北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有2212项专利

  • 本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法,属于电路设计技术领域,解决了力矩波动大等问题。该电路包括:处理器电路,包括FPGA,接收力矩大小信号和力矩方向信号,并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号;飞轮驱动电路,包括并联的...
  • 本发明涉及一种滑块拨叉装置,属于滑块拨叉装置技术领域,解决了现有技术中滑块拨叉结构中传动销与拨叉之间磨损产生配合间隙无法消除的问题。本发明包括消隙单元、滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)和输出轴(6);消隙单元用于消除滑块拨叉装置的磨损间隙...
  • 本发明涉及一种矩形支腿盘机构,属于工程车辆技术领域,用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构,包括驱动组件、摆动组件和腿盘,驱动组件与腿盘通过摆动组件连接;驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动...
  • 本发明涉及一种具有平衡机构的支撑座,属于起重支撑技术领域,解决了现有技术中支撑座不能进行角度调节和占用空间大的问题。本发明包括安装平台、平衡机构、第一支撑脚和第二支撑脚,安装平台通过平衡机构分别与第一支撑脚、第二支撑脚连接,第一支撑脚和...
  • 本发明涉及一种快速计算有限长电性天线辐射电磁场的方法,包括:获取包括天线长度、天线电流和天线姿态参数在内的天线参数,并设置高斯-勒让德积分参数;基于所述天线姿态参数对所述天线参数进行投影变换,得到天线长度在x、y和z三个方向的天线长度值...
  • 本发明涉及一种基于IGBT的有源钳位电路,属于电力电子技术领域,解决了现有的钳位电路难以实现钳位电压分级造成的可靠性较低的问题。该有源钳位电路包括PWM发生器、推挽放大电路、动态钳位电路、静态钳位电路;所述PWM发生器,用于产生PWM信...
  • 本发明涉及一种基于递推最小二乘法的MEMS陀螺仪快速标定方法,属于陀螺仪校准技术领域,解决了现有标定方法过程繁琐、计算量大、效率低的问题。该方法包括:建立待标定的MEMS陀螺仪误差模型;获得预设时间段内以预设采样频率采集的MEMS陀螺仪...
  • 本发明涉及一种自谐振驱动隔离低应力型双向Class E2高频功率变换器,属于开关电源技术领域,解决了现有变换器存在的开关管电压应力高、系统体积大且能量无法双向流动的问题。变换器包括:第一Class E谐振单元、隔离型匹配网络、第二Cla...
  • 本发明涉及一种任意姿态电性天线辐射电磁场的快速计算方法,包括:获取包括天线长度、天线电流和天线姿态参数在内的天线参数,并设置高斯-切比雪夫积分参数;基于天线姿态参数对天线参数进行投影变换,得到天线长度在x、y和z三个方向的天线长度值和天...
  • 本发明公开了一种可折叠的骨架式多波段示假装置,包括折叠式骨架、多波段伪装网和红外示假模块,折叠式骨架包括底伸缩架和顶伸缩架,底伸缩架和顶伸缩架分别由多个伸缩杆拼装形成,在展开状态顶伸缩架立设于底伸缩架上,通过底伸缩架和顶伸缩架可以按照伪...
  • 本发明公开了固体推进剂的燃烧稳流装置及固体发动机燃烧发生器,该固体推进剂的燃烧稳流装置包括燃气导流道,所述燃气导流道上阵列设置有多个燃气孔;其中,所述燃气导流道设置于所述固体推进剂的内孔中,且所述燃气导流道与所述固体推进剂的内孔壁之间具...
  • 本发明涉及一种制作立体线扎的柔性辅助装置及立体线扎制作方法,属于线缆扎线技术领域,解决了现有线扎制作过程复杂、效率低、通用性差的问题。制作立体线扎的柔性辅助装置包括主体模块、连接模块和线扎定位模块,主体模块为长方体结构,主体模块的六个面...
  • 本发明公开了一种混合供电方舱的热管理系统及热管理方法,该热管理系统包括储热装置、第一热交换器、第二热交换器、加热器、第一循环通道和第二循环通道;其中,储热装置、第一热交换器、第二热交换器、加热器和储能电池之间通过第一循环通道内通入的导热...
  • 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法,传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器;丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠;伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移;直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈...
  • 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置,属于无刷直流电机换相技术领域,解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括:功率主电路,输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号u
  • 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法,属直流电机控制技术领域,解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为:采集电机的三相信号,基于第二驱动信号处理三相信号,输出电机的电周期频率的同频信号u
  • 本发明公开了锂电池负极稳定结构、锂电池负极及其制备方法和锂电池,该锂电池负极稳定结构包括按照重量百分比计的硅/锡基负极材料44%~71%、氧化石墨5%~10%、聚丙烯腈15%~28%和粘结剂9%~27%。本发明通过各种成分按照特定配比制...
  • 本发明涉及一种电感与变压器磁集成方法,属于电力电子技术领域,解决了现有技术中磁芯利用率很低,窗口面积占用较大,电感对主变压器的影响较大的问题。电感与变压器磁集成方法包括:提供上下对准的上部E型磁芯和下部E型磁芯,其中,上部E型磁芯的中柱...
  • 本发明涉及一种二氧化碳催化加氢系统及方法,属于二氧化碳加氢催化技术领域,解决了现有技术中二氧化碳加氢催化产物成分复杂导致分离困难以及氢源多采用氢气导致成本高的问题。本发明提供的二氧化碳催化加氢系统包括固定床管式反应单元和供气单元,固定床...
  • 本发明涉及一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法,属于动量轮领域,解决了现有技术中动量轮结构拆装复杂、空间利用率低、高速时运行不平稳等问题。本发明通过设置电机为内定子外转子式结构,电机定子直接固定于基座上,电机转子作为轮体储存角动量;轴承...