...

本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设...

本发明公开了肌电、脑电电极接触阻抗检测方法、装置及存储介质，该检测方法包括如下步骤。对所有通道上的电极点进行编号；对通道上的电极点逐次采集n次电压；将采集的n次电压值按照采集次序逐个计算相邻两次采集的电压值的电压差值，得到n

本发明公开了一种主动拉带式上肢助力外骨骼，包括背支撑组件、背负组件、驱动机构和拉带悬臂机构，背负组件的后侧设置背支撑组件，驱动机构设置在背支撑组件上，拉带悬臂机构包括两悬臂，两悬臂沿背支撑组件水平方向上对称设置，两悬臂内分别容置有拉带和...

本发明公开了一种高温超导悬浮型飞轮转子支撑特性的测试装置及方法，测试装置包括真空室、十字滑台、第一夹持结构、第二夹持结构和驱动机构，第一夹持结构将超导定子夹持固定在真空室内预设位置，第二夹持结构将穿入超导定子的转子夹持固定，第二夹持结构...

本发明涉及一种可拆卸井下操作台，属于发射井井下操作台技术领域，解决了现有发射井内维修空间小、维修设备装置复杂、操作人员悬空作业难度大、维修时间长的技术问题。该可拆卸井下操作台包括多个结构相同的台板总成；台板总成绕发射装置环向设置；台板总...

本发明公开了一种三自由度被动储能助力的外骨骼髋关节，包括髋支撑板、弹性储能元件、关节组件和腿杆连接件，关节组件包括上关节件和下关节件，髋支撑板的一端容置在上关节件的安装位，通过穿设第一轴将髋支撑板与上关节件转动连接，上关节件与下关节件对...

本发明公开了一种燃料电池系统的放电状态调控模块、控制系统及停机方法，该放电状态调控模块包括比较器、开关管和采样电阻，比较器的第一输入端分别与所述开关管的第一端和所述采样电阻的第一端连接，所述开关管的第二端与燃料电池系统的高电位端相连，所...

本发明公开了一种导线标识的贴压装置及贴压方法，包括贴标机构和压标机构，贴标机构包括第一驱动单元、送纸辊、张紧辊、收纸辊、剥标板和导线输送导向结构，剥标板和导线输送导向结构设置在贴标位置，压标机构包括第二驱动单元和压标块，压标块设置在压标...

本发明公开了一种自动布线机的换线输送装置及输送方法，该换线输送装置包括压线轮、多个换线机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述换线机构包括导线轮，所述第一驱动机构用于选择性地驱动所述换线机构向换线位置移动，所述换线机构在移动至所述换线位置...

本发明公开了一种基于压力控制的阵列式液态金属微流道控制方法及系统，该控制方法包括通过控制控制阀工作模态来控制第二管路全部打开；控制注射泵工作向第一管路泵入推载流体；比较监测到的第一管路压力与预设阈值；在监测到的第一管路压力大于等于预设阈...

本发明公开了一种水下平衡发射装置及其发射方法，该水下平衡装置包括包括发射筒、底托、平衡腔，所述发射筒包括发射段和动力段，所述发射段内设置发射物，所述动力段内设置动力源，所述发射段和所述动力段之间通过所述底托分隔，所述底托能够在外力作用下...

本发明公开了一种全时段电池组均衡控制方法、装置及存储介质,该均衡控制方法包括如下步骤通过电池组中每个电池的电特性估算每个电池的SOC；在电池组充电过程中比较电池的电压与预设电压；在电池的电压大于等于预设电压时，计算电芯的充电能量对充电时...

本申请揭示了一种舵机伺服电子系统批量化测试设备及测试方法，该测试设备包括电路信号采集模块、信号分类选通模块、硬件资源配置模块以及嵌入式控制单元；电路信号采集模块用于采集舵机伺服电子系统被测电路的被测信号；硬件资源配置模块，用于配置航机伺...

本发明公开了一种电源控制模块用机箱以及电源控制装置，该机箱包括箱体，箱体上设置有可开关的屏蔽门，箱体内壁两侧对称设置有控制屏蔽门开阖角度的铰链结构，箱体内底部设置有引导结构，靠近引导结构的截止位处设置有插装电源控制模块的盲插接口，靠近引...

本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与...

本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体集成阀，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体集成阀包括：开关阀、充气阀、减压阀、气瓶和电磁铁；气瓶为回转体，充气阀设置在气瓶的一端，开...

本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体集成阀，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。电机推动式气体集成阀包括：开关阀、充气阀、减压阀、气瓶和电机；气瓶为回转体，充气阀设置在气瓶的一端，开关阀设置在气瓶...

本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电磁铁...