一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明专利技术的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明专利技术实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法


[0001]本专利技术涉及工程装配
，尤其涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法。

技术介绍

[0002]调平支腿是工程吊装车、消防车等大型车辆的必备部件，该部件结构是一个大型油缸，其重量可高达500kg以上。目前在调平支腿的装配过程中，工厂通常采用吊车运输、人工装配的方式，安装一个调平支腿需要至少3名工人工作30分钟。由于每辆车至少配备4个调平支腿，所以该工序在生产装配过程中会出现占用过多人力和吊车设备工作时间的情况。
[0003]另外，大型功能车辆以小批量定制化的生产模式为主，调平支腿等配套产品型号较多，不适宜将生产工序进行全自动改造，需要有具备兼容扩展能力的专用设备。
[0004]而且，由于调平支腿自重较大、吊车设备位置较高，人工吊装装配的安全性很难保证，极易出现安全生产事故，所以目前研制一款设备可以实现辅助装配、提升效率和安全性、有兼容扩展能力的需求已经迫在眉睫。
[0005]现有的调平支腿装配工序主要通过吊装的形式进行，该方案在装配过程中会出现占用过多人力和吊车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆调平支腿装配机械手，其特征在于，包括：升降装置(3)和悬臂；所述升降装置(3)能够实现悬臂的升降动作；所述悬臂包括：第一悬臂(5)、第二悬臂(6)和夹爪(8)；所述第一悬臂(5)的两端分别与升降装置(3)和第二悬臂(6)的一端转动连接；所述第二悬臂(6)的另一端与所述夹爪(8)转动连接，所述夹爪(8)用于夹持调平支腿(9)。2.根据权利要求1所述的车辆调平支腿装配机械手，其特征在于，还包括：移动车(2)和固定架(7)；所述升降装置(3)和固定架(7)均固定安装在移动车(2)上；所述固定架(7)用于放置所述调平支腿(9)。3.根据权利要求1或2所述的车辆调平支腿装配机械手，其特征在于，所述升降装置(3)包括：电机、丝杠(3-1)和升降台(3-2)；所述丝杠(3-1)和升降台(3-2)构成滚珠丝杠副；所述丝杠(3-1)通过所述电机带动旋转。4.根据权利要求3所述的车辆调平支腿装配机械手，其特征在于，所述升降装置(3)和所述第一悬臂(5)的一端通过第一转轴(10)连接；所述第一悬臂(5)的另一端与所述第二悬臂(6)的一端通过第二转轴(11)连接；所述第二悬臂(6)的另一端与夹爪(8)通过第三转轴(12)连接。5.根据权利要求4所述的车辆调平支腿装配机械手，其特征在于，所述机械手还包括：第一电磁刹车器、第二电磁刹车器和第三电磁刹车器；所述第一电磁刹车器设置在所述第一转轴(10)上；所述第二电磁刹车器设置在所述第二转轴(11)上；所述第三电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿铭，李也然，李大伟，吴世蔚，蒋大伟，申研，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：