本申请涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法,装置包括连接结构、夹紧组件和移动组件，连接结构与无人机连接，连接结构与夹紧组件可拆卸连接，且连接结构位于夹紧组件上，夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构中，夹紧组件设置在移动组件上，移动组件包括升降结构，多个相互独立的容纳结构设置在升降结构上，以调节夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将灭火罐放置在多个相互独立的容纳结构内。从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。方便了用户的安装。方便了用户的安装。
【技术实现步骤摘要】
一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法
[0001]本申请涉及消防设备领域，尤其涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法。
技术介绍
[0002]目前，消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载灭火罐，具有快速机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步成为研发和应用热点。
[0003]灭火罐安装在消防无人机下方，在灭火罐内装有灭火药剂，每个灭火罐的容量有限，每一次飞行喷洒作业后需要快速更换灭火罐，但在安装灭火罐时，由于灭火罐重量较大，必须一人双手托举，另一人安装，而且还需要安装人员必须蹲下，甚至钻到无人机下面，导致安装灭火罐耗时长，且容易操作错误，无法满足快速更换灭火罐的需求。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法，以解决导致安装灭火罐耗时长，且容易操作错误，无法满足快速更换灭火罐的需求。
[0005]本申请提供了一种快速更换灭火罐的装置，包括：
[0006]连接结构，与无人机连接；
[0007]夹紧组件，所述连接结构与所述夹紧组件可拆卸连接，且所述连接结构位于所述夹紧组件上，所述夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构中；
[0008]移动组件，所述夹紧组件设置在所述移动组件上，所述移动组件包括升降结构，所述，所述多个相互独立的容纳结构设置在所述升降结构上，以调节所述夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节所述夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构内。
[0009]优选地，所述夹紧组件包括第一固定件、第二固定件以及多个固定柱，所述第一固定件与所述第二固定件之间彼此平行，所述多个固定柱间隔设置在所述第一固定件与所述第二固定件的边沿之间，且所述第一固定件与所述第二固定件上对应设置多个固定孔使得所述第一固定件、第二固定件以及所述多个固定柱形成所述多个相互独立的容纳结构。
[0010]优选地，所述夹紧组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座对应可拆卸设置在所述第一固定件的边缘区域上，所述连接结构可拆卸设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。
[0011]优选地，所述夹紧组件还包括可调节松紧的两个紧扣结构，所述连接结构的两端侧面上均设有固定结构，所述两个紧扣结构分别对应设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座的侧面上，所述两个紧扣结构分别与所述固定结构扣合连接。
[0012]优选地，所述两个紧扣结构均包括扣环和把手，所述扣环与所述把手活动连接；
[0013]所述固定结构为卡槽，所述扣环扣合在所述卡槽上，当所述把手远离所述第一支
撑座或所述第二支撑座的侧面时，所述扣环扣紧在所述卡槽上使所述连接结构固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座上；
[0014]当所述把手靠近所述第一支撑座或所述第二支撑座的侧面时，所述扣环松开所述卡槽使所述连接结构从所述第一支撑座和所述第二支撑座上拆卸。
[0015]优选地，所述升降结构包括托板和升降件，所述托板活动设置在所述升降件上，所述夹紧组件设置在所述托板上。
[0016]优选地，所述升降件具有滑动柱和位置调节件，在所述滑动柱的中心区域设置驱动孔，所述滑动柱的外侧壁设有与所述驱动孔连通的活动槽，所述位置调节件设置在所述驱动孔内，所述移动板上具有与所述活动槽配合的连接块，所述位置调节件与所述连接块转动连接，所述位置调节件远离所述滑动柱，所述移动板靠近地面运动，所述位置调节件靠近所述滑动柱，所述移动板远离地面运动。
[0017]优选地，所述移动组件包括固定板、滑轮和多个重压板，所述滑轮设置在所述固定板靠近地面一侧，所述升降结构设置在所述固定板一端的边缘区域上，所述多个重压板层叠设置在所述固定板另一端的边缘区域上。
[0018]优选地，所述连接结构包括连接端和两个导向端，所述两个导向端分别设置在所述连接端的两侧，所述两个导向端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座的侧壁接触，所述固定结构设置在所述连接端的中间位置，且所述固定结构与两个导向端位于同侧，所述连接端与所述无人机连接。
[0019]本申请还提供了一种更换灭火罐的方法，应用于快速更换灭火罐的装置，包括：
[0020]将与无人机连接的连接结构拆卸使得所述快速更换灭火罐的装置与无人机分离；
[0021]通过移动所述快速更换灭火罐的装置上的移动组件到达更换灭火罐的目的地；
[0022]将多个灭火罐装入到夹紧组件上的多个相互独立的容纳结构中；
[0023]将装好的灭火罐通过所述移动组件移动到所述无人机下方，通过所述移动组件上的升降结构将设置在所述夹紧组件上的连接结构升高到接近所述无人机下方，使所述连接结构与所述无人机连接。
[0024]本申请通过所述夹紧组件设置在所述移动组件上，所述移动组件包括升降结构，所述多个相互独立的容纳结构设置在所述升降结构上，以调节所述夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节所述夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构内，从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置装配示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的部分爆炸示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的部分具体示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的另一部分具体示意图；
[0031]图5为本申请实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的又一部分具体示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的一种更换灭火罐的方法的流程示意图。
[0033]以下为本申请主要部件的名称和标号：
[0034]连接结构100、连接端110、导向端120、耳饼130、连接口140、固定结构150；
[0035]夹紧组件200、容纳结构210、第一固定件230、第二固定件240、固定柱250、第一支撑座260、第二支撑座270、紧扣结构280、扣环281、把手282、固定孔290；
[0036]移动组件300、升降结构310、固定板320、滑轮330、重压板340、活动槽350、连接块360、升降件311、滑动柱3111、托板312、位置调节件3112、驱动孔(未显示)。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速更换灭火罐的装置，其特征在于，包括：连接结构，与无人机连接；夹紧组件，所述连接结构与所述夹紧组件可拆卸连接，且所述连接结构位于所述夹紧组件上，所述夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构中；移动组件，所述夹紧组件设置在所述移动组件上，所述移动组件包括升降结构，所述多个相互独立的容纳结构设置在所述升降结构上，以调节所述夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节所述夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构内。2.根据权利要求1所述的快速更换灭火罐的装置，其特征在于，所述夹紧组件包括第一固定件、第二固定件以及多个固定柱，所述第一固定件与所述第二固定件之间彼此平行，所述多个固定柱间隔设置在所述第一固定件与所述第二固定件的边沿之间，且所述第一固定件与所述第二固定件上对应设置多个固定孔使得所述第一固定件、第二固定件以及所述多个固定柱形成所述多个相互独立的容纳结构。3.根据权利要求2所述的快速更换灭火罐的装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座对应可拆卸设置在所述第一固定件的边缘区域上，所述连接结构可拆卸设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。4.根据权利要求3所述的快速更换灭火罐的装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括可调节松紧的两个紧扣结构，所述连接结构的两端侧面上均设有固定结构，所述两个紧扣结构分别对应设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座的侧面上，所述两个紧扣结构分别与所述固定结构扣合连接。5.根据权利要求4所述的快速更换灭火罐的装置，其特征在于，所述两个紧扣结构均包括扣环和把手，所述扣环与所述把手活动连接；所述固定结构为卡槽，所述扣环扣合在所述卡槽上，当所述把手远离所述第一支撑座或所述第二支撑座的侧面时，所述扣环扣紧在所述卡槽上使所述连接结构固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座上；当所述把手靠近所述第一支...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世蔚，樊兵，李雪初，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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