一种卫星伺服机构的地面模拟系统技术方案

本发明专利技术涉及一种卫星伺服机构的地面模拟系统，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步进电机和传感器组件；模拟测控单元，用于控制模拟的多个天线和太阳能帆板运动；监测所述传感器组件采集的传感信息，对步进电机进行闭环控制；并按照预先装订的天线或太阳能帆板的运动位置，对天线或太阳能帆板各运动自由度上对应的步进电机进行协同控制。本发明专利技术电路规模小、功能可靠，实现了对卫星伺服机构的多台步进电机的精准控制和运行状态实时监测，适用于伺服机构的地面模拟试验。适用于伺服机构的地面模拟试验。适用于伺服机构的地面模拟试验。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星伺服机构的地面模拟系统


[0001]本专利技术涉及卫星
，尤其是一种卫星伺服机构的地面模拟系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着各国对卫星系统建设的大力推进，中低轨道卫星得到了快速发展和应用。伺服机构作为卫星系统的重要组成部分，其展开过程的稳定性、展开位置的准确性以及整体机构的可靠性等性能水平对这种新型可折叠式空间光学成像系统的成功实现起着决定性的因素。同时由于卫星产品的工作环境严酷，对于这种机械结构，在空间运行时若发生故障一般是难以修复的；因此需要对展开机构进行大量的地面试验来验证其设计的合理性和性能的可靠性，包括展开试验、动力性能试验、热试验和振动试验等。空间卫星伺服系统的机构在设计、制造、组装完成后首要进行的是地面验证试验，用于验证机构可控展开和收拢、各机构组件之间的协同运动以及运动轨迹的正确性等，因此展开试验是其他性能试验的基础，针对伺服系统试验设计研制一套完善的测控系统是必要的。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种卫星伺服机构的地面模拟系统；参与卫星伺服系统半实物仿真试验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星伺服机构的地面模拟系统，其特征在于，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步进电机和传感器组件；模拟测控单元，用于控制模拟的多个天线和太阳能帆板运动；监测所述传感器组件采集的传感信息，对步进电机进行闭环控制；并按照预先装订的天线或太阳能帆板的运动位置，对天线或太阳能帆板各运动自由度上对应的步进电机进行协同控制。2.根据权利要求1所述的地面模拟系统，其特征在于，所述模拟执行单元模拟的天线包括俯仰和方位两个运动自由度，由两套伺服机构对运动进行控制，模拟卫星天线对目标的跟踪和指向；所述模拟执行单元模拟的天线太阳能帆板包括伸缩和旋转两个运动自由度，由两套伺服机构对运动进行控制，模拟太阳能帆板的打开和旋转。3.根据权利要求2所述的地面模拟系统，其特征在于，所述模拟执行单元包括2个太阳能帆板模拟器和6个卫星天线模拟器；2个太阳能帆板模拟器相对布置在模拟系统机柜的正面板和背面板上；6个模拟的卫星天线模拟器包括4个异轨天线模拟器和2个馈线侧天线模拟器，模拟卫星的4个天线；其中，4个异轨天线模拟器分别布置在模拟系统机柜的左右两个侧面板上，每一个侧面板上布置2个异轨天线模拟器；2个馈线侧天线模拟器布置在模拟系统机柜的顶面板上。4.根据权利要求1所述的地面模拟系统，其特征在于，所述传感器组件包括电机控制传感器组和监测信息传感器组；所述电机控制传感器组包括磁编码器、霍尔传感器和数字式角位移传感器；所述磁编码器，用于采集步进电机的转动角度；所述霍尔传感器，用于采集步进电机母线的相电流；所述数字式角位移传感器，用于采集所述伺服机构带动模拟的天线或太阳能帆板转动的角度；监测信息传感器组包括微动开关、模拟采集电路和扭矩传感器；所述微动开关，用于切换电机的运动模式，通过采集微动开关的状态可以确定步进电机的运动模式；模拟采集电路，用于采集步进电机控制电路的电压及二次电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马一通，张程煜，刘冠达，魏厚震，马俊，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：