北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有2212项专利

  • 本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种脑电信号获取装置。所述脑电信号获取装置,包括颅骨嵌入物以及测量电极,所述颅骨嵌入物能够穿透颅骨并且位于皮肤和硬脑膜之间,所述颅骨嵌入物具有导电性,所述测量电极对应所述颅骨嵌入物置于皮肤表面,脑电...
  • 本发明涉及一种双端三电平储能变流器,属于电力电子技术领域,解决了现有技术中工频变压器体积重量大、成本高,电磁干扰和能量损耗大,不适用在对功率密度要求较高的场合的问题。双端三电平储能变流器,包括:直流端;双路全桥隔离电路,连接在直流端与T...
  • 本发明涉及一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置,属于目标检测与识别技术领域,解决了现有脑电信号信噪比低,对脑电目标检测性能低的问题。脑电采集装置包括多个干电极,采集脑电信号,其上表面与导线连接,其下表面与待测皮肤接触的界面处涂覆或蒸...
  • 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机,涉及无人机救火技术领域,解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机,包括:无人机平台;飞行控制装置,与无人机平台固定连接,用于控制无人机平台飞行;功能载荷装置...
  • 本发明涉及一种基于指定功能的代码自动生成方法,属于人工智能技术领域,解决了现有技术文本可控性、逻辑性无法真正满足指定用户需求的问题。该方法包括:获取指定功能对应的关键词序列;对该关键词序列和用户已输入的代码序列分别进行编码;将关键词序列...
  • 本发明涉及一种磁力矩器的参数优化方法,该系统包括:建立磁力矩器二维有限元电磁特性模型;构建磁力矩器模型的优化变量和约束条件;以磁力矩器的质量最小作为优化设计目标,建立磁力矩器设计的目标函数;利用遗传算法对所述约束条件和所述目标函数进行智...
  • 本发明涉及一种基于软开关的DC
  • 本发明涉及一种外骨骼步态辨识方法和装置,属于机器人技术领域,解决现有模型复杂,辨识准确度低、实时性差和分析处理效率低的问题。外骨骼步态辨识方法包括:离线采集多个穿戴式助力机器人在多个运动模式下的运动数据;对运动数据进行预处理并将预处理后...
  • 本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统,该系统包括:驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路;驱动控制电路,用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号;BUCK降压电路,用于将母线电压转换成电...
  • 本发明涉及一种穿戴式主被动混合助力机构和助力方法,属于助力机构技术领域,解决了现有助力机构助力形式单一,不能给上肢手臂提供助力的问题。本发明的穿戴式主被动混合助力机构,包括背架、上肢助力组件和腰部助力组件,所述上肢助力组件和所述腰部助力...
  • 本发明涉及一种滑雪板的智能控制方法,属于滑雪板技术领域,解决了现有技术无法自动进行滑雪训练的问题。该方法包括:采集当前滑雪环境信息;根据所述当前滑雪环境信息,生成多条供操作者选择的滑雪路线;在滑雪板启动、沿上述选择的滑雪路线运动后,采集...
  • 本发明涉及一种用于滑雪板的智能辅助装置,属于滑雪板技术领域,解决了现有技术无法自动进行滑雪训练的问题。该装置包括:滑雪环境采集模块,用于采集当前滑雪环境信息,发送至MCU控制模块;滑雪状态监测模块,用于采集滑雪板操作者的实时运动状态信息...
  • 本申请涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法,装置包括连接结构、夹紧组件和移动组件,连接结构与无人机连接,连接结构与夹紧组件可拆卸连接,且连接结构位于夹紧组件上,夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构,多个灭火罐放置在多个相互独立...
  • 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备;先通过无源探测设备对特定目标探测定位,使电子干扰设备对目标进行电子干扰;然后通过雷达...
  • 本发明公开了跨被试的运动想象脑电信号处理方法、介质、设备,本发明通过将其他辅助被试的样本与目标被试小训练样本进行混合并计算分类正确率提升贡献度及权重,进而优化了小样本自身的特征分布,最终实现提升目标被试小样本训练分类正确率的目的。本方法...
  • 本发明公开了一种空心杯无刷直流电机转矩预测控制方法、设备、介质,该方法包括采集空心杯无刷直流电机驱动电路中三相电流以及电角度;根据所述三相电流以及电角度,按照相应电机转子区间的预测模型计算电机电磁转矩;在电机导通期间按照相应电机转子区间...
  • 本发明公开了用于AR目标识别的脑电和眼动融合方法、介质及设备,该方法包括同步采集在注视AR眼镜时的眼动数据、脑电数据和Trigger信号;根据所述Trigger信号标明的刺激时间对眼动数据和脑电数据进行去噪预处理;对预处理后的眼动数据采...
  • 本申请涉及一种芯片密封装置和自封模块化的芯片设备,包括:将在所述第一出液口和所述第二进液口上的所述第二密封结构取下时,将所述反应芯片组件设置在所述密封组件上,所述第一入口与所述所述第一出液口连通,所述第一出口与所述第二进液口连通,打开在...
  • 本发明公开了自然交互条件事件相关脑电标记方法、装置、介质、设备,脑电标记方法包括在样本图像中标定所有目标的坐标;实时同步采集在自然交互条件下的眼动交互数据和脑电数据;根据眼动交互数据在交互过程中的变化确定浏览样本图像过程中注意到感兴趣目...
  • 本发明涉及一种基于物联网的无人机系统,该系统包括:无人机和遥控器;每台无人机设置有图像采集装置、第一物联网共享模块和第一通讯模块;所述遥控器包括操作控制模块、第二物联网共享模块、第二通讯模块和显示装置。本发明的基于物联网的无人机系统解决...