本发明涉及一种车辆编队行驶方法，属于汽车自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队无法自动形成以及车辆跟随精度低的问题。步骤如下：启动待编队各车辆的导航装置；广播领航车辆的车辆信息；非领航车辆接收领航车辆的车辆信息、并将自身的车辆信息发...

本发明涉及一种活塞杆式多自由度执行机构的线位移测试装置及方法，属于位移测试设备技术领域，解决了现有位移测试设备无法精确测试活塞杆式多自由度执行机构的线位移检测的问题。活塞杆式多自由度执行机构的线位移测试装置包括：基板、电源、位移传感组件...

本发明涉及一种基于多余度可重构的车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险，系统的综合处理机设备发送的控制指令和查询指令，经过网关控制器设备、网桥设备输出到终端控制器设备；综合处理机设备包括相...

本发明涉及一种基于异构网络的多余度可重构车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险；包括执行车辆综合管理任务、车控网关任务、车辆底盘控制任务和车辆健康管理任务的处理机设备，连接处理机设备和网桥...

本发明涉及一种基于二阶自抗扰控制的永磁同步电机控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，解决了传统自抗扰控制器存在的鲁棒性差且抗扰能力弱的问题。基于建立的永磁同步电机d-q轴数学模型得到状态方程；建立二阶自抗扰控制器；基于模型参考自...

本发明涉及一种用于永磁同步电机电流环预测的控制方法及系统，属于自动控制技术领域，解决了传统的控制器存在的控制成本高且鲁棒性较差等问题。采集永磁同步电机d、q轴的电流值与电压值；获得永磁同步电机q轴电流的参考值；建立电流无差拍控制模型；将...

本实用新型公开了一种具有智能控制功能的正压防护服，包括防护服本体、电动送风装置和显控装置；电动送风装置通过送气管路与防护服本体的内部连通，显控装置设置于防护服本体上；电动送风装置用于向防护服本体内部送风，以在防护服本体内侧与人体之间形成...

本实用新型公开了一种基于两级过滤的便携式电动送风装置，包括外壳、风机、控制器、电池、初级过滤器和二级过滤器；所述初级过滤器设置在所述外壳外与所述风机的进风口连通，所述二级过滤器设置在所述外壳内与所述风机的出风口连通，所述风机响应于所述控...

本发明涉及一种扁管散热器及散热器扁管的加工方法，属于散热器领域，解决了现有技术中的汽车用扁管散热器散热效率低、散热器结构尺寸大占用空间大的问题。本发明的扁管散热器的扁管由扁管本体和扁管内沿流体流动方向设置的波纹状内翅片构成。沿流动方向的...

本发明涉及一种扩展移相控制的双有源桥电路的传输功率确定方法及装置，涉及电路控制技术领域，方法包括：获取待检测双有源桥电路的一个开关周期内的电路参数；根据一个开关周期内的电路参数功率计算公式确定功率传输函数及其边界函数；根据功率传输函数及...

本发明涉及一种线位移传感器的安装方法，属于传感器安装技术领域，解决了现有技术中线位移传感器依靠电刷重力克服摩擦的方式安装到套筒式滚珠丝杠副中，无法实现电刷安装轴与丝杠套筒的小间隙配合或者过盈配合的问题。本发明通过在电刷端部安装长螺钉，实...

本发明涉及一种基于低压电力载波通信的车控系统，属于通信技术领域，解决了现有技术中车控网关可靠性和安全性低、且数据传输误码率高的问题。该系统包括上位机、车控网关及多个被控子系统，且内部均设置有通信系统；上位机用于将控制信号发送至车控网关，...

本发明涉及一种积木式电源车，属于供电装置技术领域，解决现有电源车车厢整体尺寸庞大、结构复杂、加工难度大、机组的维修空间小，柴油机发电机组小负荷长时间工作，会致使柴油机积碳严重的问题。积木式电源车包括：车体、发电机组单元和控制单元；发电机...

本发明涉及一种用于燃气热水锅炉送风系统的消音预热装置，属于燃气热水锅炉技术领域，解决了现有燃气热水锅炉系统由于冷凝水的产生导致送风管道腐蚀以及设置空气预热装置增大占地面积的技术问题。本发明的消音预热装置包括消音预热单元，消音预热单元包括...

本说明书提供一种基于小波变换的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个所述主成分分量分别转换为与所述n通道图像尺寸相同的n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应的m个第一矩阵进行第一尺度的小波降噪，...

本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个主成分分量转换为n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波，对其他第一矩阵采用第二滑动窗函数进...

本说明书提供一种火箭喷管摆动角度的测量方法和装置，方法包括：将安装有三轴加速度传感器的定位套环固定在喷管的表面上，并获取三轴加速度传感器输出的初始信号；定位套环固定在喷管的表面上后，定位套环的第一定位面贴合喷管上的轴向定位台，定位套环的...

本发明涉及一种基于粒子群优化算法建立电动舵机非线性模型的方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：S1，构建所述电动舵机的仿真模型，所述仿真模型包括所述电动舵机的电机内部的摩擦特性、传动机构间的间隙迟滞非线性特性和变传动比环节；S2，基于...

本发明涉及一种具有自锁功能的直线运动装置及直线运动驱动方法，属于直线往复运动技术领域，解决现有直线运动机构占用空间大、无法自锁的问题。本发明的直线运动装置的驱动电机和减速器均固定在安装架上；驱动电机通过减速器驱动螺杆转动；螺杆与螺母啮合...

本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂...