本发明涉及一种基于伺服阀对称控制的非对称油缸液压伺服机构，属于非对称液压缸技术领域，解决现有非对称油缸液压伺服成本高、控制可靠性低的问题。本发明将伺服阀第二控制腔堵住和将有杆腔连接至高压油路，而且系统控制律不变，伺服机构伸出和缩回时，电...

本申请涉及一种穿戴装置，包括：背板、连接件以及调节组件，调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构对应设置，且驱动结构分别与可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构连接...

本发明公开了一种正压隔离舱，包括舱室和送风装置，舱内壁所围成的第一密封空间为隔离区，舱外壁围绕所述舱内壁设置，且舱外壁与所述舱内壁之间形成供气体流动的第二密封空间；送风装置用于将过滤后的外部空气送入第二密封空间；其中，舱内壁上设置有减压...

本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质，该控制方法包括采集电机的三相电流i

本发明涉及一种卫星伺服机构的地面模拟系统，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步进电机和传感器组...

本发明涉及一种飞轮电机的电流采样电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了现有飞轮在换相和模式切换时而产生转矩脉动和飞轮电机的电流采样精度低的问题。电流采样电路包括：采样电阻器，用于将电机电流转换为采样电压；第一低通滤波电路，用于对采样电...

本发明涉及一种火工品装置的在线测试设备及使用方法，属于设备测试技术领域。该测试设备包括电源接口模块、恒定电流模块、信号采集模块、高精密集成运放模块、处理器模块、显示操作设备和测试软件；所述火工品装置与火工品控制设备通过电缆连接，电缆线路...

本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接；通过对DSP模...

本发明公开了一种永磁同步直线电机的绕组切换控制系统、方法及装置，该方法对直线电机动子静止时的初始位置进行测量；根据所述第一位置数据和所述初始位置计算动子实时位置；根据所述动子实时位置和所述第二位置数据比较结果来判断计算的动子实时位置是否...

本发明涉及一种并联变换器的同步控制装置和方法，属于变换器控制技术领域，解决了现有并联多台变换器中各变换器单独调节频率而造成频率调节冲突以及多区域系统存在负荷变化区域中的负荷和发电不平衡的问题。同步控制装置包括并联的多个变换器中的每个变换...

本发明涉及一种用于高铁意外停电应急使用的通风管路及制造方法，涉及储能技术领域，能够在高铁意外停电的情况下，维持车厢内的温度。包括：通风管道、复合相变石蜡板和导热翅片；所述复合相变石蜡板贴附在通风管道的风道内壁面；所述导热翅片一端固定在所...

本申请涉及一种太阳帆板驱动装置和卫星设备，包括固定组件、驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，固定组件具有一容纳腔，驱动组件设置在容纳腔内，第一转动组件与驱动组件连接，第一转动组件包括转动件和第一固定结构，转动件与驱动组件传动连接，第一...

本发明公开了一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法，该无人巡逻车包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构，所述风机发电装置为垂直轴风机，所述车辆主体上设置所述车体稳定结构，所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡...

本发明公开了一种非结构化道路可行驶区域识别方法、电子设备及介质，该方法包括如下步骤：道路图像颜色通道转换；基于颜色特征二值化图像提取；基于纹理特征二值化图像提取；基于颜色特征和纹理特征二值化图像合并；获得图像最大连通域，并将图像最大连通...

本发明涉及一种行程开关检测方法及系统，涉及行程开关检测技术领域，所述方法包括：采集待检测开关的初始状态数据，所述初始状态数据包括：所述待检测开关的标识和开闭信息；根据所述初始状态数据，生成测试指令；将所述测试指令发送给所述待检测开关对应...

本发明涉及一种自适应行程的恒力支撑装置及其支撑方法，属于恒力支撑领域，解决了现有技术中当底盘气源截止后气路漏气导致气囊压力下降不能提供恒力支撑的问题。本发明通过在气囊和托盘之间设置弹性结构，通过充气气囊压缩弹性结构，使托盘对被支撑对象提...

本发明涉及一种用于电源模块的信号管脚测试装置及方法，属于电源测试技术领域，解决了现有测试装置对电源模块密集管脚采用针套连接可能造成针套之间的干涉，或者定制测试装置时间较长和成本较高等问题。测试装置包括：测试电路板，位于待测电源模块上方，...

本发明涉及一种火工品点火回路的电阻测量电路，属于火工品检测技术领域，解决了现有火工品电阻测量装置仪器接口多且操作流程复杂造成存在测试安全风险的问题。包括并联在待测火工品点火回路两端的恒流源发生器、信号放大器，以及电阻计算模块；恒流源发生...

本发明公开了物品在位识别方法、装置、系统及存储介质，该在位识别方法包括采集包含应变数据和温度数据的第一波长信号；采集仅包含温度数据的第二波长信号；根据所述第一波长信号对应的波长变化值和所述第二波长信号对应的波长变化值来判断物品是否在物品...

本发明涉及一种全电驱动平台动力电池快速换装装置及其换装方法，属于电池更换装置技术领域，解决现有电驱底盘续驶里程短的技术问题。该动力电池快速换装装置包括安装框架总成、旋锁支撑单元和电动旋锁单元；安装框架总成内设有动力电池；电动旋锁单元通过...